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公开(公告)号：KR101151788B1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100098111
申请日：2010-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01P1/203
Abstract: 본 발명은 전파 감쇄 특성을 이용한 주파수 선별장치에 관한 것으로, 신호를 받아 표면 탄성파로 전달하는 IDT(Inter-digital Transducer); 상기 IDT와 연장되는 상기 탄성파를 전달하는 탄성체 기판; 상기 기판 측면에 상기 탄성파의 전달방향으로 일정 간격을 두고 복수개 배열되어 있는 압전재질(piezo)의 코팅라인; 및 상기 코팅라인과 도선으로 연결되는 다수의 입력을 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 간단한 구성으로 소형기기의 센서에 응용가능하고, 특히 주파수 분석 및 특정 주파수 선택 시스템에서 필터로 적용가능 할 뿐만 아니라, 채널을 다수 사용하게 되면 메카니컬한 FFT 센서로 원신호의 감쇄를 최소화시키고 각 주파수를 분리하는 시스템을 구현할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101039282B1
公开(公告)日：2011-06-07
申请号：KR1020090087908
申请日：2009-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 확장 방법, 이를 위한 중계 로봇 및 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 일 실시예로, 이동하면서 주변을 감지하는 센서 로봇; 센서 로봇으로 주행 제어 명령 메시지를 송신하여 센서 로봇의 이동을 원격 조정하고, 센서 로봇에 의해 감지된 주변의 감지 데이터를 수신하는 사용자 단말기; 및 센서 로봇 및 사용자 단말기 사이에 투입되어, 주행 제어 명령 메시지가 사용자 단말기에서 센서 로봇으로 송신되고, 감지 데이터가 센서 로봇에서 사용자 단말기로 송신되도록, 통신 중계 기능을 수행하는 하나 이상의 중계 로봇을 포함하되, 센서 로봇, 하나 이상의 중계 로봇 및 사용자 단말기의 순으로 멀티홉의 무선 센서 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 실내 또는 지하공간 등과 같이 열악한 통신 상태일 수 있는 환경에서도, 센서 로봇과 사용자 단말기 간의 신뢰성 있는 통신을 가능하게 하는 효과가 있다.
로봇, 센서, 멀티홉-
公开(公告)号：KR101006862B1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：KR1020080134685
申请日：2008-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 버스 정보 시스템을 이용한 대상 추적 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 고유 식별 정보를 저장하고 근거리 무선 통신을 이용하여 송신하는 추적 정보 송신기, 추적 정보 송신기로부터 근거리 무선 통신을 이용하여 고유 식별 정보를 수신하고 전달하는 추적 정보 수신기 및 추적 정보 수신기로부터 고유 식별 정보를 수신하면, 고유 식별 정보에 해당하는 추적 대상을 식별하고 식별되는 추적 대상에 대한 정보를 출력하는 버스 정보 시스템 관제 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 시스템을 이용한 대상 추적 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 버스 정보 시스템을 이용하여 대상을 추적하기 때문에, 대상을 추적하기 위한 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 기간망과 연동할 수 있으므로 더욱 정확하고 편리하게 대상을 추적할 수 있다.
버스 정보 시스템, 대상 추적, 근거리 무선 통신, BIS, BIT-
公开(公告)号：KR20180062527A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR20160161573
申请日：2016-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02B90/12
Abstract: 본발명은, 능동형하이브리드전원공급시스템에있어서, 이차전지, 연료전지, 상기연료전지의출력전압을변환하는전력변환장치및 상기전력변환장치의듀티비를제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기이차전지의제어변수와상기연료전지의제어변수를옴의법칙을만족하는통합제어변수로변환하고, 상기전력변환장치를제어하기위한지령값을상기통합제어변수가반영된듀티비로산출하여상기이차전지와상기연료전지의전류비를최대로제어하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR20180033358A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：KR20160122338
申请日：2016-09-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은, 하이브리드전원공급시스템에있어서, 이차전지, 연료전지, 및제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기이차전지의제어변수와상기연료전지의제어변수를옴의법칙을만족하는통합제어변수로변환하고, 시스템을제어하기위한지령값을상기통합제어변수로입력받아, 상기통합제어변수중 상기연료전지의저항값에해당하는제어변수를산출하여시스템을제어하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 연료전지와이차전지가포함된하이브리드회로에서제어부가연료전지의제어변수 3개(전류, 전압, 저항)와이차전지의제어변수 3개(전류, 전압, 저항)인총 6개의제어변수를 3개의통합제어변수로변환한다. 특히, 이경우 3개의통합된제어변수는이차전지와연료전지제어변수의비로정의되며, 옴의법칙을만족하여회로설계나해석을극히용이하게한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170078907A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188208
