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公开(公告)号：KR100577745B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020040076245
申请日：2004-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/38
Abstract: 본 발명은 얼굴 인증 방법에 관한 것으로, 특정인 얼굴을 촬영하여 정면 얼굴 영상이 포함된 영상을 추출하는 제 1 단계와; 상기 추출된 얼굴 영상이 포함된 영상에서 얼굴의 두 눈과 입 영역을 찾아 정규화된 얼굴 영상을 검출하는 제 2 단계와; 상기 정규화된 얼굴 영상의 두 눈 영역 사이를 연결하는 벡터 방향으로부터 얼굴의 기울어진 각도를 알아내고, 상기 알아낸 각도로 어파인 변환(Affine transform)을 통해 얼굴 영상을 회전시켜 바로 선 얼굴 영상을 취득하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계를 통하여 취득된 얼굴 영상을 두 눈 영역과 입 영역으로부터 일정 거리 이격된 점을 연결하여 이루어지는 사각형상으로 잘라내고, 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 영상 크기로 일치시켜 정렬된 특정인 얼굴 영상을 취득하는 제 4 단계와; 상기 미리 구축된 데이터 베이스의 정렬된 얼굴 영상들과 상기 취득된 특정인 얼굴 영상과의 유사도를 판단하여 인증하는 제 5 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 개인 얼굴의 포즈변화를 보정하고, 정확한 인증을 수행할 수 있는 효과가 있다.
얼굴, 인증, 유사도, 눈, 입-
公开(公告)号：KR1020050067892A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23261 , H04N5/2259 , H04N5/23296
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시 용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.-
公开(公告)号：KR100457302B1
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：KR1020020066725
申请日：2002-10-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A method for automatically tracking and zooming multi channels using an image processing function is provided to obtain an image by a camera having pan/tilt/zoom functions, and to calculate a position and a region of a face to be tracked by performing a digital image processing, then to automatically execute the pan/tilt/zoom functions, thereby realizing tracking and zooming functions. CONSTITUTION: A system synthesizes image signals inputted from cameras into a single image. The system obtains frame data from the synthesized single image. The system converts the image from the frame data. The system sets an ROI(Region Of Interest) from the converted image. The system determines low/high critical value data from a motion ROI obtained by setting the ROI and a candidate central point. The system obtains a central point and an area from the critical value data. The system determines whether tracking and zooming processes fail from the central point and the area. If the tracking and zooming processes are successful, the system controls the cameras.
Abstract translation: 目的：提供一种使用图像处理功能自动跟踪和缩放多频道的方法，以通过具有平移/倾斜/缩放功能的照相机获得图像，并且通过执行以下步骤来计算要跟踪的面部的位置和区域 数字图像处理，然后自动执行平移/倾斜/缩放功能，从而实现跟踪和缩放功能。 构成：系统将从相机输入的图像信号合成为单个图像。 系统从合成的单个图像中获取帧数据。 系统从帧数据转换图像。 系统从转换后的图像中设置ROI（感兴趣区域）。 系统根据通过设置ROI和候选中心点获得的运动ROI来确定低/高临界值数据。 系统从临界值数据中获得一个中心点和一个区域。 系统确定跟踪和缩放过程是否从中心点和区域失败。 如果跟踪和缩放过程成功，则系统控制摄像机。
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公开(公告)号：KR1020010038722A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990046825
申请日：1999-10-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/10
Abstract: PURPOSE: A planar type ultrasonic motor is provided to improve the efficiency of the planar type ultrasonic motor by forming a catching jaw in a resilient body and preventing the absorption of the vibration by a binding material. CONSTITUTION: The planar type ultrasonic motor comprises a planar shaped fixing vibrator(10) to which a resilient body(11) and a piezoelectric body(12) are attached, and a rotating body(13) to which a frictional material(20) is attached. The rotating body(13) has a cylindrical shape which can be rotated about a rotary shaft. The outer peripheral surface of the rotating body(13) makes contact with one side surface of the resilient body(11). The frictional material(20) is attached to the outer peripheral surface of the rotating body(13), and maintains the frictional force when the fixing vibrator(10) makes contact with the rotating body(11).
Abstract translation: 目的：提供一种平面型超声波马达，以通过在弹性体中形成捕获钳口并防止由结合材料吸收振动来提高平面型超声波马达的效率。 构成：平面型超声波电动机包括安装有弹性体（11）和压电体（12）的平面状的固定振动体（10），摩擦材料（20）向其旋转的旋转体（13） 连接。 旋转体（13）具有可绕旋转轴旋转的圆筒形状。 旋转体（13）的外周面与弹性体（11）的一个侧面接触。 摩擦材料（20）附接到旋转体（13）的外周表面，并且当固定振动器（10）与旋转体（11）接触时保持摩擦力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101868549B1
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR1020150186827
申请日：2015-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성방법은복수의카메라센서들과연결된어라운드뷰생성장치에서수행된다. 상기방법은 (a) 상기복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는단계, (b) 특정카메라를통해촬상된피사체를인식하는단계, (c) 상기어라운드뷰생성장치의이동과정에서특정조건이만족되면상기이동과정으로인해발생되는시차를반영하여상기특정카메라를통해상기피사체를재인식하는단계및 (d) 상기인식된피사체와상기재인식된피사체를통해측정된상기피사체와의거리를미리정의된투사모델에반영하여어라운드뷰를생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101773410B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160087236
申请日：2016-07-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은센서의감지장애영역판단장치및 방법에관한것으로서, 감지장애영역판단장치가센서를이용해이동체주변을감지하고, 픽셀값의그라디언트(gradient)가제1 임계값이상인부분을엣지로검출하되, 픽셀값의그라디언트가제1 임계값보다상대적으로작은제2 임계값이상인부분에대응하는영역을감지장애영역으로판단하여화면에표시한다. 이를통해이동체의위치추정을위한연산을수행하기전에적은연산부담으로센서의감지결과를신뢰할수 없는감지장애영역이발생하였는지미리확인수 있다.
Abstract translation: 本发明，但涉及检测传感器故障区确定装置和方法，一个检测到的故障区确定单元检测附近使用的传感器，以及检测的梯度（梯度）纱布第一阈值以上的边缘的像素值的部分中的运动对象， 以确定对应于像素值梯度的一部分的区域大于比所述第一阈值来检测故障区域被显示在屏幕上较大的相对小的第二阈值。 发生检测是否该结果的可信度可以为所述移动体的所述位置估计执行所述操作之前检测传感器的故障，没有较少的计算负担的面积超过它可以预先确认。
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公开(公告)号：KR101766711B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160073169
申请日：2016-06-13
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/2257 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N5/265
Abstract: 본발명은다중카메라를이용한가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로서, 가림물체투명표시장치가제1 카메라를이용하여화면의영상표시지점에대응하는작업장치의작업영역을촬영하고, 제2 카메라를이용하여제1 카메라의촬영영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을촬영한후, 제1 카메라의촬영영상에제2 카메라의촬영영상을합성하여작업장치를투명화하여화면에표시하는과정을포함하고, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
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