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21.发明授权초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权设备，计算机可读记录介质和使用超声波产生非侵入性脑刺激产生触摸感觉的方法
公开(公告)号：KR101485591B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140025996
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 , 한국과학기술연구원 , 가톨릭대학교 산학협력단
IPC: G06F3/00
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/4064 , A61N2007/0021 , A61N2007/0026 , G06F1/00
Abstract: 초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치가 개시된다. 이 촉감 생성 장치는, 비침습적으로 특정 사용자의 뇌의 특정 부분을 자극하기 위한 초음파를 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에 입력하는 기능을 수행하는 초음파 트랜스듀서 모듈, 특정 사용자의 뇌의 촉감인지영역의 범위에 대한 정보를 획득하고, 획득된 특정 사용자의 뇌의 촉감인지영역의 범위에 대한 정보를 참조로 하여 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에게 입력될 초음파의 특성을 보정하기 위한 보상 모듈, 및 상기 보상 모듈에 의해 결정된 보정 값을 참조로 하여 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에게 입력될 초음파를 발생시키는 초음파 생성 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 비침습적 뇌자극을 통한 촉감 생성 장치 및 방법에 의하면, 압감, 진동감, 온도감, 미끄러짐 등과 같은 다양한 촉감에 따라 초음파의 강도, 주파수, 주기를 조절하면서 자극할 수 있으며, 초음파가 두개골을 투과할 때 발생하는 반사와 굴절현상을 예측하여 정확한 위치를 자극하여 원하는 촉감을 사용자가 느끼게 할 수 있다.Abstract translation: 公开了通过使用超声波的无创脑刺激产生触觉的装置。 用于产生触感的装置包括：超声波换能器模块，用于通过一个或多个超声换能器单元执行输入超声波的功能，以将非特定用户的脑的特定区域非侵入性地刺激到特定用户; 补偿模块，用于获取关于特定用户的大脑的触觉识别区域的范围的信息，并且通过参考获得的关于范围的信息来校正要通过超声波换能器单元输入到特定用户的超声波的特性 的特定用户的大脑的触觉识别区域; 以及超声波发生模块，用于通过参考由补偿模块确定的校正值，通过超声波换能器单元产生要输入到特定用户的超声波。 根据本发明的通过非侵入性脑刺激产生触感的装置和方法，可以根据各种触觉感觉（如压力感，振动感），调节超声波的强度，频率和周期来刺激大脑， 温度感觉和滑动，并且通过预测当超声波穿透颅骨时产生的反射和折射，并且由此刺激准确的位置，可以使用户能够感觉到期望的触觉。
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公开(公告)号：KR1020120098152A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110017907
申请日：2011-02-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0223
Abstract: PURPOSE: A path generation system for a mobile robot is provided to control the mobile robot without steering angle constraint and repeated calculation processes by generating a path candidate in a simply way. CONSTITUTION: A path generation system(100) includes a path generation unit(110), a path evaluation unit(120) and a locus generation unit(130). The steering angel of a moving robot and an input value of speed calculated in the locus generation unit are delivered to a controller(200) to control the mobile robot. The path generation unit generates a plurality of candidate paths. The path evaluation unit selects an optimal path by evaluating the candidate paths. [Reference numerals] (110) Path generation unit; (120) Path evaluation unit; (130) Locus generation unit; (200) Controller; (AA) Candidate path; (BB) Optimal path; (CC) Steering angle, speed
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动机器人的路径生成系统，通过简单地生成路径候选来控制移动机器人，无需转向角约束和重复计算过程。 构成：路径产生系统（100）包括路径产生单元（110），路径评估单元（120）和轨迹生成单元（130）。 移动机器人的转向角和在轨迹生成单元中计算出的速度的输入值被传送到控制器（200），以控制移动机器人。 路径生成单元生成多个候补路径。 路径评估单元通过评估候选路径来选择最优路径。 （附图标记）（110）路径生成单元; （120）路径评估单元; （130）轨迹生成单元; （200）控制器; （AA）候选路径; （BB）最优路径; （CC）转向角，速度
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公开(公告)号：KR101639711B1
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020140115579
申请日：2014-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립유닛및 조립유닛세트가개시된다. 상기조립유닛은몸체; 상기몸체에내장되는통신모듈; 상기몸체의적어도일면에배치되는디스플레이; 상기몸체의적어도일면에형성되는결합요소; 상기결합요소에근접한물체를감지하는감지센서; 및상기감지센서를통하여결합된타 조립유닛을감지하여식별신호를교환하고상기식별신호를교환한타 조립유닛과논리적으로연계되는컨텐츠가상기디스플레이에표시되도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101628881B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140115578
