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公开(公告)号：KR101745997B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160031526
申请日：2016-03-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은혈관내에서조향및 삽입이용이하면서도시술과정에서혈관벽의손상을최소화하고시술목표부위까지쉽게진입이가능한마이크로카테터시스템에관한것으로, 선단으로부터일정구간에곡선형상을갖는중공형상의코어튜브(110)와; 상기코어튜브의선단과고정되어상기코어튜브를감싸게되는코일형상의커버스프링(120)과; 선단에자성체(130)가마련되어상기코어튜브를따라서삽입가능한가이드와이어(130)와; 상기자성체(130)의조향구동을위한자기장을발생시키는자기장발생부(140);를포함한다.
Abstract translation: 本发明是一种具有一个中空芯管的弯曲形状，以使得微导管系统的，能够最小化损坏，并且到治疗对象部位渗透在血管壁更容易在处理过程中，而转向并插入血管内使用，从所述远端一定范围 110和; 螺旋状的盖弹簧120，其固定在芯管的前端以包围芯管; 一种导丝（130），在其尖端具有磁体（130）并可沿着芯管插入; 以及用于产生用于转向驱动磁性体130的磁场的磁场产生单元140。
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公开(公告)号：KR101084724B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020080135614
申请日：2008-12-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치에 관한 것으로, 원격 로봇 수술용 매니퓰레이터를 조종하는 의사에게 환부에 대한 반력을 전달해 줄 수 있는 힘 반영 햅틱 장치로 다수의 액츄에이터를 조종 시스템의 베이스에 고정하여 텐던 와이어(tendon wire) 구동 메커니즘으로 구동하여 전체적인 구성이 간단하면서 해석이 용이하고, 역구동성을 향상시킬 수 있는 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치를 제공하는 데 있다.
의료용 로봇, 햅틱, 5자유도, 병렬, 직렬, 수술, 시술-
公开(公告)号：KR102224825B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019447
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동시스템은피검체의내부를이동하는마이크로로봇; 및상기마이크로로봇의위치를제어하는마이크로로봇구동장치를포함할수 있다. 초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동장치는복수의초음파트랜스듀서를포함하는초음파트랜스듀서부; 및상기복수의초음파트랜스듀서를제어하는제어부를포함하고, 상기복수의초음파트랜스듀서는공간상 특정위치를향하도록굴곡면을형성하도록배열될수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170125759A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170079910
申请日：2017-06-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61M37/00 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61K9/0009 , A61K9/141 , A61K9/5094 , A61N2/06
Abstract: 본발명은환자의환부를고려한자석의최적화된배열을이용해환부에자성체를포함하는치료제를정밀표적화하는치료제표적화및 고정의료장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种治疗靶向瞄准和固定医疗装置，其通过考虑到患者的患部而优化磁体布置来将包含磁性物质的治疗剂精确地靶向患部。
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公开(公告)号：KR101161242B1
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100013982
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 튜블라 타입 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 조작 기술이나 정보 전송 기술 등의 발달된 기술을 첨단 의료 서비스에 적용하여 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템에 있어서, 신체의 단일 절개통로를 이용하여 수술시 조직을 절개하고 봉합하며, 절개된 이물질 제거하며, 물을 주입하고 빨아들이는 복수 개의 엔드-이펙터, 영상을 획득하는 내시경, 상기 엔드-이펙터에 연결되어 각각 독립적인 와이어 구동을 하도록 하는 구동수단으로 이루어지는 시술부와, 영상을 수신하고, 환부와 엔드-이펙터의 3차원 위치좌표를 산출하여, 환부와 엔드-이펙터의 거리가 기 설정된 일정거리 이내인지를 감지하는 영상유도 가이드부와, 시술부의 구동수단에 연결되어 복수 개의 엔드-이펙터가 각각 독립적인 구동이 가능하도록 제어신호를 생성하고, 영상유도 가이드부로부터 접촉감지 신호를 전달받아 힘 반향신호를 출력하는 오퍼레이팅부 및 수술 전의 의료 영상을 3차원 영상으로 변환하여 수술 중 내시경 영상에 투영시킴으로써, 가상 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR102239107B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190019448
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은피검자의소화기관내에서조립또는분해가가능한캡슐형내시경조립체와이를이용한캡슐형내시경시스템에관한것이다. 본발명의캡슐형내시경은외부자기장인가에의한캡슐내시경의능동적조작이가능하다. 또한, 본발명에따르면, 진단및 치료목적에따라모듈화된 다양한진단및 치료디바이스를피검자가각각삼킨후, 피검자의소화기관내에서조립이가능하다. 따라서캡슐형내시경의기능을종래의일반내시경과같이다양한진단및 치료영역으로확장할수 있다.
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