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公开(公告)号：KR1020170030842A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101472960B1
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR1020130092945
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention discloses an apparatus for estimating a pedestrian direction by using pattern recognition and a method for estimating a direction by using this apparatus. An embodiment of the present invention includes a database that stores behavior pattern information for user behavior pattern determination and direction pattern information for estimating a user movement direction; a sensor unit that senses acceleration information, three-axis terrestrial magnetism information, and rotation information from a behavior of the moving user; a behavior pattern determination unit that determines one behavior pattern corresponding to the behavior of the moving user in the behavior pattern information stored in the database based on the sensing result; and a direction estimation unit that estimates the user movement direction by comparing the three-axis terrestrial magnetism information and the rotation information with respect to the determined behavior pattern to the direction pattern information stored in the database.
Abstract translation: 本发明公开了一种通过使用模式识别来估计行人方向的装置以及使用该装置估计方向的方法。 本发明的一个实施例包括存储用于用户行为模式确定的行为模式信息和用于估计用户移动方向的方向图案信息的数据库; 感测来自移动用户的行为的加速度信息，三轴地磁信息和旋转信息的传感器单元; 行为模式确定单元，基于感测结果，确定与存储在数据库中的行为模式信息中的移动用户的行为相对应的一个行为模式; 以及方向估计单元，其通过将所述三轴地磁信息和所述旋转信息相对于所确定的行为模式与存储在所述数据库中的方向图案信息进行比较来估计所述用户移动方向。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160094021A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015057
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/206 , G01C22/00
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른맵매칭방법은움직임센서로부터획득된사용자의움직임에대한움직임정보및 방향센서로부터획득된사용자의방향에대한방향정보에기초하여, 사용자의초기위치로부터현재위치를추정하는단계와, 사용자가위치하는실내영역을나타내는지도의적어도하나의특징정보에기초하여초기위치와추정된현재위치사이의이동경로가유효한지여부를판단하고, 판단결과에따라추정된현재위치를보정하는단계와, 보정된현재위치를상기지도상에표시하는단계를포함할수 있다. 여기서, 지도의특징정보는, 지도상의특정위치를나타내는노드들에대한노드정보, 노드들의각각을연결하는링크들에대한링크정보, 및지도상의영역을공간적으로구분하는공간구분정보중 적어도하나를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例，地图匹配方法可以包括：基于用于从移动传感器获得的用户的移动的移动信息来估计来自用户的初始位置的当前位置的步骤，以及 从方向传感器获得的用户方向的方向信息; 基于表示用户所在的室内区域的地图的至少一个特征信息，确定初始位置与估计的当前位置之间的移动路线是否有效的步骤，以及根据用户所在地估计的当前位置 确定结果; 以及在地图上显示校正的当前位置的步骤。 这里，地图的特征信息可以包括用于示出地图上的特定位置的节点的节点信息，以及连接每个节点的链接的链接信息和空间划分地图上的区域中的至少一个。 本发明旨在提供一种映射方法和装置，用于通过在室内校正基于步行推算（PDR）估计的用户的位置来提供准确的行人室内导航。
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公开(公告)号：KR101644417B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150015045
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자활동추정방법은웨어러블장치의모션센서로부터미리설정된기간동안의모션센서데이터를획득하는단계와, 모션센서데이터를하나이상의시간간격으로분해함으로써복수의분해모션센서데이터를생성하는단계와, 복수의분해모션센서데이터의각각에대한모션특징을추출하는단계와, 미리결정된분류알고리즘에기초하여모션특징들각각을분류하고, 분류결과에기초하여상기모션특징들각각에대응하는사용자활동을결정하는단계와, 결정된사용자활동들에기초하여최종사용자활동을추정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于估计用户活动的设备和方法，其使用从可穿戴设备获取的运动传感器数据来自动估计用户活动并提供关于估计的用户活动的信息。 根据本发明的实施例，用于估计用户活动的方法包括：在规定的时间段内从可穿戴设备的运动传感器获取运动传感器数据的步骤; 将运动传感器数据分解成一个或多个时间间隔以生成多个分解的运动传感器数据的步骤; 提取分解的运动传感器数据的运动特征的步骤; 基于预定分类算法对运动特征进行分类的步骤，基于分类结果确定与运动特征对应的用户活动; 以及基于所确定的用户活动来估计最终用户活动的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160050304A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148176
申请日：2014-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/6828 , A61B2562/0219 , A61H2201/5084 , A63B2220/22
Abstract: 본명세서는사용자의개별화된걸음특성을반영하여보폭을추정하는장치및 방법에관한것이다. 본명세서에따른사용자의보폭을추정하는보폭추정장치는, 상기보폭추정장치의가속도를측정하여가속도신호로서출력하는가속도센서, 보폭추정장치의각 움직임을측정하여자이로신호로서출력하는자이로센서, 및사용자의걸음특성유형및 상기사용자의모션유형에따라상이한파라미터들을갖도록구성된선형방정식에가속도신호또는자이로신호로부터추출된걸음특성값을대입하여, 사용자의보폭을추정하는보폭추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过反映用户的个性化行走特征来估计步幅的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于估计步幅的装置包括：加速度传感器，用于测量装置的加速度并输出加速度作为加速度信号; 陀螺仪传感器，用于测量装置的运动并输出运动作为陀螺仪信号; 以及步幅估计单元，用于通过根据步行特征图案和用户的运动模式，将从加速度信号或陀螺仪信号中提取出的步行特征输入到具有不同参数的线性方程中来估计用户步幅。
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公开(公告)号：KR1020140114488A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020130027196
申请日：2013-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a method for measuring altitude using virtual calibration, capable of obtaining accurate information on a floor where a portable device is positioned in a high-rise building by measuring the altitude using an atmospheric pressure sensor installed in the user device without a network like an existing way, and a portable device performing the same. The objective of the present invention can be achieved by providing the method for measuring the altitude of a portable device using virtual calibration comprising (a) a step of receiving a satellite navigation signal; (b) a step of determining whether or not a user enters the dead area of satellite navigation while tracking the position of the user using the satellite navigation; (c) a step of storing an initial altitude value and an initial atmospheric pressure value at the start position of the dead area of the satellite navigation; and (d) a step of estimating the altitude of the user through the variation of an atmospheric pressure value measured by the atmospheric pressure sensor of the user terminal based on the initial altitude value and the initial atmospheric value.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟校准来测量高度的方法，其能够通过使用安装在用户设备中的大气压力传感器测量高度来获得便携式设备位于高层建筑物中的地板上的准确信息，而无需使用 网络像现有的方式，以及执行相同的便携式设备。 本发明的目的可以通过提供使用虚拟校准来测量便携式设备的高度的方法来实现，该方法包括：（a）接收卫星导航信号的步骤; （b）确定在使用卫星导航跟踪使用者的位置时用户是否进入卫星导航的死区的步骤; （c）在卫星导航的死区的起始位置存储初始高度值和初始大气压值的步骤; 以及（d）基于初始高度值和初始大气值，通过由用户终端的大气压力传感器测量的大气压力值的变化来估计用户的高度的步骤。
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