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公开(公告)号：KR1020150095085A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60S1/0844 , B60W10/30 , B60W40/02 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 영상을 촬영하도록 초점(焦點)이 고정된 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드 내부 김서림 등을 감지한 후 그에 상응하는 편의 장치를 구동시킴으로써, 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 도로 영상을 촬영하도록 초점이 고정되어 있는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 영상 내에서 불투명 영역을 검출하는 불투명 영역 검출부; 상기 불투명 영역 검출부가 검출한 불투명 영역의 시간에 따른 변화 패턴을 분석하는 패턴 분석부; 및 상기 패턴 분석부가 분석한 결과를 바탕으로 차량 내 해당 기기를 구동시키는 기능 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于驾驶环境来控制车辆的装置及其方法。 其装置和方法能够通过操作方便的装置来响应于在照相机上拍摄的车辆前方的图像而在挡风玻璃上发生雾，雪/雨和雾的情况下，提高驾驶员的驾驶便利性 有一个固定的焦点。 为了实现该目的，该装置包括：具有聚焦固定的图像拍摄部分，以拍摄车辆前部的图像; 从由所述图像拍摄部拍摄的图像中检测不透明区域的不透明区域检测部分; 图案分析部，根据由不透明区域检测部检测出的不透明区域的时间来分析图案变化; 以及功能控制部，其基于由图案分析部分析的结果来操作车辆中的装置。
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公开(公告)号：KR1020150018197A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094824
申请日：2013-08-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2420/42 , G06T7/246
Abstract: 본 발명은 접근차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 측면 방향으로 설정된 가상시점을 기준으로 상기 전방 영상의 시점을 변환하여 측면 영상을 획득하는 영상시점 변환부, 상기 측면 영상으로부터 상기 차량의 측면 방향에 위치한 차량의 특징점을 추출하는 특징점 검출부, 및 상기 추출된 특징점으로부터 상기 측면 영상에 차량이 존재하는지를 판별하고, 측면 영상에 포함된 차량의 측면 접근 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测接近车辆以检测通过使用前置摄像机从侧面接近的车辆的装置及其方法。 根据本发明的用于检测接近车辆的装置包括：照相机拍摄车辆前方图像; 图像视图转换单元，通过相对于在车辆的横向设置的虚拟视图转换前方图像来获取横向图像; 特征点检测单元，从侧面图像提取位于车辆的横向方向上的车辆的特征点; 以及确定单元，确定车辆是否存在于具有提取的特征点的横向图像中，以及确定包括在横向图像中的车辆是否接近该侧面。
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公开(公告)号：KR1020110118198A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100037653
申请日：2010-04-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최진혁
CPC classification number: Y02T10/121 , Y02T10/146 , F01P11/0285 , F02D13/0276 , F02M26/11 , F02M26/32
Abstract: 본 발명은 레이아웃상의 제한이 작으며, 저가의 기계적 배출 수단을 적용하여 효율적이면서도 자동으로 터보차처 인터쿨러 하우징 내에 생성된 응축수를 배출하는 저압 EGR 시스템의 인터쿨러의 응축수 배출장치를 제공하는 데 있다.
이를 위해 본 발명은 터보차저 인터쿨러의 하우징 하부에 EGR 가스와의 열교환 시 온도 차이에 의해 수분이 응축하여 발생하는 응축수를 포집하도록 마련되는 리저버와; 상기 리저버 내에 포집된 응축수의 외부 배출을 위해 형성된 배수구와; 상기 배수구를 개폐하는 플러그 밸브와; 상기 리저버의 일측으로 상기 인터쿨러 하우징의 바닥면의 일부를 형성하도록 설치되어 상기 하우징 내의 압력 변화에 의해 상하로 팽출하는 플렉시블 막부재; 및 상기 플렉시블 막부재의 상하 팽출 이동을 상기 플러그 밸브에 전달하여 상기 플렉시블 막부재가 하우징 내부압에 의해 하측으로 팽출 시에는 상기 플러그 밸브를 밀어올려 배수구를 폐쇄토록 작동하고, 상기 하우징 내부압이 감소하여 상기 플렉시블 막부재가 흡인되어 상측으로 팽출 시에는 상기 플러그 밸브를 하강시켜 개방토록 작동하는 작동레버수단을 포함하여 구성되어 있다.-
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公开(公告)号：KR1020170069526A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150176844
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 극저조도영상의밝기를개선하기위한영상개선방법및 그를컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 이를위해, 본실시예는영상으로부터광원의노출정도를나타낸광원노출도를계산하는단계, 상기영상으로부터추출된고조도트랙과저조도트랙에상기계산된광원노출도를각각적용하여제1 전달함수및 제2 전달함수를생성하는단계, 상기생성된제1 전달함수를상기영상에적용하여고조도보존영상을획득하고, 상기생성된제2 전달함수를상기영상에적용하여저조도개선영상을획득하는단계, 및상기고조도보존영상과저조도개선영상을병합하여밝기개선영상을획득하는단계를포함한다. 이로써, 본실시예는전달함수생성기법을통해고조도영역과저조도영역각각의개선에특화된전달함수가사용됨으로써, 저조도영역의개선정도가낮은기존에비해저조도영역의효과적인밝기개선과고조도영역의온전한정보보존이동시에달성된다.
