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公开(公告)号：KR101875554B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077876A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187107
申请日：2015-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은와이어구동기반경량로봇암 장치에관한것으로, 와이어구동을위한모터를구비한구동부, 다른링크와의연결단에다른링크의피벗운동을위한제1 연결축을구비하고, 회전운동을위한제2 연결축을구비하며, 제1 연결축에감긴와이어및 다른링크로부터인출된와이어를구동부측으로통과시키는중공을구비한환형의링크, 및링크와다른링크를분리가능한형태로연결하고, 링크와다른링크사이의간격을조절하여내부의중공을통과하는와이어의장력을조절하는연결유닛을포함하며, 이를통해단일구동부를이용해전체링크들을운동시킬수 있어무게가경감되고유지보수를용이하게할 수있다.
Abstract translation: 基于驱动根据权利要求2的电线的本发明的轻质机械臂涉及一种设备，具有用于在金属丝驱动电机的驱动单元，其具有连接到另一链接到其他链路之间的连接端的枢转运动的第一轴，以及所述旋转运动 连接，并具有一个轴，一第一连接轴线并连接环形链路之一，连杆和其它链接到具有中空用于朝向所述驱动部使从其他链路上的可拆卸的形式缠绕在起飞线，和链路和另一条链路之间 调整包括用于调整穿过所述中空的内部金属丝的张力的连接部的距离，并且可以做到这一点与单个驱动单元以促进充分连接它sikilsu运动轻量化维修过。
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公开(公告)号：KR1020170075848A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150184752
申请日：2015-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은깊이측정센서를이용한수술동작분석장치및 방법에관한것으로, 수술동작분석장치가센서를이용해수술을진행하는술자의손동작을깊이측정방식으로감지하고, 해당센서에서감지한손동작에따라수술과정을분석한후, 분석결과를저장하며, 이를통해저장된분석결과를예비술자의수술숙련도를개선하는데활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用深度测量传感器分析手术操作的设备和方法，并且手术操作分析设备通过深度测量方法检测使用传感器执行手术的外科医生的手部操作， 分析过程后，分析结果被存储，并且存储的分析结果可以被用来提高外科医生的手术熟练程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101460031B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130161030
申请日：2013-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 1축 토크 센서 및 그를 이용한 1축 관절 모듈에 관한 것으로, 하모니 드라이브에서 발생하는 토크리플로 인해 토크가 정확히 측정되지 않는 문제를 해소하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 1축 토크 센서는 원판 형태의 체결판, 복수의 빔, 복수의 스트레인 게이지 및 연결부를 포함한다. 체결판은 하모닉 드라이브의 출력단에 체결되며 하모닉 드라이브의 구동에 따라 회전한다. 복수의 빔은 일측이 체결판에 연결되어 체결판의 외측으로 방사형으로 뻗으며, 체결판에 대해서 단차지게 형성된다. 복수의 스트레인 게이지는 체결판을 중심으로 동일선 상에 있는 적어도 한 쌍의 빔에 각각 부착되어 해당 빔의 변형률을 측정한다. 그리고 연결부는 복수의 빔의 타측이 연결되어 체결판과 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一轴转矩传感器和使用该单轴转矩传感器的单轴接头模块，用于解决由于和谐驱动产生的转矩脉动而不准确地测量转矩的问题。 根据本发明的单轴扭矩传感器包括圆板形的紧固板，多个梁，多个应变仪和联接部。 紧固板固定在谐波驱动器的输出端，并根据谐波驱动器的驱动进行旋转。 梁具有联接到紧固板的一侧，朝向紧固部分的外部部分径向延伸并且相对于紧固板呈台阶状。 应变计连接到至少一对梁，该对梁在紧固板周围的同一条线上对齐。 耦合部分耦合到梁的另一侧并围绕梁。
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公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
Abstract translation: 本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。 本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。 根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。 第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。 如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。 当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。
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公开(公告)号：KR1020130104781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/2206 , A61H3/04 , G01L5/0061
Abstract: PURPOSE: A power sensor is provided to endure strong impact and heavy load and to be easily mounted. CONSTITUTION: A power sensor includes an upper plate (101), a lower plate (102), a rib (103), vertical columns (104, 105), and strain gauges (108). The rib is arranged between the upper and lower plates and supports the upper and lower plates. The vertical columns are formed from the lateral end portion of the upper plate to the lateral end portion of the lower plate. The strain gauge is attached to the vertical columns.
Abstract translation: 目的：提供功率传感器以承受强烈的冲击和重载，并易于安装。 构成：功率传感器包括上板（101），下板（102），肋（103），垂直柱（104,105）和应变仪（108）。 肋布置在上板和下板之间并支撑上板和下板。 垂直柱由上板的侧端部到下板的侧端部形成。 应变计连接到垂直柱。
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公开(公告)号：KR101293036B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120089819
申请日：2012-08-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/106 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for a toggle type in-wheel motor using the solenoid is provided to be mounted inside the wheel of an electric motion car electric auxiliary tool, thereby rapidly stopping the rotation of a driving shaft. CONSTITUTION: A first brake disk corresponds to a second brake disk. A rear part of a first circular bar (13) is coiled by a first spring. A top part of a second circular bar (14) is coiled by a second spring. A second solenoid (15) equips the plunger in the upper end. The first circular bar and the second circular bar are installed inside a first frame and a second frame, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用螺线管的跷跷板型轮毂电机的制动器，其安装在电动车辆电动辅助工具的车轮内，从而快速停止驱动轴的旋转。 构成：第一个制动盘对应于第二个制动盘。 第一圆形杆（13）的后部由第一弹簧卷绕。 第二圆形杆（14）的顶部被第二弹簧卷绕。 第二螺线管（15）装配在上端的柱塞。 第一圆形条和第二圆形条分别安装在第一框架和第二框架内。
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