申请日：2014-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립완구가개시된다. 상기조립완구는개체별로식별가능한요소를가지는서브유닛; 상기서브유닛과결합하며상기식별가능한요소를인지하여결합된서브유닛을식별하고결합정보를생성하는제1 블록; 및상기제1블록과결합시상기결합정보를수신하며적어도일면에배치된디스플레이부를통하여수신한결합정보에대응되는컨텐츠를디스플레이하는제2 블록을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160026522A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140115578
申请日：2014-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립완구가개시된다. 상기조립완구는개체별로식별가능한요소를가지는서브유닛; 상기서브유닛과결합하며상기식별가능한요소를인지하여결합된서브유닛을식별하고결합정보를생성하는제1 블록; 및상기제1블록과결합시상기결합정보를수신하며적어도일면에배치된디스플레이부를통하여수신한결합정보에대응되는컨텐츠를디스플레이하는제2 블록을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装玩具。 组装玩具包括：包括按实体的可识别组件的子单元; 与所述子单元组合的第一块，并且通过识别所述可识别组件来识别所述组合子单元并生成组合信息; 以及第二块，当与第一块组合时接收组合信息，并且通过放置在至少一个表面上的显示部分显示与接收到的组合信息相对应的内容。 装配玩具能够通过显示器将组合对象作为各种格式的内容提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101525537B1
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020140089231
申请日：2014-07-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이택진 , 이석 , 김재헌 , 김익재 , 이성온 , 서민아 , 허수정 , 김형석 , 김병직 , 정희철 , 신정훈 , 유현복 , 팽혜선 , 조재현 , 박진성 , 이병호
CPC classification number: A63H33/00 , A63H33/04 , A63F9/12 , A63H30/04 , G06F9/451 , H04N21/00 , H04N21/43637
Abstract: 조립유닛이개시된다. 상기조립유닛은몸체; 상기몸체의적어도일면에배치되는디스플레이; 상기몸체의적어도일면에형성되는결합요소; 상기결합요소각각에부착되며상기결합요소에근접한물체를감지하는감지센서; 상기감지센서에의해감지된제1신호를송출하는통신모듈; 및상기제1신호를송출한시점으로부터소정의시간이내에제2신호를수신하면상기제2신호를송출한개체와식별신호를교환하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装单元。 组装单元包括：主体; 显示器，其布置在所述主体的至少一个表面上; 形成在所述主体的至少一个表面上的接合元件; 附接到每个连接元件的传感器，以及感测接近所述接合元件的物体; 传送由所述传感器感测的第一信号的通信模块; 以及控制单元，在发送所述第一信号之后的预定时段内接收到所述第二信号时，与第二信号发送的对象交换识别信号。
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公开(公告)号：KR1020150006661A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130080361
申请日：2013-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 구동 전원을 공급받아 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 단계; 상기 진동 발생 장치의 진동자의 진동을 제어하는 단계를 포함하는 진동 생성 방법으로서, 상기 진동자의 진동 제어는 진동자의 관성행렬 및 강성행렬을 시스템화하여 제어되고, 상기 관성행렬 및 강성행렬은 동시에 대각화를 만족하는 진동 생성 방법 및 이를 이용한 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 振动发生方法技术领域本发明涉及振动产生方法，包括以下步骤：接收驱动电力并提供振动发生器以产生振动; 并控制振动发生器的振动器的振动。 本发明提供振动发生方法和使用该振动发生方法的振动发生器，用于通过使惯性矩阵和刚度矩阵进行系统化并且满足惯性矩阵和刚度矩阵的对角化来控制振动器的振动。
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公开(公告)号：KR1020130005030A
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110066336
申请日：2011-07-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: PURPOSE: A joining hole aligning device is provided to stably align positions of joining holes of materials, thereby reducing time required for thread-combining. CONSTITUTION: A joining hole aligning device(100) comprises a shaft(110), a nut, aligning bars(140), a guide block(130), and a joining nut(120). The nut is joined to an end portion of the shaft and moves along a center axis. The plurality of aligning bars comprises spring fixing units(144a,144b) and a guide moving unit(146). A spring is joined to the spring fixing unit. The guide block comprises spring fixing projections(134a,134b) and a linear guide(132). The linear guide guides the linear movement of a guide moving unit. The guide block guides the aligning bars to a radial direction of the shaft. The joining nut is arranged in one end portion of the guide block. The spring is joined between the spring fixing projections and spring fixing units. The joining nut is arranged in one end portion of the guide block and the shaft passes through an opening of the joining nut.