Abstract translation: 公开了一种用于改善极低亮度图像的亮度的图像增强方法及其计算机可读记录介质。 为此，本实施例包括以下步骤：计算表示从图像光源的可用性的光曝光时，从图像甚至通过应用计算出的光照射到轨道和下光道每一个第一传递函数的和萃取上升 第一步骤包括以下步骤：将所述生成的第一传递函数以图像以提高还获得了保存图像和通过应用所述生成的一个第二传递函数的图像，用于产生第二传递函数得到低光增强图像 并且通过合并高亮度保存图像和低亮度增强图像来获取亮度增强图像。 因此，相比于在现有的低光区域的改善程度本实施例中的传递函数的有效亮度的改进和提高图区域也由生成技术区域并且是低光区域，分别具体传递函数提高，以提高使用的，低光区域的，低级 全面的信息保存是在同一时间实现的。
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公开(公告)号：KR1020160051463A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140151566
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른저조도영상의전처리시스템은영상데이터를입력받는영상입력부; 상기영상데이터의평균밝기및 기준영상밝기를이용하여밝기조정값을산출하는밝기조정값산출부; 및상기산출된밝기조정값을상기영상데이터에적용하는밝기조정값적용부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种以低照度照明预处理图像的系统及其方法。 根据本发明的实施例，用于以低照度照明预处理图像的系统包括：图像输入单元，用于接收图像数据的输入; 亮度调整计算单元，使用图像数据的平均亮度和参考图像亮度来计算亮度调整值; 以及亮度调整值应用单元，用于将所计算的亮度调整值应用于图像数据。 根据本发明的实施例，以低照度预处理图像的系统能够增强移动检测能力。
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公开(公告)号：KR1020160035460A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127100
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량후보군고속검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는카메라기하정보와수평에지(Edge) 성분을이용하여자차주변의차량후보군을고속으로검출할수 있는기술이다. 본발명의실시예에따른차량후보군고속검출시스템은차량주변의영상을획득하는영상획득부; 및상기영상획득부로부터수신한영상데이터에서수평에지성분을추출하고상기수평에지성분의연속성을이용하여후보라인을검출한후, 상기후보라인별로클러스터링을수행한후 필터링을수행하여주변차량후보군을검출하는차량후보군검출장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于高速检测车辆候选组的系统及其方法，更具体地涉及能够通过使用水平边缘来高速检测用户的车辆的周围车辆候补组的技术 组件和相机几何信息。 根据本发明的实施例，该系统包括：图像获取部分，获得车辆的周围图像; 以及车辆候补组检测装置，从图像获取部接收到的图像数据中提取水平边缘成分，利用水平边缘成分的连续性检测候选行，进行候选行的聚类，然后进行滤波检测 周边车辆候选人组。
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公开(公告)号：KR1020160022141A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107908
申请日：2014-08-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/342 , G06T7/62 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은관심영역의채도성분과밝기유사도를측정하여영상에서안개와도로영역을분리해내고, 안개와도로영역이외의클러스터링된이진화영역의공간을분석하여차량을검출함으로써, 안개상황등 악천후환경에서도운전자에게운전의안전성및 편의성을증대시켜줄 수있도록후방차량등에대한경보가가능한차량검출방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 车辆检测方法和装置技术领域本发明涉及一种车辆检测方法和装置，其能够通过测量感兴趣区域的亮度和色度分量来分离雾和道路区域来警告背面的车辆，并且通过分析车辆的空间 一个聚集的二进制区域，除了雾和道路区域。 因此，车辆检测方法和装置可以在恶劣的天气条件下增加驾驶员的安全性和便利性，如雾状况。
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公开(公告)号：KR1020140063186A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120130245
申请日：2012-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method to alert a moving object around a vehicle. According to the present invention, the moving object alerting apparatus includes: an image acquiring unit which acquires a surrounding image photographed by a camera installed in a vehicle; a sensor value acquiring unit which acquires a sensor value which senses the moving objects inside or outside of the photographing range of the camera from a sensor installed in the vehicle; a detecting unit which detects the positions of a moving object around the vehicle and the moving object by analyzing the sensor value; and an output control unit which displays a display element, corresponding to a moving object detected in the range of the surrounding image depending on the position of the detected moving objects and to a moving object detected besides the range of the surrounding image, on the surrounding image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于警告车辆周围的运动物体的装置和方法。 根据本发明，移动物体警报装置包括：图像获取单元，其获取由安装在车辆中的照相机拍摄的周围图像; 传感器值获取单元，其从安装在所述车辆中的传感器获取感测所述摄像机的拍摄范围内部或外部的移动物体的传感器值; 检测单元，其通过分析所述传感器值来检测所述车辆和所述移动物体周围的移动物体的位置; 以及输出控制单元，其根据检测到的移动物体的位置和除周围图像的范围之外检测到的移动物体在周围的图像上显示与在周围图像的范围中检测到的移动物体相对应的显示元件， 图片。
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