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公开(公告)号：KR101179431B1
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110059135
申请日：2011-06-17
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04L41/06 , H04L2012/4026
Abstract: PURPOSE: An EtherCAT network system and an operation method thereof are provided to support a normal transception of data in case an EtherCAT of an ether cat slave node is damaged. CONSTITUTION: An EtherCAT master node(100) writes out a message for operation control of each EtherCAT slave node. A plurality of EtherCAT slave nodes receives a message from a neighboring EtherCAT slave node based on a wired EtherCAT communication interface. The EtherCAT slave node performs an operation according to the received message. An EtherCAT communication line(50) supports message transfers between the EtherCAT master node and the EtherCAT slave node.
Abstract translation: 目的：提供EtherCAT网络系统及其操作方法，以便在以太网卡从站节点的EtherCAT被损坏的情况下支持正常的数据传输。 构成：EtherCAT主节点（100）写出每个EtherCAT从节点的操作控制消息。 多个EtherCAT从站节点基于有线EtherCAT通信接口从相邻的EtherCAT从节点接收消息。 EtherCAT从节点根据接收到的消息执行操作。 EtherCAT通信线路（50）支持EtherCAT主节点和EtherCAT从节点之间的消息传输。
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公开(公告)号：KR101104238B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090117313
申请日：2009-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3차원 공간 인식 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 중심축을 중심으로 회전되는 원통형의 회전체; 직경방향 중심축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 회전체의 상측에 결합되어 상기 회전체의 내부를 통해 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경; 상기 반사경의 일측을 상하로 이동시킴으로써 상기 반사경의 기울기를 조절시키는 수직 구동 링크; 상기 반사경의 기울기가 조절되도록 상기 수직 구동 링크를 수직으로 승강시키는 수직 모터; 및 상기 수직 모터의 구동 속도를 상기 수직 구동 링크의 상하의 이동 거리에 따라 등가로 증가 또는 감소시키는 수직 모터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템 및 이에 따른 구동 방법을 제공한다.
LRF, 3차원, 공간, 회전체, 모터-
公开(公告)号：KR101047906B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020080088623
申请日：2008-09-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 지문인식센서를 이용한 RF(Radio Frequency) 카드의 운영 시스템 및 방법에 관한 것으로서 RF 카드에 지문 인식센서를 구비하고, 전자파가 수신될 경우에 미리 저장되어 ID(Identification)를 송출함과 아울러 사용자의 지문을 인식하여 송출하며, 시스템 본체는 전자파를 송출하고 RF 카드가 송출하는 ID 및 지문을 수신하며 수신한 ID 및 지문이 등록되어 있을 경우에 시스템을 구동시킨다.
RF 카드, RFID, 지문인식, 출입문 개폐, 근거리 통신, 태그, 리더기Abstract translation: 本发明涉及使用指纹传感器的RF（射频）卡的操作系统和方法，并且指纹识别传感器被提供在RF卡中，并且当接收到电磁波时，ID 系统主体发射电磁波，接收RF卡发送的ID和指纹，并在接收到的ID和指纹注册时驱动系统。
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公开(公告)号：KR1020110071824A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128488
申请日：2009-12-21
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H02P6/182 , B25J1/00 , H02P2203/03
Abstract: PURPOSE: An initiation system and a method for a robot operational motor are provided to initialize a drive motor by collecting a necessary signal to initialize the phase and counter electro-motive force without an additional user input. CONSTITUTION: In an initiation system and a method for a robot operational motor, a motor for driving a robot(120) is installed in the one side of a robot apparatus. An encoder(110) detects the rotation angle of the motor. A counter electro-motive force detection unit(130) detects the counter electro-motive force of the motor. A power amplifying unit(140) for driving the motor amplifies power to drive the motor. A motor controller(150) receives an encoder signal from an encoder. The motor controller receives counter electro-motive force from the counter electro-motive force detection unit. The motor controller controls the offset value of the encoder to initialize a counter electro-motive force and the encoder.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人操作电机的启动系统和方法，用于通过收集必要的信号来初始化驱动电机，以初始化相位和反电动势，而无需额外的用户输入。 构成：在机器人操作电动机的起动系统和方法中，用于驱动机器人的电动机（120）安装在机器人装置的一侧。 编码器（110）检测电动机的旋转角度。 反向电动力检测单元（130）检测电动机的反电动势。 用于驱动马达的功率放大单元（140）放大电力以驱动马达。 马达控制器（150）从编码器接收编码器信号。 电动机控制器从对位电动力检测单元接收反电动势。 电机控制器控制编码器的偏移值以初始化计数器电动力和编码器。
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公开(公告)号：KR1020110047668A
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090104388
申请日：2009-10-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A63B69/04 , G06F3/0484
Abstract: PURPOSE: A method for enabling horse movement and apparatus using the same are provided to enable optimal horse movement through a simple operation by using a signal inputted through a mouse or keyboard operation. CONSTITUTION: A storage unit(130) stores a horse movement generation program, and a display unit(120) outputs a horse movement generator and a horse movement adjustment unit. An input unit sets up the horse movement adjustment unit, and generates an input signal for setting up a node on the limited region of the horse movement trajectory. A control unit(140) sets up a node on the limited region and generates a horse movement trajectory including the nodes. The horse movement generation unit includes first and second rotation units for performing rotation.
