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公开(公告)号：KR2020150000258U
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：KR2020130005657
申请日：2013-07-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 캡스턴드럼을사용하는윈드라스방식의윈치를사용하여선박의좌우통로상부에서장거리전로케이블포설을실행하는케이블포설장치에관한것으로, 케이블이감긴드럼을거치하는프레임, 선박내에서상기드럼에감긴케이블을작업위치로포설하는윈치, 상기케이블의끝단에연결되고, 상기윈치에감기는로프, 상기로프의이송방향을전화하는유턴롤러를포함하고, 상기로프는폐쇄루프구조로상기유턴롤러와윈치사이에감기는구성을마련하여, 1회포설작업후 재포설을위해빈 로프를당기는부수적인작업이필요없어생산성을향상할있다.
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公开(公告)号：KR1020140147624A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020130071231
申请日：2013-06-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G02B13/0055
Abstract: The present invention relates to an optical system for a laser vision system and a method for designing the same. The present invention includes a laser generator that irradiates a measurement target with a laser beam, a lens that collects or radiates the laser beam emitted from the laser generator and reflected from the measurement target for optical image formation, and an image sensor that is disposed at a predetermined angle on a main axis of the lens with an interval from the lens and performs imaging by capturing the image formed by the lens. The distance and angle between the image sensor and the lens are set in accordance with the distance and angle between the lens and the laser generator, and thus focusing can be allowed for the entire operation area.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光视觉系统的光学系统及其设计方法。 本发明包括用激光束照射测量对象物的激光发生器，收集或照射从激光发生器发射并从测量对象物反射的光学图像形成的激光束的透镜，以及设置在 在透镜的主轴上具有与透镜间隔的预定角度，并且通过捕获由透镜形成的图像来进行成像。 图像传感器和透镜之间的距离和角度根据透镜和激光发生器之间的距离和角度来设置，因此可以在整个操作区域中进行聚焦。
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公开(公告)号：KR2020140006403U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR2020130004821
申请日：2013-06-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D5/34 , B66D1/54 , B66D1/74 , B66D2700/0183
Abstract: 본고안은구동모터; 상기구동모터에체결된체인벨트와결합된감속기; 및상기감속기에결합된구동축을통해구동력을전달받는메인드럼을포함하는캡스턴윈치에있어서, 상기메인드럼에감겨진로프를수용하도록이중래칫기어를더 포함하여상기로프에고정된하중체의자유낙하를방지할수 있는것을특징으로하는캡스턴윈치시스템에관한것으로, 특히상기이중래칫기어는회전방향이일정한방향으로만회전하는것을특징으로한다. 상기와같이, 이중래칫기어가구비된캡스턴윈치시스템을통해로프에고정된하중체의자유낙하를방지할수 있을뿐 아니라, 작업환경을개선시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101106045B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090096748
申请日：2009-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 강판 정보 계측 방법에 관한 것으로서, 특히 컨베이어에 의해 입고되는 강판의 폭, 두께, 기울기를 포함하는 강판 정보를 계측할 수 있도록, 강판의 상방에 위치하여 빛을 발산하는 조명부, 상기 강판의 상방에 위치하며 강판의 높이 측정을 위한 복수의 상부 레이저 센서, 강판의 하방에 위치하며 상부 레이저 센서와 함께 사용하여 강판의 두께를 측정하기 위한 복수의 하부 레이저 센서 및 강판의 상방에 위치하여 강판의 영상을 획득하는 복수의 라인 스캔 카메라를 포함하여 이루어진 비전 장치와, 상기 비전 장치에서 컨베이어를 따라 이송되는 강판 상에 비전 장치를 통해 획득한 강판의 영상 정보를 이용하여 강판 부재 정보 및 절단 기준선을 마킹하는 마킹 장치를 포함하여 이루어지는 공정 자동화 시스템으로 강판 정보를 계측하는 방법으로서, 강판 정보 계측시, 라인 스캔 카메라 렌즈 왜곡, 강판 두께, 컨베이어 진동 및 강판 변형에 의한 카메라 FOV 변화를 보상하기 위해, 렌즈 해상도 조사표를 작성하는 과정과; 높이 보상 및 화상 처리 알고리즘을 이용하여 화상 처리하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
강판, 계측, 비전, 센서, 카메라-
公开(公告)号：KR101047891B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020080096523
申请日：2008-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 모서리 자동 사상장치에 관한 것으로, 일측면에 다수의 가이드부쉬가 돌출된 제1바디하우징과; 제1바디하우징의 타측면을 밀폐하는 제1바디커버와; 제1바디하우징과 제1바디커버 사이에 설치되는 제1구동모터와; 제1구동모터와 기어결합하여 회전되면서 부재의 일측 모서리를 절삭하는 제1절삭날과; 가이드부쉬가 끼워지도록 일측면에 다수의 가이드샤프트가 형성된 제2바디하우징과; 제2바디하우징의 타측면을 밀폐하는 제2바디커버와; 제2바디하우징과 제2바디커버 사이에 설치되는 제2구동모터와; 제2구동모터와 기어결합하여 회전되면서 부재의 타측 모서리를 절삭하는 제2절삭날과; 제2바디하우징의 일측면에 고정된 주행모터와; 제1,2바디하우징의 일측면 선,후에 부재의 측면과 접촉되게 배치되고, 적어도 하나는 주행모터와 연결설치된 제1,2주행륜으로 구성된다.
