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公开(公告)号：KR101521820B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130159104
申请日：2013-12-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 대형선박및 해양공사현장에전선을포설하는데도움을주는다수의전선포설로봇을운영하는전선포설로봇의운영시스템에관한것으로, 케이블트레이에장착되어케이블을포설하는다수의전선포설로봇, 상기전선포설로봇을구동및 제어하기위한구동원을공급하도록상기다수의전선포설로봇에각각연결된관 부재, 상기전선포설로봇을각각연동하여제어하는제어유닛을포함하고, 상기관 부재는복합커플러에의해서로연결되는구성을마련하여, 다수의전선포설로봇을각각연동하여제어하므로포설로봇의장애를방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆安装机器人的操作系统，其有助于在大型船舶或海上施工现场安装电缆，其包括：安装到电缆桥架以安装电缆的多个电缆安装机器人 ; 连接到每个电缆安装机器人的管构件，用于驱动和控制电缆安装机器人; 以及分别连接和控制电缆安装机器人的控制单元，其中，管构件被构造成使用复合耦合器相互连接以与用于控制的每个电缆安装机器人连接，从而防止安装机器人的故障。
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公开(公告)号：KR1020150034439A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR1020170045492A
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150145118
申请日：2015-10-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은대상물의승하강운동에축압기를활용하는유압윈치장치에있어서: 유압회로상에서구동펌프(22)와연결되고, 대상물의하중을검출하는하중센서(15)를구비하는유압윈치(10); 유압회로상에서유압윈치(10)와연결되고, 관로압력을검출하는압력센서(35)를구비하는축압기(30); 및상기하중센서(15)와압력센서(35)의신호에대응하여구동펌프(22)의전원을단속하는제어기(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 유압윈치의하강시발생되는위치에너지를축압기에충전하여초기상승구동력을보조하는방식으로에너지소비량을저감하는과정에서전력변동을축소하여안정성과내구성을확보하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用蓄能器升降物体的液压绞车装置：具有连接到驱动泵（22）的负载传感器（15）的液压绞车（10） ）; 一个与液压回路上的液压绞盘（10）连接并具有一个压力传感器（35）的蓄压器（30），用于检测导管中的压力; 以及用于响应负载传感器（15）和压力传感器（35）的信号而中断驱动泵（22）的电源的控制器（40）。 因此，能够减小在液压绞车下降时产生的位置能量并辅助初始上升驱动力的情况下填充蓄电池的过程中的功率波动，从而确保稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：KR1020170039400A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150138468
申请日：2015-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은카메라(25)를탑재하고비행하는검사로봇(20)의자세및 거리를유지하는방법에있어서: 상기검사로봇(20)은레이저조사기(23)를이용하여대상물의표면에표시되는기준도형과실제도형을카메라(25)로입력하고, 상기기준도형과실제도형의이미지를비교하여설정된알고리즘에따라서검사로봇(20)의상하회전, 좌우회전, 전후이동을수행하는것을특징으로한다. 이에따라, 비행로봇이화물창을검사하는과정에서특정모양의레이저를기반으로하는연산을통하여설정된업무수행에필요한자세유지및 거리유지를도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持检查机器人（20）和安装在其上的摄像机（25）之间的椅子和距离的方法，其特征在于，检查机器人（20） 该图和实际图被输入到照相机25中，并且实际图的图像与参考图进行比较，使得检查机器人20根据设定算法执行上下旋转，左右旋转和前后移动。 因此，在由飞行机器人检查货舱的过程中，可以通过基于特定形状的激光的计算来保持姿势并保持执行设定工作所需的距离。
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公开(公告)号：KR1020170021491A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115897
申请日：2015-08-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은부양체(21)와프로펠러(25)를지닌본체(20); 상기부양체(21)의부력을조절하는부력조절수단(30); 및상기본체(20) 상에비행모듈(41), 촬영모듈(42), 통신모듈(43)을탑재하고, 설정된경로상에서비행과촬영을수행하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明包括具有浮体（21）和螺旋桨（25）的主体（20）; 用于调节浮体（21）的浮力的浮力调节装置（30）; 和用于将飞行模块（41），拍摄模块（42）和通信模块（43）安装在主体（20）上的控制装置（40） 它应。 因此，在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中，当脚手架被安装和拆卸时，可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101684607B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
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27.发明公开시추설비의 라이저 이송 시스템, 그 라이저 이송 시스템의 라이저 인출장치 및, 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법 审中-实审升降机传输系统，升降机装置和使用系统在钻井海洋结构中的升降机传输方法
公开(公告)号：KR1020160099325A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021647
申请日：2015-02-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B19/087 , E21B17/01 , B63B35/44
