-
公开(公告)号：KR101283965B1
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020100133323
申请日：2010-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 적응적 사고 검출 시스템 및 사고 검출 방법에 관한 것으로, 기존의 사고 검출 시스템의 높은 오보율을 개선하고, 사고 검출을 위한 모니터링에 소요되는 비용을 절감할 수 있도록 지원하고, 지능형 감시 시스템의 카메라 영상을 통한 객체 간 움직임 분석을 기반으로 차량 사고에 대한 정확한 판단 및 추론을 수행하기 위한 것이다. 이러한 본 발명은 적어도 하나의 영상 카메라를 운용하여 적어도 하나의 영상을 수집하는 과정, 상기 수집된 영상 내에 포함된 객체들의 운동 벡터 값을 산출하는 산출 과정, 상기 운동 벡터 값이 기 설정된 설정 값과 일정 차이가 발생하는 경우 상기 영상 내에 포함된 모든 데이터들에 대한 사고 발생에 대한 확률 추론을 수행하는 확률 추론 과정, 상기 확률 추론 결과를 출력하는 과정을 포함하는 적응적 사고 검출 방법의 구성을 개시한다.
-
公开(公告)号：KR1020130075932A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144257
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An automatic wire length compensating device placed in a curved part and a surgical instrument including the same are provided to properly compensate the length of wires by having a simple structure. CONSTITUTION: A central body (230) is formed into a pillar shape. A plurality of twisted parts (240) are placed on a surface of the central body. The twisted parts have a twist at start and end points of the central body at an integer ratio of 360 degrees. Twisted holes (210,211,212) are formed in the twisted parts. A central hole passes through the center of the central body.
Abstract translation: 目的：设置放置在弯曲部分中的自动线长度补偿装置和包括该自动线长度补偿装置，以通过简单的结构来适当地补偿电线的长度。 构成：中心体（230）形成为柱状。 多个扭转部件（240）被放置在中心体的表面上。 扭曲部分以360度的整数比例在中心体的起点和终点处具有扭曲。 扭曲的孔（210,211,212）形成在扭转部分中。 中心孔穿过中心体的中心。
-
公开(公告)号：KR1020130074903A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143004
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A method to remote control robots using wrap around images and a device therefor are provided to intuitionally determine obstacles for remote controlling the robot and to intuitionally recognize the obstacle without different sensors except a camera sensor. CONSTITUTION: A device to remote control robots using wrap around images comprises a robot and a terminal. The robot generates the wrap around image displaying all directions such as a plan around the robot based on the robot itself. The robot displays an area in which is not the position of the robot as an area of obstacles in the wrap around image and transmits the wrap around image in which the area of the obstacle is displayed. The terminal displays the wrap around image to the screen. When input is generated to move the robot according to the displayed wrap around image, the terminal transmits a control signal controlling the robot to move according to the input to the robot. [Reference numerals] (S10) Obtain a plurality of images from a plurality of cameras; (S20) Combine the images into one wrap around image; (S30) Devide the wrap around image into a plurality of areas; (S40) Sort divided areas into an area to which a robot belongs or not; (S50) Display by setting the area to which the robot does not belong to an area of obstacles
