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公开(公告)号：KR101933032B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020160115262
申请日：2016-09-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 탄소나노튜브 섬유를 포함하는 도선부; 및 상기 도선부를 감싸도록 형성되는, 실리콘 엘라스토머로 이루어지는 캐리어부를 포함하는 섬유 형태의 인공와우 전극 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 탄소나노튜브 기반의 인공와우 전극을 제작하여, 와우에 전극을 삽입할 때 기존의 금속 와이어(Pt/Ir 합금)를 사용한 경우보다 조직에 가해지는 물리적 부담을 줄여 청각세포의 손상을 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：KR101880500B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160145033
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 개인특성을고려한치매환자케어시스템및 이를이용한치매환자케어방법에서, 상기치매환자케어시스템은멀티모달센서부, 환자특성인식부, 케어서비스저장부, 케어서비스결정부및 케어서비스수행부를포함한다. 상기멀티모달센서부는치매환자에대한정보를획득한다. 상기환자특성인식부는상기획득된정보를바탕으로치매환자의개인특성을인식한다. 상기케어서비스저장부는치매환자에게제공되는케어서비스가저장된다. 상기케어서비스결정부는상기케어서비스저장부에저장된케어서비스들중 상기치매환자의개인특성을고려하여치매환자에게제공하는케어서비스를결정한다. 상기케어서비스수행부는상기결정된케어서비스를수행한다.
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公开(公告)号：KR101873860B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
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公开(公告)号：KR1020170118465A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046282
申请日：2016-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른음성분석및 상황추론을위한통합시스템은, 외부서버로부터수신한발화자의연령대또는성별, 키워드및 주변환경음중 적어도하나에기초하여발화자의상황을추론하는종합상황추론부를포함할수 있다. 일실시예에서, 상기통합시스템은, 발화행태분석부, 키워드분석부및 환경음분석부중 적어도하나를더 포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明系统的实施例集成语音分析和条件推理，一个讲话者的从外部服务器，年龄或性别，关键字和环境eumjung至少基地花枝可以包括推理合成条件来推断说话者的情况 有。 在一个实施例中，集成系统还可以包括语音激励分析单元，关键字分析单元和环境声音分析单元中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170105768A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170055687A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150158682
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101646580B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150010702
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하체검출/추적방법은카메라로부터깊이영상및 컬러영상을수신하는단계와, 깊이영상을이용하여미리설정된 XZ 평면상에서한 쌍의다리후보를검출하는단계와, 깊이영상을이용하여검출된한 쌍의다리후보를 Y축평면으로확장하여하체후보를검출하는단계와, 컬러영상으로부터검출된하체후보에대응하는하체후보영역을추출하고, 추출된하체후보영역이사람의하체영역인지여부를판단함으로써, 검출된하체후보가상기사람의하체인지를결정하는단계와, 검출된하체후보가사람의하체인경우, 하체를추적하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160090650A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010704
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
CPC classification number: G08B13/19608 , G06K9/00201
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자위치추정방법은제1 카메라에의해촬영대상영역을촬영하여깊이정보를포함하는제1 영상을획득하는단계와, 제2 카메라에의해상기촬영대상영역내의특정영역을확대촬영하여제2 영상을획득하는단계와, 제1 영상으로부터사용자의몸체를검출하고, 몸체의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치에기초하여제2 카메라의포즈를제어함으로써제2 영상으로부터사용자의얼굴을검출하고, 얼굴의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치및 얼굴의 3차원위치에기초하여사용자의 3차원위치를추정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于估计用户位置的装置可以包括以下步骤：通过第一相机拍摄拍摄目标区域来获取包括深度信息的第一图像; 通过第二照相机放大和拍摄拍摄目标区域中的特定区域来获取第二图像; 从所述第一图像检测用户的身体，以及计算所述身体的三维位置; 通过基于身体的三维位置控制第二相机的姿势，并计算面部的三维位置，从第二图像检测用户的脸部; 以及基于身体的三维位置和面部的三维位置来估计用户的三维位置。 本发明的装置可以自动校准传感器网络。
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公开(公告)号：KR1020160085577A
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/02416 , A61B5/0402 , A61B5/0533
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于确定心理状态的装置包括：生物信号获取单元，用于获取由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于通过分析第一生物信号和第二生物信号并基于第一特征和第二特征确定用户的心理状态来提取第一特征和第二特征。 第一个生物信号和第二个生物信号是表示不同生物传感器测量的自主神经变化的生物信号。 例如，第一生物信号是由脉搏波传感器测量的PPG信号，第二生物信号是由皮肤电导率传感器测量的GSR信号。 本发明的装置可以通过使用生物信号来准确地确定用户的心理状态。
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