본 발명에 따르면, H형 빔의 모서리 양면 사상작업을 자동적으로 수행할 수 있어 작업시간이 단축되고, 작업 품질이 향상되며, 작업속도 및 절삭날의 높낮이를 조절할 수 있어 보다 정확하고 미세한 사상 작업도 용이하게 수행할 수 있고, 소음이 거의 없어 작업환경 개선에도 일조하는 효과를 얻을 수 있다.
부재, H-beam, H형 빔, 사상, 모서리, 자동, 양면Abstract translation: 自动转向装置技术领域本发明涉及一种自动转向装置，更具体地涉及一种转向装置，该转向装置具有第一本体壳体和第二本体壳体，该第一本体壳体具有在其一侧突出的多个导向衬套 第一本体盖，用于密封第一本体壳体的另一侧表面; 第一驱动马达，安装在第一主体外壳和第一主体盖之间; 第一切割刃，用于在与第一驱动马达啮合并旋转的同时切割构件的一个侧边; 第二主体外壳，其具有形成在其一侧上的多个引导轴以配合所述引导衬套; 第二本体盖，其密封第二本体壳体的另一侧表面; 第二驱动马达安装在第二主体外壳和第二主体盖之间; 第二切割刃，用于与第二驱动马达齿轮啮合并在旋转时切割构件的另一边缘; 行进电机，其固定到第二主体外壳的一侧; 第一主体壳体和第二主体壳体的一侧线以及构件的一侧，并且第一行进轮和第二行进轮中的至少一个与行进马达连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170045674A
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150145646
申请日：2015-10-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 해양플랜트무인운영시스템및 방법에관한것으로, 해양플랜트에설치된각종설비로이동가능하도록레일구조체(13)를따라주행가능하게마련되는작업용로봇및 상기로봇과의통신을통해상기로봇으로부터수신되는검사및 감지정보에기초해서상기로봇의동작을제어하는중앙제어부를포함하는구성을마련하여, 레일구조체를따라주행하는작업용로봇을이용해서해양플랜트에마련된각 설비에대한유지보수작업을무인화할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 海洋植物涉及一种无人操作的系统和方法，通过与作业机器人并且能够沿着轨道结构13的行进可移动以多种安装在海洋设施设备的从机器人提供的接收机器人的通信的扫描，并 基于检测到的信息是一种效果，即通过提供一种配置，其中，用于控制所述机器人的动作的中央控制单元，是用于提供在近海植物各设施无人维护工作，使用其沿着轨道结构中运行的作业机器人， 它得到。
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公开(公告)号：KR101684609B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020130114525
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한잠금기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具锁定装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具式装置在Y形连杆上形成用于引导钢丝绳的槽，具有获得强力的支撑力和夹持器的拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR200481836Y1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR2020120006823
申请日：2012-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: 본고안은바디(12)와토치(14)를지니는이동로봇(10)에있어서: 상기바디(12) 상에복수의마그네트(24)를수용하는자력수단(20); 상기바디(12) 상에링크(34)와회전축(36)을개재하여회동가능하게결합되는손잡이(30); 및상기자력수단(20)의회전축(26)과손잡이(30)의회전축(36) 사이에연결되고, 손잡이(30)의회동에의하여마그네트(24)의자력을단속하는작동수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 조선블록자동용접용이동형로봇에서로봇을이동할때 사용하는이동용손잡이를로봇고정용마그네트와동기화시켜이동용손잡이를이용하여마그네트를작동시킴에따라용접작업전로봇을바닥에쉽게고정할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101671472B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140128241
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해저머드순환시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저머드순환시스템에관한것이다. 본발명에따른해저머드순환시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되어, 상기설치공간내에서시추작업이수행되는해저드릴링시스템에있어서,해저에서머드가순환되도록하는머드순환부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101606695B1
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140060983
申请日：2014-05-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다중회전핑거보드에관한것으로서, 더욱구체적으로는공간대비많은수의드릴파이프를보관할수 있도록하여공간활용도가뛰어나고, 드릴파이프의낙하등으로인한위험을제거하며, 드릴파이프의그립핑을위한별도의래치를필요로하지않고, 랙킹아암의로딩내지언로딩위치를일원화할수 있으며, 드릴파이프의핸들링시간을단축시키는다중회전핑거보드에관한것이다. 본발명에따른다중회전핑거보드는다수의드릴파이프하부가둘레를따라배열되도록장착되는제 1 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 1 회전격벽이제 1 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는바텀회전유닛; 및상기바텀회전유닛의상측에설치되고, 상기다수의드릴파이프상부가둘레를따라배열되도록장착되는제 2 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 2 회전격벽이제 2 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는어퍼회전유닛;을포함하고, 상기드릴파이프가랙킹아암에의해상기다중의제 1 회전격벽과상기다중의제 2 회전격벽중에서선택적으로어느하나에로딩되거나, 이로부터언로딩된다.
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