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公开(公告)号：KR1020170026847A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150122295
申请日：2015-08-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동제동기능을구비하는유모차에관한것으로서, 본발명에따른자동제동기능을구비하는적어도한 쌍의바퀴와, 상기한 쌍의바퀴상호를연결하는프레임부를포함하는바퀴부; 센서부; 상기바퀴부를제동하는제동부; 및상기센서부로부터사용자와의접촉정보를제공받아상기제동부의구동을선택적으로제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 사용자와유모차가비접촉된경우유모차의구동여부를파악하여자동으로유모차를제동시키는자동제동기능을구비하는유모차가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170018187A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020150111160
申请日：2015-08-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은세발자전거겸용유모차에관한것으로서, 본발명에따른세발자전거겸용유모차는, 베이스프레임; 상기베이스프레임전단에장착되며앞바퀴가장착되는전단프레임; 상기베이스프레임후단에장착되며뒷바퀴가장착되는후단프레임; 및상기전단프레임과상기등받이프레임에선택적으로장착되는손잡이부를포함하며, 상기전단프레임과상기등받이프레임은동일한손잡이부장착부를갖는것을특징으로한다. 이에의하여, 간단한작동으로유모차에서요람을분리하며손잡이부의장착위치를변경함으써세발자전거기능을갖도록하여, 사용기간을증가시킬수 있는세발자전거겸용유모차가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020180083114A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은토크인가방식의운전자상태측정시스템에관한것으로서, 본발명에따른토크인가방식의운전자상태측정시스템은차량의스티어링휠에토크를인가하는토크인가부; 운전자에의하여상기스티어링휠의조작값을측정하는측정부; 상기조작측정부로부터측정되는값을이용하여운전자의상태를판단하는판단부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 비교적간단한구조를이용하여비교적정확한운전자의졸음판단이가능한토크인가방식의운전자상태측정시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170109722A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033358
申请日：2016-03-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括：接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制，设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101560975B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140052518
申请日：2014-04-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E04B1/98
Abstract: 본발명은건축구조용하이브리드댐퍼에관한것으로서, 본발명에따른건축구조용하이브리드댐퍼는직사각형태의평판으로서판면의중앙에수직방향의슬릿이다수형성되는슬릿댐퍼; 상기슬릿댐퍼의적어도일측면에수직방향으로배치되고, 상단과하단이상기슬릿댐퍼의상단과하단에각각회동가능하게연결되는연결플레이트; 및, 상기슬릿댐퍼와연결플레이트의상단과하단중 적어도어느하나에배치되어슬릿댐퍼와연결플레이트를회동가능하게연결하는것으로서, 슬릿댐퍼에형성되는제1관통홀과연결플레이트에형성되는제2관통홀에삽입되어제1관통홀및 제2관통홀과접촉하는면에각각마찰력을제공하는마찰댐퍼;를포함하며, 상기마찰댐퍼는, 일단부가힌지축으로회동가능하게연결되어외주면이제1관통홀및 제2관통홀의내주면에접촉하는한 쌍의반원형패드와, 상기한 쌍의반원형패드의타단부사이에개재되어한 쌍의반원형패드타단부사이의간격을조절하는간격조절부를포함하고, 상기간격조절부는, 일단부에헤드가형성되고외주면에는나사산이형성된샤프트, 상기샤프트의나사산에나사결합되는노브와, 신축가능한재질로이루어지며상기샤프트상에서헤드와노브의사이에개재되어양측단부가반원형패드의타단부에각각접촉하는클립을포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 구조물에가해지는충격을효과적으로흡수하는것과동시에설치공간을최소화하여공간이용효율을향상시킬수 있는건축구조용하이브리드댐퍼가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于建筑结构的混合阻尼器。 根据本发明，用于建筑结构的混合式阻尼器包括：狭缝式阻尼器，其包括在矩形中作为平板的表面中心的多个垂直狭缝; 连接板，其在与狭缝阻尼器的至少一个侧面垂直的方向上配置，并且其上端和下端连接以与狭缝阻尼器的上端和下端一起旋转; 以及摩擦阻尼器，其布置在狭缝阻尼器的上端和下端之间的至少一个和连接板之间，以连接狭缝阻尼器和要旋转的连接板，并将其插入形成在狭缝阻尼器中的第一通孔中 以及形成在连接板中的第二通孔，以向与第一通孔和第二通孔接触的表面提供摩擦力。 所述摩擦阻尼器包括：一对半圆形焊盘，其一端通过铰链轴连接并且其外周面与所述第一通孔和所述第二通孔的内周面接触; 以及插入在一对半圆形焊盘的另一端部之间的间隙调节部，以调整一对半圆形焊盘的另一端部之间的间隙。 间隙调整部具有：一端具有头部的轴和外周面的螺纹; 旋钮螺丝与轴的螺纹组合; 以及由可扩展材料制成的夹子，其插入在所述头部和所述旋钮之间，并且其两端与所述半圆形垫的另一端接触。 本发明具有有效地吸收施加到结构上的冲击并且通过最小化安装空间来提高空间利用效率的效果。
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公开(公告)号：KR101540886B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020140111728
申请日：2014-08-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은변위및 각도조절을통해착석과퇴석을돕는의자에관한것으로서, 사용자의둔부를받쳐주는좌판; 상기좌판하부에연결되며, 신장가능하게마련되어최대신장시 초기상태로설정되는회동부; 상기좌판의앞쪽을향하여소정의각도를가지고기울어진상태로설치되어, 상기좌판이초기상태로복귀시 사용자의둔부와대응되는각도를제공하는가이드프레임; 및상기가이드프레임의내측에종방향으로소정의길이를갖고, 상기좌판의일부가결합되어끼워지는장공부;를포함하며, 상기좌판은상기회동부가신장시 상기장공부를따라상하방향으로회동하는것을특징으로한다.이에의하여, 대중교통내의의자의좌판을상하방향으로회동시키고, 좌판의기울기를제공하여기존의의자에앉고서는데불편함을느낀사용자들에게착석및 퇴석을도와주는의자를제공함에있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过位移和角度调节来帮助用户座椅离开的椅子，包括：座椅，用于支撑使用者的底部; 连接到座椅的底部的旋转部分，并且当延伸到其最大时可延伸到初始状态; 引导框架，其在所述座椅的前侧以预定角度倾斜，以在所述座椅恢复到其初始状态时提供与所述使用者的底部相对应的角度; 以及在引导框架内部具有沿纵向方向的预定长度的槽部，其中所述座部与所述引导框架部分地接合并插入所述引导框架中。 当旋转部分延伸时，座椅沿着狭槽部分在垂直方向上旋转。 因此，本发明提供了一种椅子，用于通过允许椅子的座椅沿垂直方向旋转并且倾斜的方式来帮助在公共交通工具中坐着或离开椅子时遇到不便的用户座椅和离开椅子 。