Abstract translation: 目的：提供一种使用环绕图像和其设备来远程控制机器人的方法，用于直观地确定用于远程控制机器人的障碍物，并且除了摄像机传感器之外，直观地识别障碍物而没有不同的传感器。 构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。 机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的绕环，例如机器人周围的平面图。 机器人显示其中不是作为环绕图像的障碍物区域的机器人的位置的区域，并且发送其中显示障碍物的区域的环绕图像。 终端显示图像到屏幕。 当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。 （附图标记）（S10）从多个照相机获取多个图像; （S20）将图像组合成一个包裹图像; （S30）使图像周围变成多个区域; （S40）将分割区域分类为机器人属于的区域; （S50）通过设定机器人不属于障碍物区域的区域进行显示
-
公开(公告)号：KR1020130066760A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133391
申请日：2011-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/30
CPC classification number: G06T7/80 , H04N5/2256 , H04N5/30
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for simultaneously calibrating a visible ray sensor and a thermal image sensor are provided to simultaneously calibrate the visible ray sensor and the thermal image sensor, thereby reducing time and costs required for calibrating the sensors. CONSTITUTION: A visible ray sensor calibrating system uses a visible ray sensor to take a picture of a checker board(S10). The visible ray sensor calibrating system calibrates the visible ray sensor by using a photographed image(S20). A separate controller selects an infrared frequency of a point heating unit(S30). The point heating unit performs the point heating by the infrared radiation depending on the selected infrared frequency(S40). A thermal image sensor takes a picture of a thermal image by the point heating(S50). A thermal image sensor calibrating system uses the photographed thermal image to calibrate the thermal image sensor(S60). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Filming checker board; (S20) Compensating visible light sensor; (S30) Selecting frequencies; (S40) Dot heating; (S50) Filming heat image; (S60) Compensating heat image sensor
Abstract translation: 目的：提供用于同时校准可见光线传感器和热图像传感器的装置和方法，以同时校准可见光线传感器和热图像传感器，从而减少校准传感器所需的时间和成本。 构成：可见光线传感器校准系统使用可见光线传感器拍摄棋盘（S10）。 可见光传感器校准系统通过使用拍摄图像校准可见光线传感器（S20）。 单独的控制器选择点加热单元的红外频率（S30）。 点加热单元根据所选择的红外线频率进行红外辐射的点加热（S40）。 热图像传感器通过点加热拍摄热图像（S50）。 热图像传感器校准系统使用所拍摄的热图像来校准热图像传感器（S60）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）拍摄棋盘; （S20）补偿可见光传感器; （S30）选择频率; （S40）点加热; （S50）拍摄热图像; （S60）补偿热图像传感器
-
公开(公告)号：KR101050229B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090132254
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 외부 토크를 측정할 수 있는 토크 센서를 갖는 로봇 손에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일정 형상의 프레임, 한 쌍의 구동부, 차동 기어, 한 쌍의 감속기 및 한 쌍의 토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 손을 제공한다. 상기 한 쌍의 구동부는 상기 프레임의 양측면에 서로 엇갈리게 설치된다. 상기 차동 기어는 상기 프레임의 상단에 형성된 관절부에 배치되고, 상기 구동부의 구동축에 연결된다. 상기 한 쌍의 감속기는 상기 차동 기어의 회전축의 회전을 감속하며, 상기 구동부에 이웃하는 상기 프레임의 측면에 설치된다. 그리고 한 쌍의 토크 센서는 상기 프레임과 감속기 사이에 개재되며, 상기 감속기의 회전축을 통해서 전달되는 토크를 측정한다. 특히 상기 토크 센서는, 상기 감속기의 회전축에 대칭 형성되는 적어도 하나 이상의 빔의 양측에 각각 형성되어 상기 빔의 변형량에 의한 토크를 측정하는 스트레인 게이지를 포함한다.
본 발명에 의하면, 토크 센서를 감속기와 일체화시켜 형성하여 소형화를 요하는 로봇 관절에 적용시킴으로써, 로봇 관절에 작용하는 외부 토크를 정밀하게 측정할 수 있다.
