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公开(公告)号：KR1020140012299A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：KR1020120078747
申请日：2012-07-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B01J37/02 , C01G23/047 , B82B1/00 , B82B3/00
CPC classification number: H01L21/0228 , H01L29/0603 , H01L51/0045 , Y10S977/811 , Y10S977/823 , Y10S977/90
Abstract: The present invention relates to a semiconductor photocatalyst coated uniformly with a graphitic carbon film on the surface thereof and a fabricating method thereof. The present invention forms a graphitic carbon film having a thickness of 1 nm or less uniformly on the surface of a semiconductor by performing hydrothermal synthesis and pyrolysis on glucose, so as to keep the original structure and crystallinity of the semiconductor photocatalyst which is a support for the carbon film. The carbon film-semiconductor composite photocatalyst fabricated according to the present invention inhibits electron-hole recombination effectively because photoelectrons generated from the semiconductor photocatalyst are transmitted well to protons in an external system; and has high activity as a photocatalyst for generating hydrogen by electrolyzing water.
Abstract translation: 本发明涉及在其表面上均匀地涂覆有石墨碳膜的半导体光催化剂及其制造方法。 本发明通过对葡萄糖进行水热合成和热解而在半导体的表面上均匀地形成厚度为1nm以下的石墨碳膜，以保持作为载体的半导体光催化剂的原始结构和结晶度 碳膜。 根据本发明制造的碳膜 - 半导体复合光催化剂有效地抑制电子 - 空穴复合，因为由半导体光催化剂产生的光电子能良好地传递到外部系统中的质子; 作为用于通过电解水生成氢的光催化剂具有高活性。
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22.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101214849B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056518
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 발명은절삭아암을갖는로봇을이용한관절수술에이용되는뼈의위치재탐색장치, 그재탐색장치를이용한뼈의위치재탐색방법, 그재탐색장치를갖는관절수술용로봇및 그관절수술용로봇을이용한관절수술방법에대한것이다. 영상처리부가관절수술의대상이되는뼈를촬영하여뼈의형상데이터를얻고형상데이터를기초로뼈의절삭부위를설정하는단계; 관절수술용로봇의지지대에신체일부를고정시키는단계; 환부를절개한상태에서마커부착수단이뼈에마커를부착또는삽입하는단계; 레이저스캐너가마커가부착또는삽입된뼈를스캐닝하여뼈의위치데이터를추출하는단계; 매칭부가위치데이터와형상데이터를매칭시켜뼈의위치정보를얻는단계; 위치정보에기반하여관절수술용로봇을구성하는절삭아암이절삭부위를절삭하는단계; 및절삭아암에의해절삭부위를절삭하는중 위치정보에에러가발생된경우재탐색부가형상데이터와위치데이터를재매칭하여위치정보를재탐색하는단계를포함하는것을특징으로하는뼈 위치재탐색방법에관한것이다.
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23.发明公开절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人重建注册设备，重新注册方法在机器人手术和机器人包括重新注册设备
公开(公告)号：KR1020120137162A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056518
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A bone position re-searching device used for joint surgery using a robot with a cutting arm, a bone position re-searching method, the robot for the joint surgery, and a joint surgery method using the robot are provided to rapidly obtain bone position information by matching scanned 3D bone position data and shape data through a matching unit. CONSTITUTION: A support(10) supports a part of a body. A mark attaching means attaches or inserts a marker on a bone in the state of cutting an affected area. A laser scanner(30) extracts bone position data by scanning the bone. A matching unit obtains bone position information by matching the position data and shape data. A controller(50) controls a cutting arm(4) to cut a cut part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用具有切割臂的机器人进行关节手术的骨位置重新搜索装置，骨位置重新搜索方法，用于关节手术的机器人，以及使用该机器人的关节手术方法，以快速获得骨 通过匹配单元匹配扫描的3D骨头位置数据和形状数据来定位位置信息。 构成：支持（10）支持身体的一部分。 标记附着装置在切割受影响区域的状态下将标记附着或插入骨头上。 激光扫描器（30）通过扫描骨骼提取骨位置数据。 匹配单元通过匹配位置数据和形状数据来获得骨位置信息。 控制器（50）控制切割臂（4）切割切割部分。
