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公开(公告)号：KR101500168B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130122000
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 측면 경계를 판단하기 위한 방법은, (a) 시스템이 차량으로부터 소정 범위 내에 위치한 복수 개의 오브젝트 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 시스템이 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 시스템이 상기 차량 정보 및 상기 위치 정보에 대응하는 도로 정보를 데이터베이스로부터 가져오는 단계; 및 (d) 상기 시스템이 상기 차량 정보, 상기 도로 정보, 상기 복수 개의 오브젝트 정보에 기초하여 상기 도로의 측면 경계를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 오브젝트 정보는 상기 각 오브젝트의 위치 정보, 신호 감도 정보, 이동 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于确定道路侧边界的方法可以包括：（a）允许系统从车辆接收预定范围内的多个物体的信息; 允许系统接收关于车辆位置的信息的步骤（b）; 允许系统从数据库中携带车辆信息和道路上的信息的步骤（c）; 以及步骤（d），其基于关于车辆的信息，道路上的信息和关于物体的信息来允许系统确定道路的边界，其中道路上的信息对应于关于 车辆的位置。 此外，关于对象的信息可以包括关于每个对象的位置信息，信号敏感度信息和移动状态信息中的至少一个。 根据本发明的方法不仅可以提供当前在车辆所在的道路上的信息，而且可以提供关于车辆与道路左侧和右侧之间的距离的信息以及在其上的车道上的信息 车辆定位。 此外，该方法能够在使用道路的识别侧边界上的信息和关于道路规格的信息生成虚拟车道时为驾驶员提供虚拟车道。
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公开(公告)号：KR1020140087860A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120158609
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/00 , B60W40/10 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G06K9/00798 , G06T7/90
Abstract: Provided is a method for estimating a current lane, which comprises the steps of: acquiring lane information by receiving a front image data of a vehicle; acquiring information on the number of lanes on a current road from a navigation device; choosing a first position lane candidate group of the vehicle based on the lane information and the information on the number of lanes; choosing a second position lane candidate group by performing a lane change if the first position lane candidate group has two or more candidates; and choosing a final lane candidate group by comparing the first and second position lane candidate groups. Therefore, it is possible to verify the current lane where the vehicle is currently positioned by using a lane detection system and road information of and the navigation device.
Abstract translation: 提供一种用于估计当前车道的方法，包括以下步骤：通过接收车辆的前图像数据来获取车道信息; 从导航装置获取关于当前道路上的车道数量的信息; 基于车道信息和车道数量的信息选择车辆的第一位置车道候补组; 如果第一位置车道候选组具有两个或更多个候选，则通过执行车道改变来选择第二位置车道候选组; 以及通过比较第一和第二位置候选组来选择最终泳道候选组。 因此，可以通过使用车道检测系统和道路信息和导航装置来验证车辆当前所在的当前车道。
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公开(公告)号：KR101371746B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120119998
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method of determining whether a vehicle changes a lane and, more specifically, to a method of determining whether a vehicle changes a lane safely for determining whether safely changing a lane is possible by using a learning data of information on the vehicle and driving habits when changing a lane. [Reference numerals] (AA) Start; (S1) Start the driving; (S2) Updating in real time by collecting vehicle information and lane information; (S3) Lane change signal?; (S4) Compare the collected vehicle information and lane information with the information of a driver's learning database; (S5) Is it possible to change lanes safely?; (S6) Display lane change safety alert to a driver; (S7) Display lane change unsafe alert to the driver
Abstract translation: 本发明涉及一种确定车辆是否改变车道的方法，更具体地，涉及一种确定车辆是否安全地改变车道以确定是否可以安全地改变车道的方法，方法是使用关于车辆的信息的学习数据 改变车道时的车辆和驾驶习惯。 （附图标记）（AA）开始; （S1）开车; （S2）通过收集车辆信息和车道信息实时更新; （S3）车道改变信号φ; （S4）将收集到的车辆信息和车道信息与驾驶员学习数据库的信息进行比较; （S5）是否可以安全地改变车道？ （S6）向驾驶员显示车道变更安全警报; （S7）向驾驶员显示车道变更不安全警报
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180041461A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60Y2300/165 , G05D1/021
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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公开(公告)号：KR101551096B1
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140068542
申请日：2014-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W40/12
