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公开(公告)号：KR101438876B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020140055158A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121565
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/12 , G08G1/0968 , B60W40/00
Abstract: The present invention relates to a device and a method to estimate vehicle speeds. The device includes: a surrounding information acquisition unit which acquires vehicle surrounding information from at least one sensor provided to a vehicle, a distance information extraction unit which extracts distance information between a vehicle and an object based on the surrounding information acquired by the sensor, a group setting unit which classifies distance information between a vehicle and an object based on a predetermined standard and makes groups, a speed calculation unit which calculates the relative speeds between vehicles per group set by the group setting unit, and a speed estimation unit which estimates vehicle speeds based on the most frequent vehicle speed among relative speeds calculated per group.
Abstract translation: 本发明涉及一种估计车速的装置和方法。 该装置包括：从提供给车辆的至少一个传感器获取车辆周围信息的周边信息获取单元，基于由传感器获取的周围信息，提取车辆与物体之间的距离信息的距离信息提取单元， 组设定单元，其基于预定标准对车辆与对象之间的距离信息进行分类，并且进行组合;速度计算单元，计算由组设定单元设定的每组车辆之间的相对速度;速度估计单元，其估计车辆 基于每组计算的相对速度之中最频繁车速的速度。
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公开(公告)号：KR1020140019501A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085546
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: Presented is a method of producing a classifying unit for recognizing an obstacle which comprises: a coordinate creating step for displaying a surface data on the obstacle measured by a distance measurement sensor onto a two-dimensional coordinate system; a clustering step for classifying the surface data displayed on the two-dimensional coordinate system according to the obstacle by clustering; an analyzing step for preparing multiple characteristic standards capable of analyzing the area-based characteristics to be displayed thereon according to the obstacle and calculating the characteristic standards depending on the clustered obstacle; and a generating step for generating a classifying unit by applying a weight value to each characteristic standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate creating step; (S200) Clustering step; (S300) Analyzing step; (S400) Generating step; (S500) Establishment step
Abstract translation: 本发明提供一种生成用于识别障碍物的分类单元的方法，包括：坐标创建步骤，用于将由距离测量传感器测量的障碍物上的表面数据显示在二维坐标系上; 聚类步骤，用于通过聚类对根据障碍物显示在二维坐标系上的表面数据进行分类; 分析步骤，用于准备能够根据障碍物分析要显示在其上的基于区域的特征的多个特征标准，并根据聚集的障碍物计算特征标准; 以及生成步骤，用于通过对每个特征标准应用权重值来产生分类单元。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标制作步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤 （S500）建立步骤
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公开(公告)号：KR101340850B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020110135247
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 타이어압력모니터링시스템 시스템의 센서 ID 인식을 개선하는 방법에 있어서, TPMS 센서로부터 인식되는 타이어의 압력정보와 함께 가속도 정보를 통합하여 전자제어유닛으로 전송하고, 상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 센서로부터 송신된 메세지 내의 가속도 정보의 유사성 값에 의하여 차량의 타이어를 판단하도록 이루어진 타이어압력모니터링시스템의 자동 인식 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130067523A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134139
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: PURPOSE: A method for warning a pedestrian using a laser beam is provided to radiate the laser beam on the front road of the pedestrian in order to inform the pedestrian of a running vehicle, thereby allowing the pedestrian to feel unpleasant. CONSTITUTION: A method for warning a pedestrian using a laser beam includes: a step of detecting existing objects within the detection region of a front sensor (13) at a vehicle (1); a step of generating the moving path vector of the moving object moving in a direction identical to the moving direction of the vehicle among the objects; a step of determining the moving object to be a laser warning candidate and then generating the output angle of the laser beam when the moving path vector of the moving object exists within the error range of a vehicle moving vector; and a step of outputting the laser beam through a laser light based on the generated output angle of the laser beam.
