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公开(公告)号：WO2019031836A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/KR2018/009012
申请日：2018-08-08
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 상기 베이스부에 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되고 상기 베이스부에 연결된 채 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 배치된 구동 표현부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR102203127B1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR1020180138287
申请日：2018-11-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른수술장치는, 길이방향으로관통형성된베이스관통홀을포함하는베이스링크; 상기베이스링크의전방에구비되고, 길이방향으로관통형성된헤드관통홀을포함하는헤드링크; 및각각상기베이스링크를관통하고상기헤드링크에고정되고, 상기베이스관통홀을중심으로상기베이스링크의둘레방향으로이격배치되는제 1 구동와이어, 제 2 구동와이어및 제 3 구동와이어를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101932336B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020170046638
申请日：2017-04-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따른 그리퍼는, 베이스, 상기 베이스에 연결되는 축, 상기 축을 따라 이동 가능한 슬라이더, 상기 슬라이더의 둘레를 따라 배치되고, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 연결부, 및 상기 베이스의 둘레를 따라 배치되고, 상기 베이스 및 상기 복수 개의 연결부에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 집게부를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180122310A
公开(公告)日：2018-11-12
申请号：KR1020180133726
申请日：2018-11-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따르면관절어셈블리는, 복수개의메인링크를포함하는메인관절; 및상기복수개의메인링크에각각힌지결합하는복수개의보조링크를포함하는보조관절을포함할수 있다. 상기복수개의메인링크중 인접하는 2개의메인링크는, 1자유도로상대적으로회동가능하고, 상기복수개의보조링크중 인접하는 2개의보조링크는, 1자유도로상대적으로회동가능하다.
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公开(公告)号：KR101787265B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160069525
申请日：2016-06-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따르면, 위치조절암은, 베이스; 상기베이스에대하여제 1 회전축을기준으로회전가능한롤링바디(rolling body); 상기롤링바디에대하여상기제 1 회전축과교차되는방향으로길게배치되는제 2 회전축을기준으로회전가능한피치링크(pitching link); 상기롤링바디에대하여상기제 1 회전축 및상기제 2 회전축과교차되는방향으로슬라이딩가능한슬라이더; 상기베이스및 상기슬라이더사이에연결되고, 상기롤링바디의회전운동에따라서, 상기슬라이더가상기롤링바디에대하여슬라이딩되게하는운동변환모듈; 및상기슬라이더및 상기피치링크사이에연결되고, 적어도일부가탄성을갖는재질로형성되는탄성모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例，定位臂包括：基座; 滚动体，所述滚动体相对于所述基部围绕第一旋转轴线可旋转; 俯仰连杆，其相对于所述滚动体围绕在与所述第一旋转轴线交叉的方向上较长地设置的第二旋转轴线旋转; 滑动件，其在与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相交的方向上相对于所述滚动体可滑动; 运动转换模块，所述运动转换模块连接在所述底座和所述滑块之间，并且适于根据所述滚动体的旋转运动使所述滑块相对于所述滚动体滑动; 连接在滑块和俯仰连杆之间的弹性模块，弹性模块至少部分地由具有弹性的材料形成。
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公开(公告)号：KR101688315B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150065916
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이상의설명은수술용기기에관한것이다. 일실시예에따르면, 수술용기기는, 제 1 관절부; 상기제 1 관절부에구비되는솔레노이드; 상기솔레노이드의양단에각각연결되는 2개의전선; 상기제 1 관절부에대하여회동가능한제 2 관절부; 및상기제 2 관절부의중심을기준으로일측으로편향되게설치되는제 1 자성체를포함하고, 상기제 2 관절부는, 상기솔레노이드에흐르는전류의방향에따라서회동방향이변경될수 있다.
Abstract translation: 以上描述涉及手术容器单元。 根据一个实施例，手术容器单元包括：第一接头; 设置在第一关节部分处的螺线管; 两根电线分别连接到电磁线圈的两端; 可围绕第一接头部分枢转的第二接头部分; 和第二关节部，以及第一磁性体被安装到被偏置到相对于第二接合部分的中心一侧，旋转方向可以根据流过螺线管的电流的方向而改变。
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公开(公告)号：KR101605977B1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140195614
申请日：2014-12-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0488 , G06F2203/04802
Abstract: 일실시예에따른햅틱디스플레이장치는, 3차원법선벡터정보를포함하는적어도하나이상의평면을포함하는 3차원가상물체를표시하는표시부와, 상기표시부상에설치되는터치패널을포함하는디스플레이; 상기디스플레이에연결되어상기디스플레이의기울기를변화시키는구동장치; 및상기적어도하나이상의평면중, 상기터치패널에서접촉된지점에대응하는평면의 3차원법선벡터정보에기초하여상기구동장치를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，触觉显示装置包括：显示器，包括显示单元，显示三维虚拟对象，所述三维虚拟对象包括包括三维法线矢量信息的一个或多个平面以及安装在所述显示单元上的触摸面板 ; 耦合到所述显示器以改变所述显示器的斜率的操作装置; 一个控制单元，其基于三维法线矢量信息来控制操作装置，所述三维法向量信息在与所述平面中的所述触摸面板触摸的区域相对应的平面上。 根据本发明的实施例，触觉显示装置可以通过使显示器倾斜多达用户触摸的三维图像的斜率来向用户提供触觉反馈。
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