CPC classification number: G05D1/021 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W40/114 , B62D6/003 , B62D15/0255 , B60W30/10 , B60W40/10 , B60W40/12
Abstract: 본 발명은 자율주행차량의 차선변경장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율주행차량의 차선변경장치는 차량이 주행 중인 차로의 차선를 인지하고 그 인지한 차선을 통해 차로정보를 추출하는 차선인지부와, 상기 차량 내에 설치된 각종 센서들을 통해 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부와, 상기 차량정보 및 상기 차로정보를 이용하여 차선변경을 위한 제어정보를 산출하는 제어정보 산출부와, 차선변경 시 상기 제어정보에 근거하여 상기 차량 요레이트를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 헤딩을 변경하는 조향장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的车道切换装置及其方法。 根据本发明，一种用于自主车辆的车道切换装置包括：车道识别单元，其识别通过所识别的车道驱动车辆并提取道路信息的道路的车道; 车辆信息收集单元，其通过安装在车辆内的各种传感器收集车辆信息; 控制信息计算单元，计算通过使用车辆信息和道路信息来改变车道的控制信息; 控制单元，在改变车道的情况下，基于所述控制信息来控制车辆横摆率; 以及根据控制单元的控制来改变车辆的航向的转向设备。
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公开(公告)号：KR101519277B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130162430
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/029 , G08G1/167
Abstract: 본발명은차량의주행도로인지장치및 방법에관한것으로, 도로를주행중인자차의위치를센싱하고, 자차주변의오브젝트유무를센싱하는센서부, 오브젝트유무와주행중인차선의변경여부를확인하여자차가위치한최종차선후보군을검출하는제어부, 최종차선후보군을표시하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆的驱动方式的装置和方法。 该装置包括：传感器部分，用于感测在道路上行驶的用户车辆的位置，并感测用户车辆周围的物体的存在; 控制部，其通过确认对象是否存在以及行驶车道是否改变来检测用户车辆所在的最终车道候补组; 以及显示最终车道候选组的输出部分。
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公开(公告)号：KR101316353B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120058806
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An apparatus for forming lanes near a vehicle by using a distance measuring sensor and a method thereof are provided to guide lanes by predicting lanes based on locations of vehicles near a driver by detecting vehicles near the driver by using a distance measuring sensor if the lanes are not detected by a camera based lane detection system. CONSTITUTION: An apparatus for forming lanes near a vehicle comprises a distance measuring part (130) which measures distance from vehicles near a driver by using a distance measuring sensor equipped in front of the vehicle if lanes are not detected by a lane detection system which detects lanes by using camera recorded images during driving; a neighborhood vehicle recognition part (150) which recognizes the neighborhood vehicles based on distance measuring data from the distance measuring sensor; a neighborhood vehicle location recovery part (180) which restores location of the neighborhood vehicles in top view image by predicting location of the neighborhood vehicles in the top view image of front image which reflects information of the neighborhood vehicles; a road model generation unit (190) which produces road models based on locations of the vehicle and the neighborhood vehicles which are restored in the top view image; and a lane generation unit (200) which produces lanes which will be displayed on a display screen of the vehicle by predicting lanes in the front image based on the road model. [Reference numerals] (110) Control part; (120) Image acquisition part; (130) Distance measuring part; (140) Lane detection part; (150) Neighborhood vehicle recognition part; (160) Row data acquisition part; (170) View converting part; (180) Neighborhood vehicle location recovery part; (190) Road model generation part; (200) Lane generation part; (210) Storage part; (220) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过使用距离测量传感器在车辆附近形成车道的装置及其方法，用于通过使用距离测量传感器检测驾驶员附近的车辆，通过基于驾驶员附近的车辆的位置预测车道来引导车道，如果 相机车道检测系统未检测到车道。 一种用于在车辆附近形成车道的装置，包括距离测量部分（130），其通过使用配备在车辆前面的距离测量传感器来测量与驾驶员附近的车辆的距离，如果车道检测系统未检测到车道， 驾驶过程中使用摄像机记录图像的车道; 基于距离测量传感器的距离测量数据识别邻近车辆的邻里车辆识别部分（150）; 邻近车辆位置恢复部（180），其通过预测反映邻里车辆的信息的前方图像的俯视图中的邻域车辆的位置，将邻里车辆的位置恢复在俯视图中; 道路模型生成单元，其基于在顶视图中恢复的车辆和邻里车辆的位置来生成道路模型; 以及车道生成单元（200），其通过基于道路模型预测前方图像中的车道来生成将显示在车辆的显示屏幕上的车道。 （附图标记）（110）控制部; （120）图像采集部分; （130）距离测量部件; （140）车道检测部; （150）社区车辆识别部分; （160）行数据采集部分; （170）查看转换部分; （180）邻近车辆位置恢复部分; （190）道路模型生成部分; （200）车道生成部; （210）储存部分; （220）显示部分
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