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公开(公告)号：KR101467122B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130152240
申请日：2013-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18517
Abstract: 적어도 하나의 기지국으로부터 위성 정보를 수신하는 위성 정보 제공 시스템에서의 위성 정보 제공 방법이 개시된다. 일 실시 예에 의한 위성 정보 제공 방법은, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 위성 정보 해석을 위한 적어도 하나의 메타 정보를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 적어도 하나의 위성 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 적어도 하나의 위성 정보를 상기 적어도 메타 정보에 기초하여 해석하는 단계 및 상기 해석된 위성 정보를 적어도 하나의 통신 단말과 공유하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种在从至少一个基站接收卫星信息的系统中提供卫星信息的方法。 根据实施例的用于提供卫星信息的方法包括以下步骤：分别从至少一个基站中的每一个接收用于解释卫星信息的至少一个元信息; 分别从至少一个基站中的至少一个基站接收至少一个卫星信息; 基于所述至少一个元信息来解释接收到的至少一个卫星信息; 并且与至少一个通信终端共享解释的卫星信息。
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公开(公告)号：KR101467182B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130121070
申请日：2013-10-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18528 , H04B7/18584
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데� �터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用卫星与使用其的系统之间的数据的多次复制的地面站传输方法，更具体地说，涉及一种使用多个卫星之间的数据重复的地面站传输方法， 群组或飞行。 该方法包括以下步骤：在多个卫星之间选择与地面站进行数据通信的通信卫星（S100）; 从在卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据（S300）; 通过比较从通信卫星接收和复制数据的步骤（S300）接收的数据来确定数据的错误（S500）; 并且当根据确定来自通信卫星的数据的错误的步骤（S500）的确定结果未检测到数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S700）。
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公开(公告)号：KR1020140066883A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133544
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: According to the present invention, a system for operating a plurality of moving objects utilizing a ZigBee replay function comprises a control unit including a user interface unit; and a master unit connected to the control unit and including a first ZigBee communication unit communicating with the moving objects; a second ZigBee communication unit communicating with the first ZigBee communication unit or communicating with other moving objects; and a sensor unit.
Abstract translation: 根据本发明，利用ZigBee重播功能来操作多个移动物体的系统包括：一个包括用户接口单元的控制单元; 以及连接到所述控制单元并包括与所述移动物体通信的第一ZigBee通信单元的主单元; 与第一ZigBee通信单元通信或与其他移动物体通信的第二ZigBee通信单元; 和传感器单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101896998B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170051635
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/143 , B64D45/00 , G05D1/104 , G05D3/125
Abstract: 본발명은군집비행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은드론에설치되는복수의센서, 그리고복수의센서의상태를판단하여센서모드를결정하고, 복수의센서중에서결정된센서모드를구성하는센서를사용하여드론의위치를예측하는제어부를포함하는복수의드론을포함한다. 본발명에의하면, 드론에설치된복수의센서에대한상태를기초로센서모드를결정하고, 센서모드를구성하는적어도하나의센서를사용하여드론의위치를정밀하게예측할수 있다.
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公开(公告)号：KR101877382B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170103608
申请日：2017-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 생성방법및 이를이용한생성장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 TLE 보상기법을적용한 TLE 생성방법은궤도잔차분석단계에서계산된궤도잔차의 RIC(Radial, In-Track, Cross-Track) 방향중 각각의방향에대해미리결정된형태의함수로곡선맞춤(Curve Fitting)을수행하여보상함수를생성하는보상함수생성단계(S400); 가장최근 TLE 정보를바탕으로, SGP 계열의궤도전파기를이용하여궤도전파를수행함으로써, 생성된최근궤도예측데이터에상기보상함수생성단계에서생성된보상함수데이터를합산하여, 현재시점에서미래의궤도를잠정적으로예측하는지상국궤도예측단계(S500); 및지상국궤도예측단계에서생성한잠정적인궤도예측데이터를이용하여새로운 TLE 정보를생성하는 TLE생성단계(S600);를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170046420A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于生成室内空间的三维地图的飞行器。 其中飞行移动单元感测三个轴向传播的超声波的反射波以获取三个轴向中的每一个的距离信息， 一种惯性传感器，用于获取运动信息，以及处理器，用于使用距离信息和运动信息生成室内空间的三维地图。
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29.发明授权ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 有权基于过去的TLES的传播器的补偿方法和用于执行它们的记录媒体存储程序和用于执行该记录的中央存储程序
公开(公告)号：KR101648507B1
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020140161584
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은 TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램에 관한것으로서, 더욱상세하게는과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램을제공한다.
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