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公开(公告)号：KR1020160070564A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177685
申请日：2014-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/38 , H04W52/383 , H04W88/02
Abstract: HV(Host Vehicle)이개시된다. 본 HV는적어도하나의주변차량과의거리를센싱하는센서부, 주변차량과무선통신을수행하는통신부, 센싱된적어도하나의주변차량각각의차로를인식하는차로인식부, 주변차량각각의거리및 차로정보에기초하여, 거리순으로통신후보군을생성하는제어부를포함한다. 이에따라, 장치의사용성및 효율성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了本车辆（HV）。 HV包括：传感器单元，其感测到一个或多个相邻车辆的距离; 通信单元，与相邻的车辆执行无线通信; 车辆路径识别单元，其识别由所述传感器单元感测到的相邻车辆的各个路径; 以及控制单元，其基于车辆路径信息和到每个相邻车辆的距离，以距离顺序生成通信候选组。 因此，HV可以提高设备的可用性和效率。
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公开(公告)号：KR1020160024297A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T7/97
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及夜间驾驶车辆时的车辆行人检测装置及其方法。 根据本发明，行人检测装置包括：第一摄像机，用于在夜间驾驶车辆时拍摄包括车辆周围环境的颜色信息的第一图像; 第二相机，用于拍摄包括关于车辆周围环境的热分布信息的第二图像; 行人检测单元，用于通过使用所述颜色信息从所述第一图像检测非步行者区域;以及通过从所述第二图像排除所述非步行者区域来检测步行者区域; 以及用于使步行者区域与第二图像相匹配的显示单元以显示它们。
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公开(公告)号：KR1020160013713A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095874
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 본발명은자율주행차량의전역경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의전역경로생성장치는차량내 장착되는하나이상의센서들로구성된센서모듈과, 무선통신을통해교통정보를수신하는교통정보수신부와, 상기교통정보에근거하여하나이상의후보경로를생성하는경로생성부와, 상기센서들의인식률및 상기교통정보를이용하여상기후보경로의구간별주행난이도를평가하는난이도평가부와, 상기주행난이도평가를고려하여상기후보경로를평가하여최종적으로자율주행경로를선정하는자율주행경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的全局路径生成装置及其方法。 根据本发明的用于自主车辆的全局路径产生装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器; 用于通过无线通信接收交通信息的交通信息接收部分; 路径生成部，其基于所述交通信息生成一个以上的候选路径; 使用所述交通信息和所述传感器的识别率来评价所述候选路径的每个区域的驾驶难度等级的难度等级评价部; 以及自动驾驶路径选择部，其通过考虑驾驶难度等级评价来最终评估候选路径来最终选择自主驾驶路径。
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公开(公告)号：KR1020150106202A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028409
申请日：2014-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 본 발명은 최근의 무선통신 속도 및 데이터 저장/처리 용량이 기하급수적으로 늘어나면서 빠른 시간 안에 서버에서 대용량의 빅데이터를 취합하여 저장/가공한 후 의미있는 결과를 호스트에게 전송해주는 것이 가능해졌으므로, 이를 활용해 주행중인 다수 차량에 대한 빅데이터를 수집하여 차량 주행 중 주변 위험 차량에 대한 필요하고 정확한 경고 정보를 제공하여 안전 운전 환경을 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过在被驱动的多个轿厢上收集大数据来提供安全驾驶环境的方法和系统，并且由于无线的速度为相邻的危险汽车提供准确和必要的报警信息 通信和数据存储/处理的能力最近呈指数级增长，通过快速收集服务器中的大型数据，可以将存储/处理后的有意义的结果传输到主机。
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公开(公告)号：KR101551092B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140058274
申请日：2014-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/14 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60W2530/14 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단안 카메라를 이용하여 촬영한 차량의 전방영상을 기반으로 SCC 기능을 수행하는 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도와 도로의 상태에 상응하는 면적이 기록된 테이블(이하, 면적 테이블)을 저장하는 저장부; 자차의 전방영상을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 자차의 전방영상에서 자차의 주행차로와 상기 주행차로 내 선행차량이 만드는 도형의 면적을 산출하는 영상 처리부; 도로의 상태정보를 수집하는 도로정보 수집부; 및 상기 면적 테이블을 기반으로, 상기 도로정보 수집부가 수집한 도로의 상태정보와 상기 영상 처리부가 산출한 면적에 상응하는 속도를 자차의 주행속도로 설정하는 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用图像控制车辆速度的装置及其方法。 本发明使用单目相机基于所捕获的车辆前方图像执行SCC功能。 为了实现该目的，用于使用图像来控制车辆的速度的装置包括：存储单元，其存储与车辆速度和道路状态相对应的区域被记录的表（以下称为区域表）; 图像拍摄单元，用于捕获用户车辆的前方图像; 图像处理单元，计算由所述图像拍摄单元拍摄的所述用户车辆的前方图像中的所述用户车辆的行驶车道和所述行驶车道内的前方车辆所形成的图形的区域; 道路信息收集单元，其收集道路的状态信息; 以及控制单元，其基于作为用户车辆的行驶速度的区域表，将由图像处理单元计算出的面积对应的速度和由道路信息收集单元收集的道路的状态信息进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101534958B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130152437