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公开(公告)号：KR101064975B1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100000708
申请日：2010-01-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들을 구비한다. 조인트링들은 제1 말단과 제2 말단을 갖는 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 플렉시블 튜브에 끼워지는 슬리브를 가지며, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 단속장치는 복수의 조인트링들 중 인접하는 두 개의 조인트링들의 회전을 서로에 대하여 단속한다. 단속장치는 로킹블록, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어와 릴리즈와이어로 구성된다. 회전범위 제한수단은 복수의 조인트링들의 회전범위가 제한되도록 복수의 조인트링들을 서로에 대하여 잡아준다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 단속장치의 단속에 의하여 간편하고 정확하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种能够容易地控制柔性管的松弛和固定状态的柔性管形锁定装置。 本发明包括多个接头环。 接头环沿着具有第一端和第二端的柔性管的纵向方向安装，并且具有装配到柔性管的套筒，并且两个相邻的接头环绕着一对枢轴 。 断续器中断多个接头环的两个相邻接头环相互旋转。 灭弧室由锁定块，连杆，制动器，锁定线和释放线组成。 旋转范围限制装置将多个接头环相对于彼此保持，使得多个接头环的旋转范围受到限制。 根据本发明，具有这样的效果：通过接头环的旋转和断续器的间歇可以简单且准确地控制柔性管的松弛和固定状态。 此外，通过接头环的互锁结构精确地控制末端的运动，可以提高柔性管的可操作性和固定力。
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公开(公告)号：KR101060622B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020080103527
申请日：2008-10-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 다관절 장치는 다수의 링크가 핀 결합된 것으로 링크들 사이에 관절이 형성되어 있다. 링크들 사이에는 액체 수용공간이 형성되어 있고, 액체 수용공간에 전기장 또는 자기장에 의해 그 점성이 증가하는 유변유체가 수용되어 있다. 유변유체에 전기장 또는 자기장이 인가되면 링크들 사이의 관절운동이 억제된다. 본 발명에 의한 다관절 장치는 관절에 전기장 또는 자기장을 인가하는 것으로 관절운동을 쉽게 제어할 수 있다. 따라서, 사용이 편리하고 조작성이 향상되며, 좁은 통로나 공간에서의 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110032952A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090727
申请日：2009-09-24
IPC: B82B3/00
CPC classification number: C09K11/7728 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C08L71/02 , C08L2207/53 , C09K11/54 , C09K11/69 , C09K11/7783
Abstract: PURPOSE: A method for preparing light emitting nanoparticles using a core/shell structure is provided to reduce host-guest material consumption by surrounding the external side of a silica nanoparticle with the host-guest material. CONSTITUTION: A silica nanoparticle is prepared based on a sol-gel reaction. A host-guest shell material with a light emitting property is coated around the core of the silica nanoparticle to obtain a sphere light emitting particle. The host-guest material is composed of a metal ion or a metal oxide. The guest material is one or more selected from erbium, europium, ytterbium, holmium, thulium, or the oxide of the same. The host material is one or more selected from yttrium, gadolinium, vanadium, zinc, titanium, or the oxide of the same.
Abstract translation: 目的：提供使用核/壳结构制备发光纳米颗粒的方法，以通过用主体 - 客体材料包围二氧化硅纳米颗粒的外侧来减少主体 - 客体材料消耗。 构成：基于溶胶 - 凝胶反应制备二氧化硅纳米颗粒。 具有发光特性的主体 - 壳层材料涂覆在二氧化硅纳米颗粒的芯周围，以获得球形发光颗粒。 主体材料由金属离子或金属氧化物构成。 客体材料是选自铒，铕，镱，钬，ium或其氧化物中的一种或多种。 主体材料是选自钇，钆，钒，锌，钛或其氧化物中的一种或多种。
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公开(公告)号：KR100995089B1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：KR1020080089887
申请日：2008-09-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 본 발명은 코어/쉘 구조를 가지는 나노입자를 이용하여 물로부터 수소를 발생시키는 방법에 관한 것이다. 코어 부분에 순수한 금속 나노입자를 형성시키고, 이종 물질로 쉘은 코어 부분의 금속 나노입자의 산화를 방지하는 역할을 한다. 코어/쉘 나노입자가 물과 접촉할 때, 쉘을 에칭시키거나 또는 쉘 물질의 용융점 이상으로 온도를 올려 코어부분의 순수한 금속입자를 물에 노출시켜, 금속의 산화반응을 통해 수소를 발생하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 쉘 부분이 코어 부분의 금속의 산화를 방지하고, 물에 노출되었을 경우에만 금속의 산화반응을 일으켜 물로부터 수소를 제조하는 방법으로써, 본 발명에 의하여 수소를 발생시키는 방법은 입자의 변화 없이 보관 및 운반이 용이할 뿐만 아니라, 나노 크기의 입자이기 때문에 빠른 수소 발생 반응을 얻을 수 있으므로, 효율적이고 경제적인 수소 발생 방법을 제공할 수 있다.
