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公开(公告)号：KR101729150B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020160084333
申请日：2016-07-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은조향바늘에관한것으로서, 보다구체적으로는, 피부조직내 중재시술중 연성바늘에발생할수 있는좌굴현상을방지하여피부조직손상을최소화할수 있는, 바늘의좌굴방지가가능한조향바늘에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른좌굴방지가가능한조향바늘(2)은팁부(10); 팁부(10)에일단이연결된원통형의코어와이어(20); 코어와이어(20)의타단에연결된강성샤프트(30); 및팁부(10) 및강성샤프트(30) 사이에코어와이어를 (20)를감싸며축방향으로일렬로배치되는복수의튜브체(40)를포함할수 있고, 팁부(10)의일단부는베벨형상이고, 복수의튜브체(40)는각 복수의튜브체사이에서형성된간극에서이동가능하게형성될수 있다.
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种转向针，更具体地，涉及一种能够防止在插入皮肤组织期间在软针中发生弯曲现象的转向针， 。 根据本发明实施例的能够防止弯曲的转向针2包括尖端部分10; 圆柱形芯线20，其一端连接到尖端部分10; 连接到芯线20的胎面端的刚性轴30; 并且，在前端10与刚性轴30之间包围芯线20的多个管状体40沿轴向排成一列。前端10的一端形成斜面 多个管体（40）可以形成为能够在形成于多个管体之间的间隙中移动。
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公开(公告)号：KR1020110094528A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A tubular type surgical robot manipulator with multi-articulated end-effecters is provided to cut a tissue using a single cutting route of a body, thereby minimizing damage of the body. CONSTITUTION: An end-effecter unit(100) includes a main end-effecter(110), a sub end-effecter(120), and an endoscope(130) which obtains an image. The main end-effecter cuts the tissue using a single cutting route of a body. A sub end-effecter eliminates foreign materials which are cut by the main end-effecter. A body unit(200) is tubular. A driving unit(300) is connected to the end-effecter unit by the body unit.
Abstract translation: 目的：提供具有多关节末端执行器的管状手术机器人操纵器，以使用身体的单个切割路线切割组织，从而最小化身体的损伤。 构成：终端执行器单元（100）包括获得图像的主端部执行器（110），子端部执行器（120）和内窥镜（130）。 主要的终端效应器使用身体的单个切割路线切割组织。 副终端效应器消除由主要终端执行器切割的异物。 身体单元（200）是管状的。 驱动单元（300）通过主体单元连接到终端执行器单元。
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公开(公告)号：KR1020210047090A
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190130720
申请日：2019-10-21
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은원형코일및 솔레노이드코일을구비한마이크로로봇제어장치에관한것이다. 본발명의마이크로로봇제어장치를이용하는경우, 유선마이크로로봇을정밀하게제어할수 있고, 장치를간소화함으로써시술공간상장치설치및 운용에효율성을기할수 있다. 또한, 전자석개수를줄여전원공급용파워개수를감소시키고, 전력사용량을줄임으로써효율적인장치운용을기할수 있다. 또한, 기설치된의료장비와호환하여사용하는데용이하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101745997B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160031526
申请日：2016-03-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은혈관내에서조향및 삽입이용이하면서도시술과정에서혈관벽의손상을최소화하고시술목표부위까지쉽게진입이가능한마이크로카테터시스템에관한것으로, 선단으로부터일정구간에곡선형상을갖는중공형상의코어튜브(110)와; 상기코어튜브의선단과고정되어상기코어튜브를감싸게되는코일형상의커버스프링(120)과; 선단에자성체(130)가마련되어상기코어튜브를따라서삽입가능한가이드와이어(130)와; 상기자성체(130)의조향구동을위한자기장을발생시키는자기장발생부(140);를포함한다.
Abstract translation: 本发明是一种具有一个中空芯管的弯曲形状，以使得微导管系统的，能够最小化损坏，并且到治疗对象部位渗透在血管壁更容易在处理过程中，而转向并插入血管内使用，从所述远端一定范围 110和; 螺旋状的盖弹簧120，其固定在芯管的前端以包围芯管; 一种导丝（130），在其尖端具有磁体（130）并可沿着芯管插入; 以及用于产生用于转向驱动磁性体130的磁场的磁场产生单元140。
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公开(公告)号：KR101084724B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020080135614
申请日：2008-12-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치에 관한 것으로, 원격 로봇 수술용 매니퓰레이터를 조종하는 의사에게 환부에 대한 반력을 전달해 줄 수 있는 힘 반영 햅틱 장치로 다수의 액츄에이터를 조종 시스템의 베이스에 고정하여 텐던 와이어(tendon wire) 구동 메커니즘으로 구동하여 전체적인 구성이 간단하면서 해석이 용이하고, 역구동성을 향상시킬 수 있는 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치를 제공하는 데 있다.
의료용 로봇, 햅틱, 5자유도, 병렬, 직렬, 수술, 시술 -
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