CPC classification number: E21B19/087 , B63B27/16 , B63B35/44 , E21B17/01
Abstract: 본발명은시추설비의라이저이송시스템및 그라이저이송시스템을이용한라이저이송방법에관한것으로, 고가이면서고중량인너클붐 크레인을사용하지않고서도적재된라이저를캣워크로바로이송함으로라이저의안정적인인출이가능하고, 자동화인출이가능하여작업자를반드시필요로하지않으며, 라이저의이동거리및 이동단계를단축함으로써, 라이저이송작업에소요되는시간, 비용, 및시수(M/H)를대폭절감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种钻井设备的立管传送系统，以及使用立管传送系统的立管传送方法。 本发明能够使堆叠式升降机直接传递到走道上，而不使用昂贵且重型的转向节吊臂起重机，以便稳定地提升立管。 此外，本发明能够自动撤回提升管，使得用户不一定需要，并且减少了提升管的移动距离和移动步骤，以便显着地减少时间，成本和小时（M / H） 用于提升管转运工作。
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公开(公告)号：KR1020160080209A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140192717
申请日：2014-12-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B66C23/18
CPC classification number: B63B9/00 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66F11/04 , E04G1/362 , B66C23/18 , B66C23/185
Abstract: 화물창점검용갠트리타워크레인의설차방법에관한것으로, (a) 화물창의바닥면에폭 방향으로설치용레일을설치하는단계, (b) 상기화물창내부로투입된한 쌍의모바일플랫폼을상기설치용레일에이동가능하게설치하는단계, (c) 상기모바일플랫폼각각에타워유닛을결합하여한 쌍의조립식타워를조립하는단계, (d) 상기설치용레일의양 끝단에각각상기화물창의길이방향으로주행용레일을설치하는단계, (e) 상기조립식타워각각에상기조립식타워를따라승강가능하도록바스켓을설치하는단계를마련하여유닛하강장치에의해타워유닛을조립하면서하강시켜조립하므로타워크레인을짧은시간내에신속하게설치할수 있고, 가스돔을통해타워크레인설치에필요한부품을안정적으로투입(하강)시킬수 있으며, 설치용레일에의해타워크레인을설치한다음주행용레일을설치함으로써 2개의조립식타워설치시간을줄일수 있고, 바스켓및 구름다리의설치에따라화물창의전 구역을점검할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于货物检验的龙门塔式起重机的安装方法，包括：（a）在宽度方向上安装用于安装在货物地板表面上的轨道的步骤; （b）将放置在轨道上的货物的一对移动平台安装成可移动的步骤; （c）将塔架单元与每个移动平台结合并组装一对组装式塔架的步骤; （d）在货物的纵向方向安装用于在轨道的两端进行驱动的轨道的安装步骤; 和（e）在每个组装式塔架上安装篮子以便能够沿着组装式塔架上升和下降的步骤。 由于本发明通过用单元下降单元降低组装塔架单元，所以可以快速安装塔式起重机。 同样，塔式起重机的安装所需的部件可以通过气穹顶放置（降低），通过在安装塔式起重机后安装用于驾驶的轨道可以减少安装两个组合式塔架的时间 铁路安装。 此外，货物的所有部分都可以根据篮子的安装和上桥进行检查。
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公开(公告)号：KR1020150091622A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012069
申请日：2014-02-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 고소작업용 다관절 작업 보조장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 의자형 착좌유닛(100); 상기 착좌유닛(100)의 배면에 고정되어 착좌유닛(100)의 높낮이를 조절하는 와이어(W); 상기 착좌유닛(100)의 배면에 고정된 구동유닛(300); 상기 구동유닛(300)과 연결되어 구동제어되고, 상기 착좌유닛(100)의 전방으로 배열된 다관절유닛(200); 상기 다관절유닛(200)의 단부에 고정된 작업공구(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 다관절 작업 보조장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 고소작업시 안정적인 자세를 확보할 수 있으므로 안전성이 증대되고, 작업 품질이 향상되며, 작업시간을 단축하는 효과를 얻을 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种高位作业的关节式工作辅助装置及其控制方法。 本发明提供一种用于高位作业的铰接式工作辅助装置，其特征在于包括一椅式座位装置（100）; 固定在所述座椅单元（100）的后表面并调整所述座椅单元（100）的高度的线（W）; 驱动单元（300），固定到所述座位单元（100）的后表面; 连接到驱动单元（300）的铰接单元（200），由驱动单元控制，并布置在座位单元（100）的前侧; 以及固定到铰接单元（200）的端部的加工工具。 根据本发明，确保了高位置工作的稳定姿态，从而提高了安全性和工作质量，并且减少了工作时间。
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公开(公告)号：KR1020150037350A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116873
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은통로(10)에서케이블(15)을지지하기위한클램프에있어서: 브라켓(21) 상에회전축(25)을개재하여지지되는롤러(20); 및상기브라켓(21)과착탈가능하게결합되고, 상기통로(10)의변부에결합가능한구조를지니는착탈수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은케이블포설과정에서선체에형성된통로의날카로운부분에용이하고긴밀하게착탈되어케이블의마찰에의한손상을방지하는효과가있다.
Abstract translation: 在用于在路径（10）中支撑电缆（15）的夹具中，本发明包括由支架（21）上的旋转轴（25）支撑的辊（20）; 以及可拆卸的单元（30），其可与支架（21）分离并且可以与路径（10）的侧面组合。 本发明在铺设电缆的过程中容易且快速地附接到船的路径的锋利部分，并且可以防止由于电缆的摩擦而引起的损坏。
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