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公开(公告)号：KR1020110071207A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127711
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/327
Abstract: PURPOSE: A camera image evaluation and correction method for stereo matching and a stereo camera system using the same are provided to offer right/left images for stereo matching which is properly controlled on the basis of the human. CONSTITUTION: A right and left motion vector separator(360) separates right and left motion vectors. A human detector(370) creates a left ROI(Region Of Interest) area and a right ROI area in a left image motion vector and a right image motion vector. An ROI representative value extractor(380) extracts a representative value in the left ROI image of the left ROI area and the right ROI image of the right ROI area.
Abstract translation: 目的：提供用于立体匹配的相机图像评估和校正方法以及使用其的立体相机系统，以提供基于人类适当控制的立体匹配的右/左图像。 构成：右和左运动矢量分离器（360）分离左右运动矢量。 人类检测器（370）在左图像运动矢量和右图像运动矢量中创建左ROI（感兴趣区域）区域和右ROI区域。 ROI代表值提取器（380）提取左ROI区域的左ROI图像和右ROI区域的右ROI图像中的代表值。
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公开(公告)号：KR100951637B1
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020070132691
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 스테레오 영상 입력에 대한 전처리 과정을 수행하고, 동일한 물체로 판단되는 좌측 및 우측 영상의 픽셀간 양안차(disparity)를 생성하는 스테레오 매칭을 수행하여 스테레오 영상 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 스테레오 비전 시스템에서 스테레오 영상이 입력되면, 영상 압축 모듈을 통해 저해상도 거리 정보를 획득하거나 스테레오 매칭 모듈을 이용하여 고해상도 거리 정보를 획득한 후, 저해상도 거리 정보 또는 고해상도 거리 정보에 대응하는 영상의 움직임 벡터를 이용하여 영상 노이즈를 제거함으로써, 움직임 벡터를 이용하여 영상 노이즈를 효과적으로 제거하여 스테레오 영상에 대한 정확한 거리 정보를 획득할 수 있는 것이다.
스테레오 비전 시스템, 스테레오 매칭(Stereo Matching)-
公开(公告)号：KR1020100015167A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: PURPOSE: A user recognition device and a user recognition method are provided to use a walking pattern as ID information of a user, thereby improving a recognition rate of the user through simple configuration. CONSTITUTION: A sensing unit(110) senses vibration due to walking of a user to output an electrical signal. A pattern calculator(130) obtains a walking pattern of a pedestrian from the electrical signal. A user decider(150) compares the walking pattern with reference date. The user decider identifies a user based on the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供用户识别装置和用户识别方法以使用步行模式作为用户的ID信息，从而通过简单的配置提高用户的识别率。 构成：感测单元（110）感测由于用户的行走而产生的振动以输出电信号。 图案计算器（130）从电信号中获取行人的步行图案。 用户决定器（150）将步行模式与参考日期进行比较。 用户决定器基于比较结果识别用户。
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公开(公告)号：KR1020090065214A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132691
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/128 , H04N19/13 , H04N19/57 , H04N2013/0081 , H04N2013/0085
Abstract: A stereo vision system and an image processing method thereof are provided to efficiently remove image noise by using a motion vector of an image, thereby obtaining exact distance information on a stereo image. An inputted stereo image is pre-processed. Low-resolution distance information using an image compression module about the pre-processed stereo image is obtained(616). High-resolution distance information is obtained through a stereo matching module(622). A motion vector is extracted by utilizing the image compression module. Image noise is eliminated by using the high-resolution distance information and the extracted motion vector(624). The motion vector is extracted through a motion estimation technique by alternately inputting the stereo image.
Abstract translation: 提供立体视觉系统及其图像处理方法，以通过使用图像的运动矢量来有效地去除图像噪声，从而获得关于立体图像的精确距离信息。 输入的立体声图像被预处理。 获得使用关于预处理立体图像的图像压缩模块的低分辨率距离信息（616）。 通过立体匹配模块（622）获得高分辨率距离信息。 利用图像压缩模块提取运动矢量。 通过使用高分辨率距离信息和提取的运动矢量来消除图像噪声（624）。 通过交替输入立体图像通过运动估计技术提取运动矢量。
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公开(公告)号：KR100902343B1
公开(公告)日：2009-06-12
申请号：KR1020070113682
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00664 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20021 , G06T2207/20052 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 로봇 영상 시스템 및 검출 방법에 관한 것으로, 이동형 로봇이 사람의 위치를 검출하고, 움직이는 사람의 방향으로 장애물을 피해 접근하도록 하는 서비스를 제공함으로써, 이동형 로봇의 주의를 끌고자 손을 흔들거나 로봇 앞에서 움직이는 사람을 찾는 일을 비교적 적은 연산만으로도 수행하여 메인 프로세서와 배터리를 적게 소모하므로 이동형 로봇의 대기시간을 향상시킬 수 있다.
