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公开(公告)号：KR101842963B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括一般知识管理单元，其包括构成上下文模型的信息的实例和由传感器接收的传感信息; 背景推理单元，用于基于通过与所述通用知识管理单元交互获得的综合知识，响应于所接收的查询来识别和推断当前环境和情况; 机器人行为确定单元，用于基于所接收到的推断来确定机器人的下一行为;本发明涉及一种用于用户 - 机器人交互的系统和信息处理方法， 机器人可以在真实环境中处理和实施改进的用户机器人交互。
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公开(公告)号：KR1020170099004A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160020348
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원 , (주)트리포스 , 주식회사 와이즈넛 , 세종대학교산학협력단 , (주)파워보이스 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 음성/음향분석기반상황판단시스템및 방법이개시된다. 발화자의음성및 주변음향을송신하는발화자이동단말; 상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는통화수신모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는연령정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별을추론하는성별정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는심리상태추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는진실/거짓추론모듈을포함하는상황판단서버; 상기연령정보추론모듈에서추론된연령정보, 상기성별정보추론모듈에서추론된성별정보, 상기심리상태추론모듈에서추론된심리상태및 상기진실/거짓추론모듈에서추론된진실/거짓을실시간디스플레이하는사용자단말을구성한다.
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公开(公告)号：KR1020170098446A
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160020351
申请日：2016-02-22
Abstract: 음성/음향분석기반상황판단방법이개시된다. 통화수신모듈이상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는단계; 연령정보추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는단계; 성별정보추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별정보를추론하는단계; 심리상태추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는단계; 진실/거짓추론모듈이상기수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는단계를구성한다. 상술한음성/음향분석기반상황판단방법에의하면, 발화자의음성및 주변음향으로부터발화자의연령, 성별, 심리상태, 진실/거짓그리고주변상황까지추론하도록구성됨으로써, 짧은시간안에허위신고를신속하고정확하게판단하며사고신고에따른정확한상황을판단하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种基于语音/声音分析的上下文确定方法。 接收来自讲话者模块移动终端的讲话者的语音和环境声音; 年龄信息推断模块，分析第二方的声音和周围声音以推断说话者的年龄信息; 性别信息推断模块，分析接收到的语音和周围的声音以推导说话者的性别信息; 心理状态推断模块，通过分析接收到的语音和周围声音来推断讲话者的心理状态的步骤; 真/假推理模块这个步骤构成通过分析接收到的语音和环境声音来推断讲话者的真/假的步骤。 根据上述的基于声音/声音分析的情况确定方法，由于从说话者的声音和周围声音推断说话者的年龄，性别，心理状态，真/假和周围状况， 根据事故报告判断确切情况是有效的。
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公开(公告)号：KR101727941B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150006797
申请日：2015-01-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的交互式训练方法包括：刺激提供步骤，提供用于请求用户响应行为的请求刺激;感测步骤，感测用户对请求刺激的响应行为; 反馈激励产生步骤，用于基于反应行为特征和用于基于反应行为特征向用户提供训练的训练情景产生用于反应行为的反馈激励; 并确定一个训练场景待定。 这里，请求刺激可以包括由请求用户对机器人的注意反应的至少一个刺激组成的第一请求刺激或者由请求用户对机器人的训练场景的训练响应的至少一个刺激组成的第二请求刺激 在可以包含。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101667557B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150008592
申请日：2015-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른음원분류단계는음성신호발생시미리정해진기간동안의음성스트림을검출하는단계와, 검출된음성스트림을복수의음성프레임으로분할하고복수의음성프레임각각에대한음원특징을추출하는단계와, 추출된음원특징에기초하여음성프레임각각을미리저장된기준음원들중 어느하나로분류하고분류결과를이용하여분류된기준음원들간의상관관계를분석하고분석된상관관계를이용하여상기음성스트림을분류하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102204336B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020190082500
申请日：2019-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 서비스로봇고속도킹시스템은전원을공급하는도킹부, 및상기도킹부에도킹하여충전되는로봇부를포함한다. 상기도킹부는, 제1 측으로적외선을송신하는제1 송신모듈, 중앙으로적외선을송신하는제2 송신모듈, 및제2 측으로적외선을송신하는제3 송신모듈을포함하는송신부를포함한다. 상기로봇부는, 상기제1 측으로송신되는적외선, 상기중앙으로송신되는적외선, 및상기제2 측으로송신되는적외선을감지하는제1 내지제3 수신모듈들을포함하는수신부를포함한다.
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