코어/쉘 구조, 금속, 산화, 물, 수소, 수소 발생, 수소 생산-
公开(公告)号：KR100980856B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080048378
申请日：2008-05-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J17/00
Abstract: 본 발명은 유변유체를 이용한 로봇 관절에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 몸속과 같이 협소한 장소에서 로봇의 아암을 원하는 위치와 각도로 고정할 수 있는 유변유체를 이용한 로봇 관절, 그 제어방법 및 유변유체를 이용한 로봇관절이 부착된 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 로봇의 제 1 아암(120)과 제 2 아암(130)의 사이에 구비되어, 제 2 아암(130)을 제 1 아암(120)에 대해 상대 회동시키는 회동수단; 및 제 1 아암(120)과 제 2 아암(130)의 사이에 구비되고, 내부에 유변유체가 충진되어 전기신호에 따라 강도가 가변되는 유체관절(200);을 포함함으로써, 회동수단에 의해 회동하고, 유체관절(200)에 의해 위치고정될 수 있다.
유변유체, 전기, 자기, 유체관절, 위치고정, 코일, 로봇, 아암, 형상기억합금-
公开(公告)号：KR100975656B1
公开(公告)日：2010-08-17
申请号：KR1020080072347
申请日：2008-07-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B01J23/745 , B01J37/34 , B82B3/00 , B82Y30/00
CPC classification number: B01J27/24 , B01J23/745 , B01J35/0013 , B01J37/08 , B01J37/349 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C01B32/162 , C01B2202/04 , C01B2202/36
Abstract: 본 발명은 나노물질의 구조 변화를 위하여 사용되는 국부적으로 화학적 활성이 제어된 나노크기의 금속촉매와 그의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철 나노입자가 첨가 되어 있는 블록 공중 합체 마이셀을 스핀코터로 코팅하는 금속 나노입자 패터닝 공정과, 실리콘 기판위에 플라즈마 처리에 의하여 마이셀을 제거하고 일정한 크기와 간격을 가지는 철 파티클 형성 공정과, 전기의 철 파티클을 질소 플라즈마로 처리하여 철파티클 내부에 질화철을 석출시키는 플라즈마 공정과, 에탄올과 질산 혼합용액으로 외부의 철을 제거하고 내부의 질화철을 노출시키는 에칭공정으로 구성된다.
본 발명의 금속촉매는 나노 크기로 분포된 철 촉매 나노입자의 내부에 화학적으로 비활성의 노출된 질화철과 활성의 쉘을 생성시키므로 제어할 수 있는 일정한 벽수를 가지는 탄소나노튜브를 제조 할 수 있다.
탄소나노튜브, 금속촉매, 마이셀, 철파티클, 질화철, 플라즈마, 에칭-
公开(公告)号：KR1020100059339A
公开(公告)日：2010-06-04
申请号：KR1020080118079
申请日：2008-11-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B1/00
Abstract: PURPOSE: A multi-joint device and a multi-joint system thereof are provided to simply control the joint movement between links by using a shape memory alloy member. CONSTITUTION: A first friction part(26) is located in a plurality of links(16). A second friction part(28) is located to face the first friction part. A shape memory alloy member(18) combines the links. A heating part heats a plurality of the shape memory alloy members. A power supply line supplies power to both ends of the shape memory alloy member. A connecting member(31) electrically interlinks the shape memory alloy member each other.
Abstract translation: 目的：提供多关节装置和多关节系统，以通过使用形状记忆合金构件简单地控制连杆之间的关节运动。 构成：第一摩擦部分（26）位于多个连杆（16）中。 第二摩擦部件（28）被定位成面向第一摩擦部件。 形状记忆合金构件（18）组合了链节。 加热部件加热多个形状记忆合金部件。 电源线向形状记忆合金部件的两端供电。 连接构件（31）将形状记忆合金构件彼此电连接。
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