Abstract:
이등형 5현시 LED 신호기를이용한열차제어방법및 장치가개시되어있다. 이등형 5현시 LED신호기의동작은열차의궤도구간이동에따라제1 이등형 5현시 LED 신호기가정지신호로설정되는단계, 제1 이등형 5현시 LED 신호기가정지신호로변경되는경우, 제2 이등형 5현시 LED 신호기가경계신호, 제3 이등형 5현시 LED 신호기가주의신호, 제4 이등형 5현시 LED 신호기가감속신호, 제5 이등형 5현시 LED 신호기가진행신호를가지도록설정되는단계를포함할수 있되, 이등형 5현시 LED 신호기는제1 LED 및제2 LED를기반으로구현되고제1 LED 및제2 LED는이등형 5현시 LED 신호기의신호에따라녹색, 노란색및 붉은색 및오프중 하나의상태로설정될수 있다.
Abstract:
본 발명은 열차에 설치되어 비상운전모드 승인요청 신호를 중앙관제센터로 송신하는 송신부; 상기 중앙관제센터에 설치되어 상기 송신부로부터 송신되는 승인요청 신호를 수신하고, 상기 중앙관제센터에 경고음을 발하며, 상기 열차에 비상운전모드 승인신호를 송신하는 관제부; 상기 열차에 설치되어 상기 관제부에서 송신하는 비상운전모드 승인신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부와 연동되어 상기 수신부에서 상기 비상운전모드 승인신호를 수신하면 운전자가 비상운전모드로 절체(切替)할 수 있고, 상기 비상운전모드 중 상기 비상운전모드를 해소(解消)할 수 있는 기능이 구비된 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상운전모드 승인장치를 제공한다. 떠라서 비상운전모드로 절체(切替)시 관제사와 운전자의 주의력을 높이기 위해 비상운전모드의 절체에 대한 승인을 시스템적으로 구현하고 운전실에 비상운전모드 상태를 경고 알림으로 열차안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
The present invention relates to a method for constructing a shallow depth urban railway tunnel comprising: a first step of installing a temporary structure in the direction that a worker wants to make a shallow depth urban railway tunnel; a second step of performing a tunneling work for each section for installing a structure formed so that a path in which a vehicle can move is penetrated in the lengthwise direction; and a third step of installing the structure in the section in which the tunneling work is performed. According to the present invention, the method for constructing a shallow depth urban railway tunnel allows the structure manufactured in advance to be used as a structure to be installed for a shallow depth urban railway tunnel, construction period to be reduced and construction to be economical by repeatedly reusing the temporary structure, and a traffic congestion on the ground to be solved by minimizing the road closed by construction by reducing the cross-sectional area of the tunnel.
Abstract:
The present invention relates to a peak electricity dispersion control system based on metering system of respective railway vehicles and makes a feature of comprising: an individual operating electricity metering unit capable of measuring the operating electricity of individual railway vehicles by being installed in the railway vehicles and an operating electricity analysis unit capable of outputting a peak electricity to a signal control system for outputting an operating control signal to the railway vehicle control unit of the individual railway vehicles. According to the present inventions, the peak electricity dispersion control system has a good point capable of improving the operating electricity efficiency of the railway vehicle by dispersing the operating of the individual railway vehicles by predicting the peak electricity in real time and by monitoring the operating electricity of the individual railway vehicles in real time by including the individual operating electricity metering unit in the individual railway vehicles. [Reference numerals] (300) Signal control sytem;(430) Peak power monitoring;(AA) Power data transmission;(BB) Start/acceleration control
Abstract:
PURPOSE: An automatic tilting device for an eccentric monorail car is provided to automatically control the tilting of a car body even if the curvature of railroads or the driving speed of the car is not measured. CONSTITUTION: An automatic tilting device for an eccentric monorail car(C) comprises a tilting cylinder and a tilting control part. The tilting cylinder is installed at the top of a bogie. The tilting control part controls the tilting cylinder. The tilting control part comprises a storage tank, a direction conversion valve, a pilot valve, a gravity weight, and a hydraulic pump. The bogie comprises a driving wheel, a fixed arm, a rotating arm, an upper wheel, and a lower wheel.
Abstract:
본 발명은 노면 요철 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 고무차륜형 경전철의 주행궤도를 따라 이동하면서, 주행노면과 안내레일 상의 요철을 측정하기 위한 노면 요철 측정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치는, 고무차륜형 경전철 노면 요철을 측정하기 위한 측정장치로서, 상기 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지하는 센서; 상기 경전철의 주행노면 상에서 주행하는 제1차륜; 상기 경전철의 안내레일과 접하면서 주행하는 제2차륜; 상기 제1차륜이 하부에 결합되고, 상기 제2차륜이 측부에 결합되는 차륜결합암; 및 상기 차륜결합암의 상부에 축설되며, 상기 센서의 위치를 고정시키는 센서설치암을 포함한다. 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 센서의 센싱 위치 및 센싱 방향을 변경할 수 있으므로, 측정하고자 하는 주행노면 또는 안내레일의 요철을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 있다. 고무차륜, 경전철, 센서
Abstract:
본 발명은 컴퓨터 시각기술에 기반하여 철도 건널목의 주변 상황을 동영상분석에 의해 위험지역에 지장물을 판단하여 경보하는 철도건널목 지장물 영상 검지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 건널목의 영상을 차신호 연산부(20)로 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호를 구하고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 구한다. 이동영역 검지부(40)는 상기 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호 그리고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 앤드 연산하여 이동영역을 검출하고, 정지영역 검지부(30)는 현재 프레임과 전의 프레임의 차신호 그리고 현재 프레임과 배경 프레임의 차신호를 감산연산하여 정지영역을 검출한다. 객체 추출부(60)는 상기 이동영역 검지부(40) 및 정지영역 검지부(30)에서 출력되는 영상신호에서 관심객체를 추출하고, 경로 추출부(70)는 객체 추출부(60)의 영상신호에서 관심객체의 경로정보를 추출하고, 제어부(80)는 객체의 경로정보로부터 건널목의 위험지역에 있는지를 판단하여 위험지역에 있는 경우 경보신호를 전송한다. 동영상분석에 의한 실시간 객체 검지 및 추적기술을 이용하여 철도건널목에서의 지장물을 검지하여 경보함으로써 철도건널목에서 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다. 컴퓨터 시각기술, 동영상 분석, 이동영역, 정지영역, 검지, 철도건널목, 지 장물
Abstract:
PURPOSE: A device for detecting an obstacle in a railway crossing and a control method thereof are provided to detect an obstacle in a railway crossing using a real time object detecting and tracking method. CONSTITUTION: A monitoring camera(10) obtains an image of a railway crossing. A difference signal operation unit(20) divides the image of the railway crossing into a current frame, a prior frame, and a background frame. A moving area detector(30) detects the moving area by the AND operation of the difference signal between the current frame and the prior frame and the difference signal between the current frame and the background frame. A stop area detector(40) detects the stop area by the reduction operation of the difference signal between the current frame and the prior frame and the difference signal between the current frame and the background frame. An object extracting unit(60) extracts the object by merging the blob part of the same object. A path extracting unit(70) extracts the path information of the object from the image signal from the object. If the object is in the dangerous area, a controller(80) outputs the alarm signal.