Abstract translation: 目的：提供一种使用激光束警告行人的方法，以将激光束照射在行人的前路上，以便将行人通知行人，从而使行人感到不愉快。 构成：用于使用激光束警告行人的方法包括：检测车辆（1）的前传感器（13）的检测区域内的现有物体的步骤; 在所述物体之中产生与所述车辆的移动方向相同的方向移动的所述移动物体的移动路径矢量的步骤; 确定移动物体成为激光警告候选的步骤，然后当移动物体的移动路径矢量存在于车辆移动矢量的误差范围内时，产生激光束的输出角度; 以及基于产生的激光束的输出角度，通过激光输出激光的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130066850A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A device for displaying an image without generating a blind spot is provided to supply a transparent display effect by adding a camera member on the device and to display the result corresponding to the position of driver sight. CONSTITUTION: A device for displaying an image without generating a blind spot comprises a display unit, a control unit, and a camera unit(11). The camera unit films the opposite side of the display unit and transmits the front filmed image to the control unit. The control unit transmits the front filmed image with the driving information of a vehicle to the display unit. The display unit simultaneously displays the front filmed image and the driving information of the vehicle. [Reference numerals] (AA) User's eyes; (BB) Camera; (CC,EE) Area hidden by a monitor from a user; (DD) Area covered by a camera
Abstract translation: 目的：提供用于显示图像而不产生盲点的装置，通过在装置上添加相机构件并显示对应于驾驶员视线位置的结果来提供透明显示效果。 构成：用于在不产生盲点的情况下显示图像的装置包括显示单元，控制单元和照相机单元（11）。 相机单元将显示单元的相对侧成膜，并将前部成像图像发送到控制单元。 控制单元将具有车辆的驾驶信息的前摄像图像发送到显示单元。 显示单元同时显示前摄影图像和车辆的驾驶信息。 （附图标记）（AA）用户眼睛; （BB）相机; （CC，EE）用户隐藏监视器的区域; （DD）相机覆盖的区域
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公开(公告)号：KR1020150095085A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60S1/0844 , B60W10/30 , B60W40/02 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 영상을 촬영하도록 초점(焦點)이 고정된 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드 내부 김서림 등을 감지한 후 그에 상응하는 편의 장치를 구동시킴으로써, 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 도로 영상을 촬영하도록 초점이 고정되어 있는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 영상 내에서 불투명 영역을 검출하는 불투명 영역 검출부; 상기 불투명 영역 검출부가 검출한 불투명 영역의 시간에 따른 변화 패턴을 분석하는 패턴 분석부; 및 상기 패턴 분석부가 분석한 결과를 바탕으로 차량 내 해당 기기를 구동시키는 기능 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于驾驶环境来控制车辆的装置及其方法。 其装置和方法能够通过操作方便的装置来响应于在照相机上拍摄的车辆前方的图像而在挡风玻璃上发生雾，雪/雨和雾的情况下，提高驾驶员的驾驶便利性 有一个固定的焦点。 为了实现该目的，该装置包括：具有聚焦固定的图像拍摄部分，以拍摄车辆前部的图像; 从由所述图像拍摄部拍摄的图像中检测不透明区域的不透明区域检测部分; 图案分析部，根据由不透明区域检测部检测出的不透明区域的时间来分析图案变化; 以及功能控制部，其基于由图案分析部分析的结果来操作车辆中的装置。
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公开(公告)号：KR1020150066863A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152441
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3602 , G06K9/00798
Abstract: 본발명은차량의주행차로를인식하여주행차로변경여부를파악하고, 네비게이션정보를이용하여주행차로변경시점을안내하는경로안내장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种路线引导装置和路线引导方法，用于通过识别车辆的行驶车道来识别行驶车道是否变化，并且使用导航信息来引导行驶车道的变更时间。 路线引导装置包括：产生单元，用于产生位置信息; 路线设定单元，其使用位置信息，地图信息和交通信息来设定到目的地的行驶路线; 用于在驾驶路线上拍摄行驶车道的行驶车道设定单元; 用于处理路线设定单元和行驶车道设定单元的数据的控制器; 以及输出单元，用于输出驾驶车道的引导信息。
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公开(公告)号：KR1020150041945A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972 , G01S7/497 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/93 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于校正多层激光雷达的光束角的设备。 本发明提出了一种安装在汽车前部的多层操作者豆纠正装置及其方法，通过校正多层激光雷达束角度，向用户提供正确和高密度的信息，为三维 地理空间。 为此，用于校正多层激光雷达的光束角的装置包括：存储部分，其存储边界角和多层激光雷达的安装高度（h）; 光束受光部，其接收向最下层拍摄的返回光束; 当由上述光束接收部分接收到的超过1号临界尺寸的光束的脉冲宽度和从超过1号临界尺寸的光束计算出的距离时，地面数据检测器检测来自地面数据的光束落在范围内 1号关键维度; 射束角计算部，其通过使用存储在上述存储部中的多层激光雷达的安装高度来计算多层激光雷达的射束角; 光束角度选择部分，当从上述光束角计算部分计算的光束角度落入2号临界尺寸内时，选择光束角度; 以及光束角校正部，其使用由上述光束角选择部选择的光束角度来校正初始光束角。
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公开(公告)号：KR101405662B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020110133157
申请日：2011-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/89 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375
Abstract: 본 발명은 노면의 형상 표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 노면을 향해 3개의 계층(장거리, 중거리, 단거리)으로 송출된 빔(beam)이 각각 되돌아오는 시간을 기반으로 계층별 노면과의 거리를 산출하고, 상기 산출된 계층별 거리 사이의 관계를 이용하여 노면의 형상을 표시함으로써, 매우 높은 복잡도를 가지는 이미지 생성과정 없이 신속하게 노면의 형상을 파악하여 표시할 수 있음은 물론 과속방지턱인지 구덩이인지를 구분할 수 있도록 하는 노면의 형상 표시 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 노면의 형상 표시 장치에 있어서, 차량의 전방 노면을 향해 소정의 계층으로 빔을 송출하는 빔 송출수단; 상기 빔 송출수단으로부터 송출된 후 반사되어 되돌아오는 각 계층의 빔을 수광하는 빔 수광수단; 상기 빔 송출수단으로부터 송출된 빔이 반사되어 되돌아오는 시간을 기반으로 각 계층의 거리를 산출하는 거리 산출수단; 상기 거리 산출수단이 산출한 각 계층의 거리 사이의 관계를 이용하여 노면의 형상을 판단하는 형상 판단수단; 및 상기 형상 판단수단이 판단한 노면의 형상을 표시하는 형상 표시수단을 포함한다.
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