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公开(公告)号：KR1020160057503A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140156076
申请日：2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따르면, 행동의시차적차이를반영하여폭력행위를검출하기위한폭력검출시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 획득된영상이미지를통해영상처리기술을기반으로하여사람을객체로하고검출및 추적하는사람추적부(120); 단기간, 중기간및 장기간을포함하여구분되는다중기간동안추적되는사람의움직임정보를분석하고추출하는다중기간움직임분석부(130); 상기다중기간움직임분석부(130)의분석데이터를기초로하여다층구조의폭력행위를인식하고그 복수행위에대한인식결과를융합분석하여폭력행위를검출하는다층폭력행위판단부(140); 및상기폭력행위검출여부에따라단계별로알람을생성하는알람생성부(150);를포함하는폭력검출시스템을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过反映行为之间的时间差异来检测暴力行为的暴力检测系统。 基于多个时差行为识别及其检测方法。 本发明的暴力检测系统包括：图像获取单元，用于获得由照相机拍摄的图像; 人物跟踪单元，用于通过所获得的图像基于图像处理技术将人设置为对象来检测和跟踪人; 用于分析和提取在包括短期，中期和长期周期的多个分割期间中跟踪的人的运动的多时段运动分析单元（130） 一种用于基于多时段运动分析单元（130）分析的数据识别多重结构中的暴力行为的多谋杀暴力行为确定单元（140），并且通过对多重暴力行为的识别结果进行整合和分析来检测暴力行为 ; 以及用于根据暴力行为的检测逐步地产生报警的报警产生单元（150）。 因此，根据本发明的暴力检测系统可以提高暴力行为检测的准确性并且最大化暴力行为的识别率。
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公开(公告)号：KR1020160044315A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139182
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 본발명에따른수업태도분석시스템은강의실에설치되어 3차원영상의픽셀별깊이영상함수관계를통해픽셀별위치에기반한깊이그래디언트 (gradient)로깊이영상을촬영하는 RGB-D카메라; RGB-D카메라와협동하여, 좌우(Pan), 상하(Tilt), 및줌(Zoom) 기능으로위치변화를통해강의실내부구석구석을촬영하는 PTZ 카메라; RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상과동기화된음향을감지하는음향감지센서; 및 RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상정보와음향감지센서가감지한음향정보를수신하여, 강의실안 학생들의수업태도를분석하는수업태도분석서버;를포함하여학생을효과적으로관리하여수업태도를개선함으로써성적을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及学生的阶级态度的分析系统和分析方法，更具体地，涉及一种学生的课堂态度的分析系统和分析方法，使得能够自动测量个体学生的课堂态度和效率，以及 向学生，学生的老师和家长提供有用的信息。 根据本发明的课堂态度分析系统包括：安装在教室中的RGB-D摄像机，并通过逐像素深度图像功能关系，基于逐像素捕获具有深度梯度的深度图像 图片; 通过与RGB-D摄像机配合，通过平移，俯仰和变焦功能进行位置改变，可以在教室的任何地方捕获云台/俯仰/变焦（PTZ）摄像头; 检测与由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像同步的声音的声音检测传感器; 以及接收由RGB-D摄像机和PTZ摄像机拍摄的图像信息的教室态度分析服务器，以及由声音检测传感器检测到的声音信息，以分析课堂内学生的课堂态度。 因此，系统通过有效地管理学生来提高课堂态度，从而提供能够提升成绩的效果。
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公开(公告)号：KR1020150107508A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动植物状态分析装置及其分析方法。 根据本发明的实施例的自动植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量目标植物的图像的图像传感器，用于感测由目标植物排出的气体的化学传感器和用于感测的光学传感器 目标植物发射的波长; 传感器移动单元，将所述传感器单元相对于所述目标设备沿预定方向移动到预定距离; 以及植物状态分析单元，其使用所述图像，所述排出气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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公开(公告)号：KR1020150098742A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020030
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 영상 이미지 상에서 보다 정확한 소실점을 추정하여 평행선을 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법으로서, (a) 영상 이미지에 나타난 복수개의 라인을 임의의 추출 기법을 이용하여 추출하고, 추출된 상기 복수개의 라인중 한쌍의 라인마다 라인 강도(line strength)를 계산하는 단계; (b) 상기 라인 강도에 기반한 확률 분포를 이용하여 후보 소실점을 추정하고, 상기 후보 소실점에서 최종 소실점을 선정하는 단계; 및 (c) 선정된 상기 최종 소실점을 이용하여 처음에 추출한 상기 복수개의 라인에서 평행한 라인을 추출하는 단계를 포함한다.