申请日：2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이상철
IPC: H02J1/10 , H01M10/0525 , H01M8/10 , B60W10/26 , B60W10/28
CPC classification number: Y02E60/122 , Y02T90/34
Abstract: 본발명은연료전지및 이차전지를포함하는하이브리드전원공급장치에관한것으로, 연료전지장치를포함하는제1 전기발생장치; 이차전지를포함하는제2 전기발생장치; 상기제2 전기발생장치에연결된충전장치; 및상기제1 전기발생장치및 제2 전기발생장치와연결되고, 상기제1 전기발생장치및 제2 전기발생장치에서전달된전기에너지를사용하는부하장치로공급하는전기공급라인;을포함하고, 상기제2 전기발생장치에서상기부하장치로공급되는전류는, 상기제1 전기발생장치에서상기부하장치로공급되는전류의부족분인것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及包括燃料电池和二次电池的混合动力电源，包括：包括燃料电池装置的第一发电装置; 包括二次电池的第二发电装置; 连接到第二发电装置的充电装置; 以及供电线路，连接到第一发电装置和第二发电装置，并利用从第一发电装置和第二发电装置传输的电能将负载供应到负载装置， 从第二发电装置向负载装置供给的电流是从第一发电装置向负载装置供给的电流的不足。
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公开(公告)号：KR101707063B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020150166427
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은관형연료전지및 그스택에관한것으로, 관(管)형의제1 전류수집판, 상기제1 전류수집판의외부면에배치된제1 가스확산판, 상기제1 가스확산판상에배치된막전극접합체, 상기막전극접합체상에배치된제2 가스확산판, 상기제2 가스확산판상에배치된제2 전류수집판및 상기제2 전류수집판의일단(一端)에배치된주입부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101339899B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110120423
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 기존의 특정 임베디드 기기에서 제어 가능하던 로봇을 스마트폰을 이용해 범용으로 로봇 제어 및 위치 인식을 할 수 있게 하는 스마트폰 기반 로봇위치 자가 측위 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 이동 로봇에 부착된 서로 다른 방향을 갖는 적어도 3개 이상의 로봇 암 중 근거리에 위치하는 스마트폰을 기준으로 양 측면에 위치하는 두 개의 로봇 암과 스마트폰과의 방향이 서로 동일한 각이 이루어지도록 이동 로봇을 회전시키는 단계와, (B) 상기 로봇 암에 각각 부착된 근거리 송신기와 스마트 폰에 구성되는 근거리 수신기 사이에서 이루어지는 전파의 경로 손실을 이용하는 근거리의 RSSI 값을 이용하여 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리를 산출하는 단계와, (C) 상기 산출된 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리 정보를 스마트폰 내부의 플랫폼에 근거리 통신망을 통해 제공됨으로써, 스마트폰 플랫폼은 상기 거리 정보를 실시간으로 수집하는 단계와, (D) 상기 스마트폰 플랫폼은 내부에 미리 저장된 로봇 위치 파악 프로그램을 이용하여 수집된 거리 정보를 실시간 처리하여 현재 로봇 위치를 산출하는 단계를 포함하는데 있다.
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公开(公告)号：KR101290308B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110120408
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R29/08
Abstract: 본 발명은 무전원 무선센서 신호 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무전원 무선센서 신호 분석 시스템은, 신호 분석용 벡터 신호(Vector Signal)를 발신하는 신호 발생 장치; 상기 신호 발생장치에서 발생된 벡터 신호를 수신하여 상기 벡터 신호에 상응하는 리턴 신호를 전송하는 무전원 무선센서; 및 상기 신호 발생 장치에서 발생된 벡터 신호와 상기 무전원 무선센서에서 전송된 리턴 신호를 수신하여 분석하는 신호 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101277762B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110088713
申请日：2011-09-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 본 발명은 태양광 발전장치의 최대전력점 추종 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정상상태일 때 최대전력점 근접직선을 통해 도출한 최대전력점(I
Tn )과 측정된 최대전력의 전류값(I(k))과의 오차가 일정 이상인 경우에 미스매치 상태로 판단하고 이에 대한 추가 최대전력점 추종단계를 수행하는 태양광 발전장치의 최대전력점 추종 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 일부 셀에 그림자 또는 눈 등이 셀을 덮는 것과 같은 미스매치(Mismatched) 상태에 의해 정상작동하지 않아 다수의 MPP점이 발생했을 경우에도 최대전력 추종제어가 가능하다는 효과가 있다.
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