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公开(公告)号：KR1020150124316A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140051067
申请日：2014-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의일면에의하면, RFID를이용하여로봇의주행과작업을처리하는시스템에있어서: 복수의레일로주행경로를형성하는레일수단; 상기레일수단상을이동하며작업을수행하도록컨트롤러(35)를구비하는작업용로봇(30); 및상기레일수단에설치되어작업용로봇(30)으로이동과작업에대한정보를제공하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 플랜트와같은산업현장에복잡한레일경로를구축한경우로봇을안정적으로주행시키는작동의정확성과신뢰성을확보하여로봇의활용성을높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种用于处理工件和使用RFID移动机器人的系统包括：轨道装置，其形成具有多个轨道的移动路径; 具有控制器（35）的作业机器人（30），用于在轨道装置上移动时执行工作; 以及安装在轨道装置中以向工作机器人（30）提供关于移动和工作的信息的控制装置（40）。 因此，本发明提高了机器人的利用率，因为本发明确保了当将复杂的轨道路线建立在诸如工厂的工业场所中时机器人稳定地移动的操作的精度和可靠性。
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公开(公告)号：KR101545621B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020130154208
申请日：2013-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는로봇에있어서: 그리퍼(22)와모터(25)를지니는본체(20); 상기모터(25)의구동력으로그리퍼(22)의전후진운동을수행하도록설치되는견인수단(30); 및상기그리퍼(22)의전후진운동속도를설정된조건으로변동하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 공압라인이미비된작업현장에서전기력만으로전선의포설이가능할뿐더러장거리포설의경우과부하를배제한정확한동기화로전선의손상을방지하고작업시간을단축하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150034439A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR1020150030999A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110435
申请日：2013-09-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 이동 로봇 장치에 관한 것으로,
받침체를 통해 카트의 상단에 탑재되는 로봇; 상기 로봇의 작동을 제어하는 제어기; 상기 로봇 및 제어기를 탑재하여 이동할 수 있도록 하는 카트;를 포함하고, 로봇과 카트에 신호/파워 케이블 접속을 위한 접속커넥터가 마련되는 기술 구성을 통하여
로봇을 카트 탑재판의 정확한 위치에 조립할 수 있게 되고, 로봇과 제어기의 신호/파워 케이블을 간편하게 연결할 수 있게 되는 것이다.Abstract translation: 移动机器人装置技术领域本发明涉及一种移动机器人装置，其包括：机器人，其通过支撑体安装在推车的顶部; 控制机器人的操作的控制器; 可以通过安装机器人和控制器来移动的推车; 以及用于将信号/电力电缆接头放置在机器人和推车上的接头连接器。 因此，移动机器人装置可以将机器人组装在车用安装板上的正确位置，并且可以方便地连接机器人的信号/电力线和控制器。
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公开(公告)号：KR101485170B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020080113065
申请日：2008-11-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 잉크젯 마킹헤드는 노즐 막힘 현상이 발생되는데, 종래에는 잉크젯 마킹헤드를 분해하여 세척후 다시 조립하는 번거로움이 있었는데, 본 발명은, 2개의 수직 포스트에 수평 프레임이 설치되고 수평프레임에 복수의 잉크젯 마킹헤드가 설치된 마킹장치에 본 발명에 의한 잉크젯 마킹헤드 세척장치를 설치하되, 상기 잉크젯 마킹헤드 세척장치는, 상기 수직 프레임에 세척장치 이송수단에 의해 전후 이동 가능하게 세척장치 이송프레임을 설치하고, 세척장치 이송프레임 상에 세척용액 수집용기를 설치하며, 그 세척용액 수집 용기 내측에 세척용액 용기 및 초음파 발진수단을 설치하고, 상기 세척장치 이송프레임의 선단에 좌우 이동가능하게 세척용액 분사노즐 트롤리를 설치하고 그 세척용액 분사노즐 트롤리에 세척용액 분사노즐을 설치하여 자동세척 콘트롤장치에 의해 잉크젯 마킹헤드를 자동 세척하도록 구성되며, 상기 자동세척 콘트롤장치는 세척용액 분사노즐에 의한 분사세척과, 초음파 발진에 의한 초음파 세척을 자동제어하도록 이루어진다.