이에, 본 발명은 기존에서 발생된 노이즈나 라인 검출시의 에러를 크게 줄일 수 있어 보다 정확한 소실점 추정이 가능하고 이로부터 보다 정확한 평행선 라인을 검출할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种通过估计视频图像上更准确的消失点来检测平行线的方法。 根据本发明，通过使用消失点的估计来检测平行线的方法包括以下步骤：（a）通过使用某种提取方法提取存在于视频图像上的多条线，然后计算 每对提取的线的线强度; （b）通过使用基于线强度的概率分布来估计候选消失点，然后从候选消失点选择最终消失点; 和（c）通过使用所选择的最终消失点从在步骤（a）中提取的线提取平行线。 可以估计更精确的消失点，因为在现有方法中发生的噪声或线路的检测期间可以显着降低误差，并且可以通过以下方法检测更准确的并行线 本发明。
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公开(公告)号：KR101541272B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020130133349
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 촬영된영상을통해폭력행위를자동으로검출하기위한장치및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은사람들간의움직임불규칙성을이용하여폭력적행위를검출하기위한폭력행위검출장치로서, 영상카메라를이용하여촬영된복수개의영상정보를획득하는영상획득부; 획득된상기복수개의영상정보에서사람을감지하고추적하여사람들간의위치및 크기정보를추적하는사람추적부; 상기사람들간의위치및 크기정보에기반하여사람그룹정보를생성하는사람그룹판단부; 상기복수개의영상정보마다사람그룹정보를분할하여각 영역의움직임벡터를추출하는사람움직임분석부; 및상기추출된각 영역의움직임벡터를이용하여움직임상태와상태천이조건을파악하여폭력과납치여부를판단하는폭력행위판단부를포함한다. 이에, 본발명은여러사람들이존재하더라도폭력과납치여부등을판단할수 있어 CCTV 모니터링관자자의감시효율을높일수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101392229B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120060529
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 본 발명은 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생체 신호 검출을 위한 시스템에 있어서 피험자의 움직임이 있을 경우 발생하는 잡음부분을 자동으로 보정이 가능한 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치는, 뇌 활동을 측정하는 뇌 활동 측정 센서; 영상 및 거리 정보를 측정하는 영상 측정부; 상기 영상 측정부로부터 측정된 영상 및 거리정보를 이용하여 피험자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 및 상기 뇌 활동 측정 센서에서 측정한 뇌 활동 데이터를 저장하는 뇌 활동 데이터 저장부;를 포함하여 구성되며, 상기 뇌 활동 데이터 저장부에서, 상기 움직임 검출부에서 상기 피험자의 움직임이 검출되는 구간의 상기 뇌 활동 데이터를 제외하고 저장하도록 구성한다.-
公开(公告)号：KR101347606B1
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020110124037
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
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公开(公告)号：KR101100240B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 화자의 음성신호 및 영상을 수신하여 수신된 음성 및 영상을 인식할 수 있는 로봇 시스템에 있어서, 수신된 영상에서 물체를 추출하기 위한 물체추출수단과, 화자와의 상호작용을 할 수 있는 상호작용수단을 포함하고, 상기 물체추출수단으로부터 추출된 물체 정보와 상기 상호작용수단으로부터 수집된 물체 정보를 이용하여 물체를 학습하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇 물체 학습 시스템 및 그 방법이 제시된다.-
公开(公告)号：KR1020110125524A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: An object learning system of a robot using multi-modal interaction and method thereof are provided to enable a user to teach object information to the robot by enabling a user to communicate with the robot through the multi-modal interaction. CONSTITUTION: An object extraction means(122) extracts a video from objects. An interaction unit performs interaction with a user. A robot learns the object using object information in which is collected from the interaction means and the object information in which is extracted from the object extraction means. A gesture recognition means(120) recognizes the gesture of a user in the video. The robot learns the object using the object information collected from the gesture recognition means and the interaction means.
Abstract translation: 目的：提供一种使用多模式交互的机器人的对象学习系统及其方法，以使得用户能够通过多模式交互使得用户与机器人通信来向对机器人教授对象信息。 构成：对象提取装置（122）从对象中提取视频。 交互单元执行与用户的交互。 机器人使用从交互装置收集的对象信息和从对象提取装置提取的对象信息来学习对象。 手势识别装置（120）识别视频中的用户的手势。 机器人使用从手势识别装置和交互装置收集的对象信息来学习对象。
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公开(公告)号：KR1020110117972A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037503
申请日：2010-04-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L31/04
Abstract: 본 발명은 유기 고분자 및 무기 나노구조체(nanostructure)를 포함하는 유-무기 나노복합체로서, 상기 유기 고분자는 아민기를 포함하는 전도성 고분자이고, 상기 무기 나노구조체는 전도성 고분자의 아민기에 결합되어 있으며, 상기 전도성 고분자와 무기 나노구조체 사이에 연속상의 채널이 형성된 유-무기 나노복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 태양전지에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유-무기 나노복합체는 전도성 고분자와 무기 나노구조체 사이에 연속상의 채널이 형성되어, 넓은 접합 계면을 가져 전자와 정공(hole)이 효율적으로 분리될 수 있고, 전도성 고분자 및 무기 나노구조체 각각이 규칙적으로 정렬되어 전자와 정공의 전도성이 크게 향상될 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따른 유-무기 나노복합체를 태양전지에 적용하는 경우, 물리적으로 안정하고 광 변환 효율이 우수한 태양전지를 기대할 수 있다.
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