Abstract translation: 目的：通过使用通过鼠标或键盘操作输入的信号，通过简单的操作来提供用于使马运动的方法和使用其的设备，以实现最佳的马运动。 构成：存储单元（130）存储马运动生成程序，显示单元（120）输出马运动发生器和马运动调节单元。 输入单元设置马运动调整单元，并且生成用于在马运动轨迹的有限区域上设置节点的输入信号。 控制单元（140）在有限区域上建立节点并产生包括节点的马运动轨迹。 马运动产生单元包括用于进行旋转的第一和第二旋转单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100989956B1
公开(公告)日：2010-10-26
申请号：KR1020080062384
申请日：2008-06-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P23/14
Abstract: 본 발명은 자동이득 보상 기능을 갖는 모터 제어기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서 외부로부터 입력되는 모드 선택신호에 따라 이득조절부가 수동모드, 시스템 모델링 모드, 평균 에러 값 모드 또는 부하량 검출모드로 동작한다. 이득조절부는 수동모드일 경우에 사용자가 입력하는 이득 값에 따라 모터를 구동시키고, 시스템 모델링 모드일 경우에 시스템을 모델링한 수학식으로 전달함수를 구하고, 그 전달함수에 따라 이득 값을 조절하여 모터를 구동시키며, 평균 에러 값 모드일 경우에 모터를 구동시키면서 발생되는 에러 값의 평균을 계산하고, 계산한 에러 값의 평균으로 이득 값을 조절하여 모터를 구동시키며, 부하량 검출모드일 경우에는 부하량에 따른 에러 값을 검출하고, 검출한 부하량에 따른 에러 값으로 이득 값을 조절하여 모터를 구동시킨다.
모터, 이득 값, 튜닝, 시스템 모델링, 평균 에러 값, 부하량 검출, 부하량-
公开(公告)号：KR1020100032154A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：KR1020080091159
申请日：2008-09-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A robot and a driving method thereof are provided to improve a command execution speed of a robot by rapidly recognizing an object. CONSTITUTION: A robot performs a physical behavior about an object by analyzing the photographed image. The robot includes an image extracting unit(110) which photographs images with 360 degrees at the same time. The image extracting unit includes a plurality of cameras(111) and a camera body(113). The plurality of cameras photographs the image with a limited angle. The cameras are installed on the camera body with different angles to obtain all images of the horizontal 360 degrees.
Abstract translation: 目的：提供机器人及其驱动方法，通过快速识别物体来提高机器人的指令执行速度。 构成：机器人通过分析拍摄的图像来对物体进行物理行为。 机器人包括同时拍摄360度的图像的图像提取单元（110）。 图像提取单元包括多个照相机（111）和照相机主体（113）。 多个相机以有限的角度拍摄图像。 摄像机以不同的角度安装在相机机身上，以获得水平360度的所有图像。
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公开(公告)号：KR1020160078617A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188122
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 본발명은단일카메라기반의대상물검출시스템및 방법에관한것으로, 이동되는대상물에대하여지정된각도별로이미지를획득하는카메라모듈, 상기카메라가지정된각도상태들이되도록회전시키는회전구동모듈, 상기지정된각도별로획득된이미지들을비교분석하여상기대상물의상태를분석하는제어모듈을포함하는것을특징으로하는대상물검출시스템및 방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于单个摄影机的物体检测系统及其方法。 物体检测系统包括：相机模块，获取针对移动目标指定的每个角度的图像; 旋转驱动模块，使相机旋转以具有指定的角度状态; 以及通过比较和分析每个指定角度获取的图像来分析目标状态的控制模块。 物体检测系统可以定期执行工作目标检测，并可以支持检查工作目标的处理。
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