Abstract translation: 目的：提供连接孔对准装置，以稳定地对准材料的接合孔的位置，从而减少螺纹组合所需的时间。 构成：连接孔对准装置（100）包括轴（110），螺母，对准杆（140），引导块（130）和接合螺母（120）。 螺母连接到轴的端部并沿着中心轴线移动。 多个对准杆包括弹簧固定单元（144a，144b）和引导移动单元（146）。 弹簧连接到弹簧固定单元。 引导块包括弹簧固定突起（134a，134b）和直线引导件（132）。 线性引导件引导引导移动单元的线性运动。 引导块将对准杆引导到轴的径向。 接合螺母布置在导向块的一个端部中。 弹簧连接在弹簧固定突起和弹簧固定单元之间。 连接螺母布置在引导块的一个端部中，并且轴穿过接合螺母的开口。
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公开(公告)号：KR101196374B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020110017907
申请日：2011-02-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇의 경로 생성 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는, 베지어 곡선을 이용하여 이동 로봇의 경로를 생성하고 평가하여, 주어진 목표 위치까지 이동하기 위한 최적의 경로를 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 로봇의 경로 생성 시스템은, 현재 위치에서 목표 위치까지 베지어 곡선을 이용하여 복수의 경로 후보들을 생성하는 경로 생성부; 상기 경로 생성부에서 생성된 복수의 경로 후보들을 평가 함수에 따라 평가하여 최적의 경로를 선택하는 경로 평가부; 및 상기 경로 평가부에서 선택된 최적의 경로를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 속도와 조향각 프로파일로 변환하는 궤적 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110125754A
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020100045285
申请日：2010-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: PURPOSE: A fastener aligning device is provided to reduce a screwing time since the central axes of the fasteners of coupling members are aligned rapidly and stably. CONSTITUTION: A fastener aligning device(100) comprises a rotatable shaft(110), a nut(120), a plurality of aligning bars(140), an elastic ring(160), a guide block(130), and a coupling nut(150). The nut is coupled to one end of the shaft and moves along the central axis of the shaft. The aligning bars are spread in a radial direction of the shaft according to the movement of the nut. The elastic ring is arranged outside the aligning bars and fastening force is applied to the elastic ring by the aligning bars. For the aligning bars to move in a radial direction of the shaft, the guide block guides the aligning bars through a groove(132).
Abstract translation: 目的：提供紧固件对准装置，以减少拧紧时间，因为联接构件的紧固件的中心轴线快速稳定地对准。 构件：紧固件对准装置（100）包括可旋转轴（110），螺母（120），多个对准杆（140），弹性环（160），引导块（130）和联接螺母 （150）。 螺母联接到轴的一端并沿着轴的中心轴线移动。 对准杆根据螺母的移动沿轴的径向分布。 弹性环设置在对准杆的外侧，并且通过对准杆将紧固力施加到弹性环。 为了使对准杆沿着轴的径向方向移动，引导块通过凹槽（132）引导对准杆。
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