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公开(公告)号：KR1020150081078A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000682
申请日：2014-01-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은동력전달장치에관한것으로써, 입력되는동력에대해정방향으로가속출력하는제1유성기어세트; 상기제1유성기어세트로부터동력을입력받고, 입력받은동력에대해정방향으로감속출력하는제2유성기어세트; 상기제1유성기어세트로부터동력을입력받고, 입력받은동력에대해역방향으로출력하는제3유성기어세트;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 하나의입력으로부터정방향가속, 정방향감속, 역방향출력을한번에구현할수 있는동력전달장치가제공된다.
Abstract translation: 电力传输装置技术领域本发明涉及电力传输装置。 动力传递装置包括：输出相对于输入功率向前加速的第一行星齿轮组; 第二行星齿轮组从第一行星齿轮组接收动力，并输出以相对于接收功率向前减速; 以及第三行星齿轮组，其从第一行星齿轮组接收动力，并且相对于接收功率向后输出。 因此，动力传递装置一次实现正向加速，前进减速和后退输出。
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公开(公告)号：KR1020110121991A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041543
申请日：2010-05-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A regenerative braking method of an in-wheel motor car is provided to improve an energy recovery rate of regenerative braking, thereby improving stability of the car on a slippery road or in turning braking operation. CONSTITUTION: A regenerative braking control part determines a braking state of abrupt braking or general braking when a braking input signal is received(S10). The regenerative braking control part determines total braking force with respect to each wheel of a vehicle for the abrupt braking or general braking(S20). The regenerative braking control part determines regenerative braking force with respect to the wheel of the vehicle by considering a capacity of a battery and motor and the total braking force with respect to each wheel(S30). The regenerative braking control part performs braking operation with respect to each wheel with braking force after subtracting the regenerative braking force for each wheel determined in the total braking force. The regenerative braking control part performs regenerative braking operation with the regenerative braking force(S40).
Abstract translation: 目的：提供一种轮内摩托车的再生制动方法，以提高再生制动的能量回收率，从而提高汽车在光滑路面或转向制动操作中的稳定性。 构成：接收制动输入信号时，再生制动控制部判定突然制动或一般制动的制动状态（S10）。 再生制动控制部确定对于用于突然制动或一般制动的车辆的每个车轮的总制动力（S20）。 再生制动控制部通过考虑电池和电动机的容量以及相对于每个车轮的总制动力来确定相对于车辆的车轮的再生制动力（S30）。 再生制动控制部在减去在总制动力中确定的每个车轮的再生制动力之后，以制动力相对于每个车轮进行制动操作。 再生制动控制部通过再生制动力进行再生制动操作（S40）。
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公开(公告)号：KR101058198B1
公开(公告)日：2011-08-22
申请号：KR1020090000358
申请日：2009-01-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 토양의 부하특성을 분석하여 휠 로더의 로딩작업을 자동화함으로써 운전자의 피로를 최소화하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 실험장치에 관한 것으로, L자로 형성되는 수직부재와 수평부재 위에 형성되는 몸체와, 상기 몸체의 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 브래킷과, 상기 브래킷에 결합되는 스테핑모터와, 상기 스테핑모터에 연결되어 구동하는 붐 조립체와, 상기 붐 조립체의 선단에 회전 가능하게 결합되는 버킷과, 상기 버킷의 측면에 형성되어 상기 버킷의 회전각을 측정하는 제1검출수단과, 상기 붐 조립체의 일측에 형성되어 상기 붐 조립체의 기울기를 측정하는 제2검출수단과, 상기 버킷을 회전 구동시키는 상기 스테핑모터와 연결되어 그 회전에 따라 상기 버킷의 절대위치를 측정하는 제3검출수단과, 상기 몸체와 상기 수� ��부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 상하방향 힘을 측정하는 제4검출수단과, 상기 몸체와 상기 수평부재 사이에 형성되어 상기 버킷으로 인가되는 전후방향의 힘을 측정하는 제5검출수단, 그리고 상기 제1 내지 제5검출수단을 통해 측정된 데이터를 이용하여 토양의 부하특성을 분석하는 제어부를 포함하며, 상기 수평부재와 상기 브래킷 사이에는 가이드 레일과 가이드 블록으로 구성되는 가이드 수단이 설치된다. 이때, 상기 제1 및 제2검출수단은 틸트 센서(tilt sensor)이고, 상기 제3검출수단은 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)이며, 상기 제4 및 제5검출수단은 로드셀(load cell)인 것이 바람직하다.
휠 로더, 버킷, 토양, 부하특성, 로딩
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