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公开(公告)号：KR101438638B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130096842
申请日：2013-08-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof, capable of improving the motor control performance of the vehicle by easily determining whether to automatically correct an offset value by determining a resolver offset in the driving of the vehicle. The control apparatus of the vehicle including the motor according to the present invention includes a current command generator, a current controller, an axis converter, a PWM generator which generates a three-phase signal, a PWM inverter, the motor, a resolver, and a resolver offset determining unit which calculates the resolver offset value.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括电动机的车辆的控制装置及其控制方法。 更具体地，本发明涉及一种包括电动机及其控制方法的车辆的控制装置，其能够通过容易地确定是否通过确定偏移值来自动校正偏移值来改善车辆的电动机控制性能 驾驶车辆 包括根据本发明的电动机的车辆的控制装置包括电流指令发生器，电流控制器，轴转换器，产生三相信号的PWM发生器，PWM逆变器，电动机，旋转变压器和 解算器偏移确定单元，其计算解算器偏移值。
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公开(公告)号：KR101878036B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020160070033
申请日：2016-06-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P27/06 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1809 , B60L15/2045 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/525 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283
Abstract: 제어부에서차량전력변환시스템을구성하는컨버터가승압모드로동작하는경우구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실을도출하는단계; 상기제어부에서상기구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실의크기를비교하는단계; 및상기제어부에서상기크기비교결과에따라상기컨버터의전압지령을조정하는단계;를포함하는차량컨버터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020180080730A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
CPC classification number: H02P29/50 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , H02M1/12 , H02P21/22
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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公开(公告)号：KR101856301B1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020150178460
申请日：2015-12-14
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101766094B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020150179165
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L11/12 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2260/26 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61 , H02P5/74 , H02P27/06 , H02P2209/01 , Y10S903/904
Abstract: 충방전이가능한배터리; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제1모터; 차량구동륜에연결되어전동기또는발전기로동작하는제2모터; 상기제1모터에연결된제1인버터; 상기제2모터에연결된제2인버터; 일측이상기배터리와연결되고타측이상기제1인버터및 제2인버터에함께연결되어상기배터리로부터인가받은전압을변환환출력전압을상기제1인버터및 제2인버터에공급하는컨버터; 상기컨버터의일측과상기제1모터의중성점간에연결되는중성점스위치; 및상기제1모터의동작여부및 차량의요구출력에따라상기스위치의온오프를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의출력제어시스템이소개된다.
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公开(公告)号：KR101755922B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150174737
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , B60W20/40 , B60Y2304/07 , G01D5/2073 , G01D5/2448 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170075825A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150184545
申请日：2015-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 모터에서발생하는유도기전력중 고조파성분을보상하여전류제어성을개선할수 있는모터제어시스템이개시된다. 상기모터제어시스템은, 전류지령생성을위한입력정보를기반으로전류지령을생성하는전류지령생성부; 상기전류지령과모터로제공되는구동전류의차이를기반으로전압지령을생성하는전류제어기; 상기전압지령에전압지령보상값에반영된값에기반하여상기모터에상기구동전류를제공하는인버터; 및상기입력정보및 상기모터의회전자위치각을기반으로상기모터의유도기전력의고조파성분을보상하기위한상기전압지령보상값을생성하는고조파전압보상부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够通过补偿马达中产生的感应电动势中的谐波分量来改善电流可控性的电动机控制系统。 电动机控制系统包括电流指令发生器，用于基于用于产生电流指令的输入信息产生电流指令; 电流控制器，用于基于所述电流命令和提供给所述电机的驱动电流之间的差值来生成电压命令; 一个逆变器，用于根据反映在电压指令补偿值上的电压指令向电动机提供驱动电流; 以及谐波电压补偿单元，用于基于输入信息和电机电子位置的角度产生用于补偿电机的感应电动势的谐波分量的电压命令补偿值。
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公开(公告)号：KR1020160049833A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140147544
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H7/0827 , B60K6/48 , B60Y2200/92 , F16H7/02 , F16H2007/0885 , Y02T10/6221 , Y10S903/914 , B60W20/00 , F16D27/12 , F16H55/36
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진풀리구조및 제어방법에관한것으로서, 특히 HSG(Hybrid Starter Generator)와 ISG(Idle Starter Generator)가구비된하이브리드차량용엔진(10)의동력을전달또는차단하는디스크허브부(101)와; 상기디스크허브부(101)와연동되며, 상기엔진(10)의풀리에벨트로연결되는풀리부(102)와; 상기풀리부(102)와연동되어자기장을발생시키는필드코일부(103)로구성되어, 하이브리드차량에서 HSG와 ISG가동작하는구간에서는엔진과벨트가체결되어동력을전달하고, HSG와 ISG 동작이불필요한구간에서는엔진과의체결을해제하여운행간 소비되는전력을최소화하는동시에엔진부하를저감시킴으로써연비를향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的发动机滑轮结构及其控制方法。 混合动力车辆的发动机滑轮结构包括盘毂部分（101），滑轮部分（102）和磁场核心部分（103）。 盘毂部件（101）传送和阻止包括混合动力起动发电机（HSG）和怠速起动发电机（ISG）的混合动力车辆的发动机（10）的动力。 滑轮部分（102）与盘毂部分（101）互锁，并通过皮带连接到发动机（10）的滑轮。 励磁线圈部分（103）与滑轮部分（102）互锁以产生磁场。 在HSG和ISG操作的部分中，混合动力车辆的发动机和皮带被耦合以传递动力。 同时，在不需要HSG和ISG的操作的部分中，释放与发动机的联接，从而最小化驱动期间消耗的功率并减少发动机负荷。 因此，燃料效率提高，从而提高生产率。
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公开(公告)号：KR1020150142322A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01D5/00 , G01D5/244 , G01P3/44 , H02P6/16 , H02P21/00 , H02P21/14 , H03M1/00
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以特定速度测量的位置误差来补偿总体速度范围内的位置误差的技术。 提供了一种用于补偿解算器的位置误差的装置和方法，其提供用于将角度信息计算到解算数字转换器中的角度跟踪观察器（ATO），并且通过测量的解算器位置误差来补偿总体速度范围内的位置 通过识别ATO特性以特定速度。 根据本发明的实施例，用于补偿分解器的位置误差的装置包括：位置误差学习部，用于通过数字化由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息来测量位置误差，并接收数字化 来自解算数字转换器的位置信息，确定测量位置误差的电角速度，计算电角速度0处的位置误差并存储所计算的值; 以及位置误差补偿部件，用于通过使用基于当前电角速度的计算出的位置误差将由位置误差学习部分计算的位置误差转换和补偿到当前电角速度下的位置误差。
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