-
公开(公告)号：KR1020120058932A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120461
申请日：2010-11-30
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T19/006 , G06T13/40 , G06T15/005 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A presentation method using augmented reality is provided to apply augmented reality to a presentation program such as power point. CONSTITUTION: An augmented reality developing tool is inserted into a presentation program(S10). An augmented reality scene is selected(S20). An anchor marker is selected on the scene(S30). A virtual object to which the anchor marker is inserted is selected(S40). An animation sequence and an interaction are defined in the virtual object(S50).
Abstract translation: 目的：提供使用增强现实的演示方法，以将增强现实应用于演示程序，如电源点。 构成：将增强现实开发工具插入演示程序（S10）。 选择增强现实场景（S20）。 在场景中选择锚标记（S30）。 选择插入有锚标记的虚拟对象（S40）。 在虚拟对象中定义动画序列和交互（S50）。
-
公开(公告)号：KR101082605B1
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020110074679
申请日：2011-07-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H01L21/677 , B25J15/08 , B65G49/07
Abstract: 본발명은웨이퍼이송용로봇암에관한것으로, 그구성은로봇암일측단부에서연장되게구비되어웨이퍼가안치될수 있게하는안치대; 상기안치대일측상부에구비되며일측이웨이퍼외주와동일한형태로곡선진블록; 상기블록의곡선진위치에구비되어상기웨이퍼를지지한상태로안치대에웨이퍼를정렬되게하는안내수단;을포함하여이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020090128822A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080054778
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , (주)현보
IPC: H02K99/00
Abstract: PURPOSE: A generator is provided to generate kinetic energy simply by circulating the operation fluid in a cylinder while operating a suspension. CONSTITUTION: An upper valve part(10) is arranged in an upper part of a cylinder. The upper valve part includes an upper exhaust valve and an upper suction valve. A lower valve part(20) is arranged in the lower space of the cylinder and includes a lower exhaust valve and a lower suction valve. A turbine unit(30) is connected between the upper valve part and the lower valve part and rotates by the operation fluid in the cylinder to generate the kinetic energy. An acceleration unit(40) amplifies the number of rotation of the turbine unit. An energy converter(50) converts the kinetic energy to the electric energy. A storage device(60) and a battery(70) store the electric energy.
Abstract translation: 目的：提供发电机以简单地通过在操作悬架时将工作流体循环在气缸中来产生动能。 构成：在气缸的上部设有上阀部（10）。 上阀部包括上排气阀和上吸气阀。 下阀部（20）设置在气缸的下部空间中，包括下排气阀和下吸气阀。 涡轮单元（30）连接在上阀部分和下阀部分之间，并通过气缸中的操作流体旋转以产生动能。 加速单元（40）放大涡轮机单元的旋转次数。 能量转换器（50）将动能转换成电能。 存储装置（60）和电池（70）存储电能。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101787872B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160015423
申请日：2016-02-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B60F5/02 , B60R21/0134 , B64C37/00 , B64C25/36 , B64D45/00 , B64D45/04 , B64D11/06 , B64C27/08 , G01S17/08 , H02P8/14
Abstract: 본발명은도로운행및 비행이가능하고, 비행중조류로부터기체(機體)를보호하는플라잉카에관한것으로, 기체(airplane body), 기체하단면에도로주행을위해장착된복수의바퀴를포함하는드라이빙부, 기체의상단또는측면에서상기기체를수직방향의추진력을발생시키는프로펠러를포함하는비행부, 기체외주면에위치한센서들을통해인접한위치에서다가오는물체를인식하는센서부, 상기센서부에의해감지된물체를피하기위해기체의방향을전환시키도록모터를제어하는회피제어부, 및상기기체의내부에위치하여기체의방향전환에따라동일방향으로움직이지않고수평방향을유지하는자이로시트부를제공한다.
-
公开(公告)号：KR101783970B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020150025776
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른기어유닛을포함하는스트링액추에이터장치는, 복열로구비되며, 타측에중량물이연결되는한 쌍의스트링, 상기한 쌍의스트링일측에연결되며, 회전구동력을발생시킴에따라상기한 쌍의스트링을서로꼬거나풀어상기중량물의변위를변화시키는구동모터및 상기한 쌍의스트링의이격거리를변화시키는기어유닛을포함한다.
