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公开(公告)号：KR100630473B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068892
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 별도의 컴퓨터로 제어하는 분산제어방식을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 확인할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100630472B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068891
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR100630469B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068888
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하는 제어컴퓨터를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 제어컴퓨터를 이용하여 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 정밀하게 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020132A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068893
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020131A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068892
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B11/26 , G05B19/418 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 별도의 컴퓨터로 제어하는 분산제어방식을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 확인할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060020130A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068891
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020127A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068888
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하는 제어컴퓨터를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 제어컴퓨터를 이용하여 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 정밀하게 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR101766262B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160074434
申请日：2016-06-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 김정석
CPC classification number: B21D13/02 , B21D37/04 , B21D37/147 , B21D43/02
Abstract: 본발명은자동화된다공질격자트러스코어제작장치및 방법에관한것으로; 자동차나철도차량등의내장부품및 차체구조물등과같은다양한실제구조물에적용하기위해다양한가변형상의다공질격자트러스코어를설정된프로세스에따라자동화하여제작할수 있는다공질격자트러스코어제작장치와그와같은다공질격자트러스트코어의제작방법을제공한다. 본발명은상부금형및 하부금형으로이루어져격자트러스시트를가압절곡하여격자트러스코어를가공하는서로다른형상을갖는복수의펀치와; 상기복수의펀치가대기하는대기공간과상기복수의펀치중에어느하나가이동하여격자트러스코어를가공하는성형공간이형성되는메인프레임과; 상기성형공간으로격자트러스시트를이송하는격자트러스시트이송기와; 상기복수의펀치중에어느하나를상기대기공간과성형공간사이로이송하는펀치이송기와; 상기성형공간의상측에구비되어상기격자트러스시트이송기에의해이송된하부금형의상부로이송된격자트러스시트를가압절곡하도록상기성형공간으로이동한펀치의상부금형을승강시키는펀치리프팅기와; 상기성형공간으로공급되는격자트러스시트에서로다른형상의격자트러스코어를연속적으로형성하도록복수의펀치를선택적으로이송시켜다공질격자트러스코어를제작하도록상기펀치이송기와펀치리프팅기및 격자트러스시트이송기의구동을제어하는제어용판넬;로구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造自动多孔格子桁架芯的设备和方法， 用于应用到物理结构不同的调制在多孔晶格桁架芯来处理多孔晶格桁架芯制造装置，其可以通过在根据所设定的和多孔晶格信任例如，如内饰件以及汽车的车身结构，例如汽车或铁道车辆的自动产生的不同 提供制作核心的方法。 本发明包括多个具有用于处理所述晶格桁架芯不同的形状的冲头通过弯曲制成的上模的向上和下模具按压晶格桁架用片材; 主框架，其或者是一个形成空间以形成晶格桁架处理核移动到空气空间，其中所述多个冲压空气和多个冲头和组成; 一种格子桁架片材输送机，用于将格子桁架片材输送到成形空间中; 用于在大气空间和模制空间之间输送多个冲头中的任何一个的冲头输送机; 起重吊装yidonghan的上模冲头的成形空间的基团A冲头在模制空间的上部设置成按传送到一个由转印传送晶格桁架薄片的下模的顶部的弯曲晶格桁架薄片; 如在晶格桁架供应到冲头转印瓦片冲头升降组和晶格桁架形成区域的片材的床单空气并选择性地传递到多个冲头，从而形成一列不同的形状的格子桁架芯以便产生多孔晶格桁架芯 和一个驾驶控制面板。
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公开(公告)号：KR101694737B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150049535
申请日：2015-04-08
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: C09J7/04
CPC classification number: C09J7/21
Abstract: 상기복합소재용접착제및 이를이용한접착방법에서, 상기복합소재용접착제는복합소재패치, 접착제및 백업부재를포함한다. 상기복합소재패치는파손된구조물에형성되는파단면에레이저가조사되어형성되는가공면에접착되고상기접착제는상기가공면과상기복합소재패치의사이에형성되어상기가공면과상기복합소재패치를접착시키고, 상기백업부재는상기복합소재패치를지지한다. 상기가공면은제1 섬유소재들및 레진(Resin)을포함하고, 상기제1 섬유소재들은와이어(wire) 형상을가지고, 상기레진은상기제1 섬유소재들을커버하고상기제1 섬유소재들사이에충진된다.
Abstract translation: 在用于复合材料的粘合剂和使用其的粘合方法中，用于复合材料的粘合剂包括复合材料贴片，粘合剂和支撑构件。 复合材料贴片结合到通过将激光照射到形成于损伤结构中的断裂面而形成的加工表面上，在加工表面和复合材料贴片之间形成粘合剂，以将复合材料贴片粘合到 处理后的表面，并且支撑构件支撑复合材料贴片。 处理后的表面包括第一纤维材料和树脂，其中第一纤维材料为线状，树脂覆盖第一纤维材料并填充在第一纤维材料之间。
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公开(公告)号：KR1020160054130A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140152956
申请日：2014-11-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은금속재허니콤을채용한도시철도차량전동차출입문구조에관한것으로서, 더욱상세하게는출입문의강도를높이면서도무게를줄여줄수 있는심재와내판및 외판과의접하는부분을넓여주어접착력을높일수 있게되어, 장시간사용에도내판및 외판이심재로부터분리되는것을안정적으로방지할수 있으며, 용이하게심재를제조할수 있는금속재허니콤을채용한도시철도차량전동차출입문구조에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은외형을형성하는프레임과, 상기프레임의전면에구비되는외판과, 상기프레임의후면에구비되는내판과, 상기내판과외판사이에구비되는심재로이루어지고, 상기심재는판형상의전부부재와, 판형상의후부부재가격자형태로결합하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用金属蜂窝的铁路车辆的入口门的结构，更具体地说，涉及一种使用金属蜂窝的铁路车辆的入口门的结构， 减轻重量与内板和外板接触，即使在增加入口门的刚度的同时也增加附着力，从而稳定地防止内板和外板与芯材料分离，尽管长期使用 并且容易地制造芯材。 使用金属蜂窝的铁路车辆的入口门的结构包括：形成外部形状的框架; 所述外板包括在所述框架的前表面中; 所述内板包括在所述框架的后表面中; 并且芯材包括在内板和外板之间。 芯材以这样的方式形成，使得具有板形的前部件和具有板形的后部件被联接成格子状。
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