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公开(公告)号：CN112504635B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011295573.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像，根据标定精度需要确定第一楔形镜(1)旋转的步进，第一楔形镜(1)每旋转1个角度，则第一楔形镜(1)与第二楔形镜(2)整体旋转360度，直到第一楔形镜(1)旋转180度完成整个标定。本发明通过改变楔形镜楔角，将常规转动精度转换成像面上高精度的星点位移，能够实现毫角秒级指向测量敏感器的标定测试。
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公开(公告)号：CN112504635A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011295573.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像，根据标定精度需要确定第一楔形镜(1)旋转的步进，第一楔形镜(1)每旋转1个角度，则第一楔形镜(1)与第二楔形镜(2)整体旋转360度，直到第一楔形镜(1)旋转180度完成整个标定。本发明通过改变楔形镜楔角，将常规转动精度转换成像面上高精度的星点位移，能够实现毫角秒级指向测量敏感器的标定测试。
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公开(公告)号：CN118362151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN117968749B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117848480A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410034910.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器，其中：分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光进行分束，得到两个分束激光；光学滤波器用于对分束激光进行降噪处理，以使分束激光在光学探测器上形成清晰光斑；光学探测器与控制器电连接，光学探测器用于对清晰光斑进行光电转换，得到清晰光斑的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于对位置信息进行计算，得到隔振平台的残余振动情况。本发明可以提供高精度的残余振动测量结果，同时有效降低对隔振平台残余振动的测量难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919190B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN113158336B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110373192.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。
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公开(公告)号：CN112985458B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110169722.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变，并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上，所述形变而产生的应力应变的方向包括：三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种；所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402)，用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小，并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。
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公开(公告)号：CN111323210B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010187740.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种光学镜头光轴热稳定性的测试装置及方法，装置包括光学平台、星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置、探测电路、采图计算设备；所述成像组合体包括光学镜头及探测器组件；星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置在测试中均安置于光学平台上；星模拟器发出的光线在成像组合体中的探测器组件上成像；控温及夹持装置用于夹持成像组合体，通过控温及夹持装置内置的电加热片或油路管道设施实现控制成像组合体温度的变化；成像组合体中的光学镜头作为试验中的被测单元，对目标源光线汇聚并在探测器组件上成像；探测电路与成像组合体中的探测器组件相连，用于图像的形成控制与输出；采图计算设备与探测电路相连，用于图像的采集、记录和分析计算。
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公开(公告)号：CN112504595A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011164958.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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