-
公开(公告)号：KR101717158B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150025780
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른선형출력유도요크를포함하는관절어셈블리는, 베이스부에회전가능하게연결되어굴신부를회전시키며, 회전중심으로부터편심된위치에돌출형성된삽입돌기를포함하는회전플레이트, 회전구동력을발생시키는구동모터, 복열로구비되며, 일측이상기구동모터에연결되어상기구동모터의회전에따라서로꼬이거나풀려길이가가변되는한 쌍의제1스트링및 상기한 쌍의제1스트링타측에연결되어상기한 쌍의제1스트링의길이가변에대응되도록이동되며, 상기삽입돌기가삽입되고, 상기삽입돌기를가이드하는제1슬라이딩홈이형성된제1선형출력유도요크를포함하고, 상기제1슬라이딩홈은, 상기한 쌍의제1스트링의길이변화에따른비선형출력을보상하는곡률을가지도록형성되어, 상기제1선형출력유도요크의이동에따라상기삽입돌기를이동시켜상기회전플레이트를균일한속도로회전시킨다.
Abstract translation: 包括根据本发明的线性输出感应轭的接头组件包括：旋转板，其可旋转地连接到基部以旋转弯曲部并且包括在偏心位置处从旋转中心突出的插入突起; 一对第一琴弦连接到一侧机器驱动马达并且在驱动马达组件之前长度扭曲或松动或松动，以及一对第一琴弦连接到一对第一琴弦的另一侧， 以及第一线性输出感应轭，其被移动以对应于议程1弦的可变长度并且其中插入突起被插入并且形成用于引导插入突起的第一滑动槽， 其中，第一线性输出感应线圈被形成为具有根据一对第一线的长度变化补偿非线性输出的曲率，并且根据第一线性输出感应线圈的移动来移动插入突起， 它旋转以均匀的速度字节。
-
公开(公告)号：KR1020160096923A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020150018598
申请日：2015-02-06
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/1676 , B25J19/02
Abstract: 본발명은장애물이있는지형을이동할수 있는모바일로봇및 그의제어방법에관한것으로본 발명에따른모바일로봇은상기모바일로봇이이동하기위해, 상기모바일로봇의본체일측에구비되어회전하는구동모듈, 상기모바일로봇의전방으로돌출된형태로상기구동모듈일측에구비되며, 상기구동모듈과접하는부위를기준으로상하회전하도록구비되는플리퍼모듈및 상기구동모듈및 상기플리퍼모듈중 적어도어느하나에구비되는센서모듈을포함하되, 상기센서모듈은상기플리퍼모듈에가해지는토크를감지하며, 상기모바일로봇이이동하는과정에서측정된주행토크값을바탕으로상기모바일로봇주위의상기장애물에대한정보를얻어안정적으로이동할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有增强的障碍物导航的移动机器人及其控制方法。 根据本发明，移动机器人包括：驱动模块，设置在移动机器人的主体的一侧，以旋转移动移动机器人; 引导模块，其通过向所述移动机器人的前方向突出而设置在所述驱动模块的一侧，并且设置成围绕与所述驱动模块的连接部分在垂直方向上旋转; 以及设置在所述驱动模块和所述导板模块中的至少一个上的传感器模块，其中所述传感器模块能够检测施加在所述导板模块上的扭矩。 移动机器人能够通过在导航期间基于检测到的扭矩值获取关于移动机器人周围的障碍物的信息来稳定地导航。
-
公开(公告)号：KR101628311B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140047473
申请日：2014-04-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른외골격형글로브는, 장갑형태의외피, 상기외피상의인체의손가락관절사이에대응되는위치에구비된가이드, 상기가이드를따라연장된와이어및 상기와이어의연장길이를제어하여인체의손가락관절이움직이도록하는액추에이터를포함하며, 인체의손등측에구비된구동모듈, 및상기구동모듈의하부에구비된완충재를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.024 seconds)