이동형 로봇, 영상, 사람, 장애물Abstract translation: 用于输出视差图的机器人视觉系统包括用于接收左图像和右图像并在两个图像之间输出视差图的立体相机; 用于将左图像或右图像编码为基于运动补偿的视频比特流的编码器; 以及用于从视频比特流中提取图像块的编码类型，运动矢量和DCT系数的解码器。 此外，该系统包括人物检测器，用于使用左图像和右图像之间的视差图，块编码类型和运动矢量来检测和标记图像中的人物块，并且检测从标记的人到 相机; 以及用于检测比使用从视频比特流提取的块编码类型，运动矢量和DCT系数的人和视差图更接近的障碍物的障碍物检测器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100783134B1
公开(公告)日：2007-12-07
申请号：KR1020060055956
申请日：2006-06-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 발명은 로봇의 무게중심 이동장치, 그 장치를 이용한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 본체 내부에 소정의 무게를 가진 이동질량을 일정한 방향으로 이송하여 로봇의 무게중심을 이동하는 질량이송장치를 구비하여 로봇이 주행하는 과정에서 구동력이 없는 캐스터가 장애물에 의해 더 이상 구동할 수 없는 경우에 장애물을 넘어서 계속 주행할 수 있는 효과가 있다.
이동질량, 무게중심, 질량이송장치-
公开(公告)号：KR100486613B1
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020020079787
申请日：2002-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 전계방출팁과 익스트랙터 전극과의 간격조정과 정렬이 용이하며 기존의 반도체 공정기술을 이용함으로써 용이하게 제작가능한 전자빔 소스 모듈과 그 제조 방법을 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은, 반도체 기판을 캐소드 전극으로 하고, 단결정 실리콘 박막을 익스트랙터 전극으로 사용하는 전자 빔 소스 모듈에 있어서, 반도체 기판; 상기 기판 상에 형성되되, 상기 기판의 표면을 노출시키는 공동을 갖는 제 1 절연막; 상기 제 1 절연막 상에 형성되며, 상기 공동과 대응하는 영역에 상기 공동보다는 작은 크기의 개구부를 갖는 단결정 실리콘 박막; 상기 공동내부의 상기 노출된 반도체 기판 표면의 중앙부에 적층된 배리어 메탈과 금속촉매; 및 기판과 수직방향으로 상기 금속촉매 상에 형성되며, 상기 개구부에 자기정렬된 탄소나노튜브 전계방출 팁을 구비하며, 상기 반도체 기판은 SOI 웨이퍼이며, 상기 SOI 웨이퍼의 실리콘막과 상기 단결정 실리콘 박막은 적어도 10
18 atoms/cm
3 의 불순물 도핑 농도를 갖는 것을 특징으로 하는 전자빔 소스 모듈을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기한 구조를 갖는 전자빔 소스 모듈 제조 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020030033352A
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：KR1020010065091
申请日：2001-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G03B35/22
CPC classification number: G03B35/10 , G02B27/2242 , H04N13/221 , H04N13/246
Abstract: PURPOSE: A stereo camera system is provided to change a position and a direction of an imaginary camera without changing a position of a camera. CONSTITUTION: A stereo camera system includes a camera(101), such as a video camera, and a zoom lens system(103) coupled to the camera(101). A roof type prism(105) is arranged on a front portion of the camera(101). The roof type prism(105) has fixed vertical angles. Coating material is coated on the roof type prism(105) so as to improve transmittance of light. A plan portion of the roof type prism(105) is directed to an object, which is positioned at a front portion of the zoom lens system(103), or directed to the zoom lens system(103). A rotary member(107), such as a stepping motor, is installed at a lower portion of the roof type prism(105). The rotary member(107) rotates about a central edge portion of the roof type prism(105).
Abstract translation: 目的：提供立体相机系统来改变假想相机的位置和方向，而不改变相机的位置。 构成：立体相机系统包括诸如摄像机的相机（101）和耦合到照相机（101）的变焦透镜系统（103）。 屋顶型棱镜（105）布置在照相机（101）的前部。 屋顶型棱镜（105）具有固定的垂直角度。 涂覆材料涂覆在屋顶型棱镜（105）上，以改善光的透射率。 屋顶型棱镜（105）的平面部分被引导到位于变焦透镜系统（103）的前部或被引导到变焦透镜系统（103）的物体。 诸如步进马达的旋转构件（107）安装在屋顶型棱镜（105）的下部。 旋转构件（107）围绕屋顶型棱镜（105）的中心边缘部分旋转。
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公开(公告)号：KR1020150053438A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135377
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0075 , G06K9/00255 , G06K9/00355 , G06T7/593 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명은스테레오매칭시스템에입력된기준이미지와타겟이미지중 어느하나를이용하여얼굴영역을탐지한후 탐지된얼굴영역에대한정보를검출하는얼굴탐지부와, 얼굴탐지부에서검출된얼굴영역의정보와기 설정된값간의비교를통해서포트윈도우크기를설정하는서포트윈도우설정부를포함하는스테레오매칭시스템을제공한다. 또한, 본발명은설정된서포트윈도우크기에따라이미지상에서서포트윈도우를설정한후 이를기반으로코스트산출을통해시차맵을생성하기위한방법을제공한다.
Abstract translation: 提供了一种立体匹配系统，包括：面部检测单元，通过使用在立体匹配系统中输入的目标图像和参考图像之间的一个图像来检测面部区域，然后检测关于检测到的面部区域的信息; 以及支持窗口设定单元，通过将由面部检测单元检测到的面部区域的信息与预设值进行比较来设定窗口的尺寸。 此外，提供了一种通过根据支持窗口的设置大小设置图像上的支持窗口并基于支持窗口来计算成本来生成视差映射的方法。
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