마킹장치, 잉크젯 헤드, 노즐, 세척장치, 분사 세척, 초음파 세척-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101486211B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130153360
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G3/0456 , F16L3/012 , F16L3/26 , H02G3/32
Abstract: 본 발명은 케이블 트레이 상에 포설되는 케이블(10)을 정리하는 기구에 있어서: 링크(24) 상에 구동륜(21)과 피동륜(22)을 지니는 본체(20); 상기 링크(24)의 일측에 힌지축(26)을 개재하여 설치되는 정렬롤러(30); 및 상기 본체(20)의 구동륜(21)에 회전력을 제공하도록 연결되는 구동수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 케이블 트레이를 따라 주행하며 케이블을 밀착시키는 작업을 보조하여, 작업 편의성에 의한 근/골격계 질환 예방과 작업시간 단축을 도모하는 효과가 있다.Abstract translation: 在布置形成在电缆桥架上的电缆（10）的装置中，它包括在连杆（24）上具有驱动轮（21）和从动轮（22）的主体（20）; 通过将铰链轴（26）插入所述连杆（24）的一侧而安装的排列辊（30）; 以及驱动单元（40），其连接以向主体的驱动轮（21）提供扭矩。 因此，它有助于沿着电缆桥架运行时关闭电缆的过程，改善预防肌肉骨骼疾病并缩短处理时间。
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公开(公告)号：KR1020140145848A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130068533
申请日：2013-06-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D1/30 , B66D1/54 , B66D1/7489 , B66D2700/0166
Abstract: 본 발명은 본 발명은 구동모터; 상기 구동모터에 체결된 체인벨트와 결합된 감속기; 및 상기 감속기에 결합된 구동축을 통해 구동력을 전달받는 메인 드럼을 포함하는 캡스턴 윈치에 있어서, 상기 메일 드럼에 감겨진 로프의 진행방향에 설치된 보조 드럼을 더 포함하는 캡스턴 윈치 시스템에 관한 것으로, 특히 상기 보조 드럼은 길이 방향으로 꼬여진 로프를 풀어주기 위해 메인 드럼의 테이퍼와 반대인 역테이퍼 형상인 것을 특징으로 한다.
상기와 같이, 역테이퍼 형상을 가지는 보조드럼이 구비된 캡스턴 윈치 시스템을 통해 로프 꼬임을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 두 개의 드럼을 통하여 견인력을 두 배로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止绳索缠结的绞盘式绞盘系统，其包括：驱动马达; 减速器，其与固定到所述驱动电动机的链带组合; 主鼓，其通过与减速器结合的驱动轴接收驱动力; 以及辅助鼓，其安装在缠绕在主鼓上的绳索的移动方向上。 与主鼓的锥形相反，辅助鼓具有相反的锥形形状，以便解除缠绕在纵向方向上的绳索。 因此，具有反转锥形的辅助滚筒的主导绞盘系统可以防止绳索的缠结，并且可以通过两个滚筒双重牵引力。
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公开(公告)号：KR2020140000910U
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR2020120006823
申请日：2012-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B25J9/06 , B25J15/0066 , B63B2221/02 , B63B2701/08
Abstract: 본 고안은 바디(12)와 토치(14)를 지니는 이동로봇(10)에 있어서: 상기 바디(12) 상에 복수의 마그네트(24)를 수용하는 자력수단(20); 상기 바디(12) 상에 링크(34)와 회전축(36)을 개재하여 회동 가능하게 결합되는 손잡이(30); 및 상기 자력수단(20)의 회전축(26)과 손잡이(30)의 회전축(36) 사이에 연결되고, 손잡이(30)의 회동에 의하여 마그네트(24)의 자력을 단속하는 작동수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 조선블록 자동 용접용 이동형 로봇에서 로봇을 이동할 때 사용하는 이동용 손잡이를 로봇 고정용 마그네트와 동기화 시켜 이동용 손잡이를 이용하여 마그네트를 작동시킴에 따라 용접 작업전 로봇을 바닥에 쉽게 고정할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020120013738A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100075926
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B25J19/0075 , B24C9/003 , B24C9/006 , B25J13/06 , B25J19/06
Abstract: PURPOSE: A radiant heat and dust preventing device of a lasting robot controller is provided to improve the productivity because a malfunction is prevented and a robot is accurately controlled by effectively releasing heat. CONSTITUTION: A radiant heat and dust preventing device of a lasting robot controller comprises a discharging hole(110), barriers(120), a dustproof filter(130), and a cooling fan(140). The discharging hole is formed on both sides of a box(100). The barriers are installed in both end parts of the box, thereby forming a bent passage. The dustproof filter is installed in the bent passage of the barriers. The cooling fan compulsorily discharges air inside the box through a discharging hole via the bent passage.
Abstract translation: 目的：提供持久的机器人控制器的防辐射防尘装置，以防止故障并且通过有效地释放热量来精确地控制机器人，从而提高生产率。 构成：持久性机器人控制器的防辐射防尘装置包括排放孔（110），屏障（120），防尘过滤器（130）和冷却风扇（140）。 排出孔形成在盒（100）的两侧。 阻挡件安装在箱体的两个端部，从而形成弯曲通道。 防尘过滤器安装在障碍物的弯曲通道中。 冷却风扇通过弯曲的通道通过排放孔强制地排出箱内的空气。
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公开(公告)号：KR101845828B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020110103467
申请日：2011-10-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: 본발명은선박용컨테이너콘 자동용접을위한위치측정장치및 방법에관한것으로, 용접로봇이탑재된대차정면에좌우이동및 원점복귀기능이있는리니어가이드를설치하고, 상기리니어가이드의이동플레이트에레이저변위센서를설치하여용접로봇이탑재된대차를컨테이너콘 위치감지영역으로이동시킨후, 용접로봇의제어기는, 용접로봇의용접토치가장착된로봇팔을구동시켜용접토치로상기리니어가이드에장착된변위센서를밀어서이동시키면서상기레이저변위센서를구동시켜컨테이너콘까지의거리값을검출하고, 용접토치위치정보와변위센서의거리값에의해스캔정보를생성하여스캔정보에의해컨테이너콘의위치정보를측정한다.
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