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/072
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/025
Abstract: 본발명은차량의자동조향제어장치및 방법에관한것으로서, 차량의현재위치를확인하는 GPS, 차량의현재위치에해당하는도로의곡률을확인하고, 곡률에의거하여도로의종류를확인한후 복수개의목표점을설정하여차량의조향을제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150031051A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0045 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , G06N3/08
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定不小心驾驶的装置及其方法。 用于确定不小心驾驶的装置及其方法可以使用驾驶的早期阶段中的基准时间的驾驶性能数据产生正常驾驶模式，可以使用正常驾驶模式检测具有参考数量或更多的粗心驾驶模式，并且可以 通过监督学习方法确定正常驾驶和粗心驾驶之间的边界，以便基于边界确定驾驶员的粗心驾驶，从而以高可靠性确定粗心驾驶。
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公开(公告)号：KR101470190B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130080462
申请日：2013-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W50/02 , B60W50/035
CPC classification number: G05D1/0061 , G01C21/00
Abstract: 본 발명은 자율주행 시스템의 고장 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행 시스템에 고장 발생시 운전자의 상태에 적응적으로 대처함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 자율주행 시스템의 고장 처리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 자율주행 시스템의 고장 처리 장치에 있어서, 차량에 장착된 자율주행 시스템과의 연동을 수행하는 연동부; 상기 자율주행 시스템의 고장정보를 수집하는 고장정보 수집부; 운전자의 상태를 모니터링하는 모니터링부; 및 상기 고장정보 수집부가 자율주행 시스템의 고장정보를 수집하면, 상기 모니터링부로부터 운전자의 상태정보를 제공받고, 상기 운전자의 상태에 따라 자율주행 차량의 제어권의 이양 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于处理自主驾驶系统故障的装置和方法，其目的在于提供一种用于处理自主驾驶系统故障的装置和方法，该自动驾驶系统能够应付驾驶员 当自主驾驶系统发生故障时，可以防止交通事故。 为此，根据本发明的用于处理自动驾驶系统的故障的装置包括：联锁单元，其与安装在车辆中的自主驾驶系统互锁; 用于收集自主驾驶系统的故障信息的故障信息收集单元; 用于监视驾驶员状况的监视单元; 以及控制单元，当所述故障信息收集单元收集所述自主驾驶系统的故障信息时，从所述监视单元接收所述驾驶员状态的信息，并且确定是否根据所述驾驶员的所述自动驾驶车辆的自动驾驶车辆的控制权 条件。
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公开(公告)号：KR101449210B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120155001
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 운전석이 아닌 좌석(조수석, 뒷좌석)에 차량을 조종하기 위한 장치(터치 패드, 조이스틱 등)를 마련하고, 아울러 차량 운전을 위한 각종 정보(Near Around View, Far Around View, Critical Level, Vehicle Info 등)를 함께 제공함으로써, 운전자로 하여금 자율 주행 차량을 안정적으로 조종할 수 있도록 하는 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 적어도 하나 이상의 조종 장치를 구비한 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치에 있어서, 차량의 고장을 진단하는 고장 진단부; 상기 자율 주행 차량 내 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부; 상기 운전자 감지부가 감지한 운전자의 위치에 상응하는 조종 장치로 상기 자율 주행 차량의 제어권을 넘기고, 상기 조종 장치의 위치에 상응하는 정보 표시부로 운전에 필요한 각종 정보를 전달하도록 정보 수집부를 제어하는 제어부; 상기 자율 주행 차량의 운전에 필요한 각종 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부가 수집한 각종 정보를 표시하는 적어도 하나 이상의 정보 표시부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140106206A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130020461
申请日：2013-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유병용
IPC: G08G1/0968 , G07B15/06
CPC classification number: G08G1/22
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a system for controlling a vehicle terminal and group driving, and a method for selecting a preceding vehicle using the same, which is configured to calculate a group driving fee of the surrounding vehicle based on a charge calculation condition which is inputted by a user through an input unit; and to perform a group driving procedure by specifying a specific vehicle selected by the user as the preceding vehicle by matching an image of the surrounding vehicle to output via an output unit.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于控制车辆终端和组群驾驶的系统，以及一种用于选择使用该系统的前车的方法，其被配置为基于计费计算条件来计算周围车辆的组驾驶费 由用户通过输入单元输入; 并且通过将所述周围车辆的图像通过输出单元进行匹配来指定由用户选择的特定车辆作为前一车辆来执行组驾驶过程。
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