토크 센서(torque sensor), 스트레인 게이지(strain gage), 하모닉 드라이 브(harmonic drive)Abstract translation: 本发明涉及具有能够测量外部扭矩的扭矩传感器的机器人手。 根据本发明，提供了一种包括预定形状的框架，一对驱动部分，差速齿轮，一对减速器和一对转矩传感器的机器人手。 这对驱动部件在框架的两侧交错排列。 差动齿轮设置在形成在框架上端的接合部分处，并且连接到驱动部分的驱动轴。 一对减速器使差速器的旋转轴的旋转减速，并且安装在框架的与驱动单元相邻的一侧上。 一对扭矩传感器插入在框架和减速器之间，并测量通过减速器的旋转轴传递的扭矩。 特别地，扭矩传感器包括形成在相对于减速器的旋转轴线对称地形成的至少一个或更多个梁的两侧上并且测量由于梁的变形量引起的扭矩的应变仪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110075728A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132254
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A robot hand with a torque sensor is provided to minimize the excessive pushing of the robot hand to an object by precisely measures the outside torque applied in the robot joint. CONSTITUTION: A robot hand with a torque sensor comprises a frame(110), a pair of driving parts(120), a differential gear(130), a pair of reducers(140), and a pair of torque sensors. A pair of driving parts is installed in both sides of the frame to be crossed over each other. The differential gear is arranged on a joint part(111) of the frame and is connected to the driving shaft of the driving part. The reducer reduces the rotation of the rotary shaft of the differential gear. The reducer is installed in the side of the frame which is located adjacent to the driving part. A pair of torque sensors is inserted in between the frame and the reducer. The torque sensor measures the torque delivered through the rotary shaft of the reducer. A strain gauge of the torque sensor is formed on both sides of one or more beams(151) symmetrically formed at a rotary shaft. The strain gage measures a torque which is converted by deformation degree of beam.
Abstract translation: 目的：提供具有转矩传感器的机器人手，以通过精确测量施加在机器人关节中的外部扭矩来最小化机器人手对物体的过度推动。 构成：具有转矩传感器的机器人手包括框架（110），一对驱动部件（120），差速齿轮（130），一对减速器（140）和一对扭矩传感器。 一对驱动部件安装在框架的两侧以彼此交叉。 差动齿轮配置在框架的接合部（111）上，与驱动部的驱动轴连接。 减速器减小了差动齿轮的旋转轴的旋转。 减速器安装在与驱动部分相邻的框架的侧面。 一对扭矩传感器插入在框架和减速器之间。 扭矩传感器测量通过减速机的旋转轴传递的扭矩。 转矩传感器的应变计形成在一个或多个对称地形成在旋转轴上的梁（151）的两侧。 应变计测量由梁的变形程度转换的扭矩。
-
公开(公告)号：KR1020100138202A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090056621
申请日：2009-06-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/292 , G06T7/13 , G06T7/564 , G06T2207/10048 , H04N19/97
Abstract: PURPOSE: A system and a method of tracking an object using a different kind camera are provided to combine object information using a different kind camera, thereby accurately extracting and tracking an object. CONSTITUTION: A video camera(13) outputs the first video data photographing an object. An infrared camera(15) outputs the second video data for photographing the object. A controller(30) senses motion of the object from the first video data, presumes the shape of the object, and produces the first shape information. The controller separates an object from a background based on a temperature of the object and a background temperature from the second video data, presumes the shape of the object, and calculates the second shape information. The controller combines the first and second shape information to determine an object to be tracked.
Abstract translation: 目的：提供使用不同种类的相机跟踪对象的系统和方法，以使用不同种类的相机组合对象信息，从而准确地提取和跟踪对象。 构成：摄像机（13）输出拍摄对象的第一视频数据。 红外线摄像机（15）输出用于拍摄对象的第二视频数据。 控制器（30）感测来自第一视频数据的对象的运动，假设对象的形状，并产生第一形状信息。 控制器基于对象的温度和来自第二视频数据的背景温度从背景中分离对象，假设对象的形状，并且计算第二形状信息。 控制器组合第一和第二形状信息以确定要跟踪的对象。
-
公开(公告)号：KR102015099B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020180009300
申请日：2018-01-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/117 , H04N13/139 , H04N13/349 , G06T17/00
-
-
公开(公告)号：KR101832137B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160063442
申请日：2016-05-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은연기농도에따른센서테스트장치및 센싱보정값 산출방법에관한것으로서, 테스트실로일정농도의연기를주입시킨상태에서센싱장치를통해테스트보드의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등을수집하고, 이를연기가없는상태에서의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등과비교하여보정값을산출함으로써, 재난상황을촬영한영상을보정하여재난상황을정확히파악할수 있도록하는데이터베이스를구축할수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.027 seconds)
