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公开(公告)号：CN110352391A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201780087616.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
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公开(公告)号：CN109922996A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069090.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18 , A01B69/00 , B62D25/06 , B62D49/00 , G05D1/02
Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。
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公开(公告)号：CN108933999A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN108791482A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810358159.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: A01B69/001 , A01B69/008 , B62D6/00 , G01S19/14 , G01S19/47 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G09B29/10 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
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公开(公告)号：CN106114496B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610557379.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327650A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710388884.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/007 , A01B69/008 , B60K37/02 , B60K2370/11 , B60K2370/145 , E02F5/145 , E02F9/2025 , B60R11/0229 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60R2011/0003
Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
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公开(公告)号：CN108323259A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711234875.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60K35/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , B60K2370/152 , B60K2370/155 , B60K2370/16 , B60K2370/52 , B60K2370/589 , B60K2370/61 , B60Y2200/22 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G06F3/04847 , G06F3/14 , G08C17/00 , H04Q9/00 , A01B69/00 , A01B51/026 , G05D1/0246
Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
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公开(公告)号：CN103732432B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280040474.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN103174530B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210305412.7
申请日：2012-08-24
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H39/00 , B60K2310/20 , B60K2310/24 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2710/0644 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , F16H61/431 , F16H61/47 , Y10T477/631
Abstract: 一种工作车，其不对发动机施加过多的负荷，作为液压泵的转速，得到仅能够供给用于使工作装置动作所需的工作油的足够的高转速。该工作车包括：求出与加速操作部（37）的操作对应的发动机（5）的目标转速的目标转速运算部（38）；对发动机转速自如地设定增加用转速的增加用转速设定部（40）；控制发动机转速的发动机转速控制部（46）；发出发动机转速的增加指令的人为操作式增加指令操作部（44），发动机转速控制部（46）在未由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速的加速控制，在由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速的增加控制。
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公开(公告)号：CN104125904A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380011171.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W30/192 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y02T10/642
Abstract: 提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备：内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
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