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公开(公告)号：KR1020090058693A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125408
申请日：2007-12-05
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: A system using impact as input information, a portable device and an instruction execution method using the same are provided to make a computer execute an instruction corresponding impact information through an instruction execution module, thereby conveniently executing a specific function without adding an additional physical button. An impact sensing module(10) comprises an acceleration sensor(12) and an impact information generating unit(14). The acceleration sensor converts the impact applied from a user to a voltage signal. The impact information generating unit generates impact information by distinguishing whether the converted voltage signal is effective. A computer(200) receives the impact information from the impact sensing module of an input device(100). The computer executes an instruction corresponding to the impact information through an instruction execution module(20).
Abstract translation: 提供使用冲击作为输入信息的系统，便携式设备和使用该系统的指令执行方法，使得计算机通过指令执行模块执行与冲击信息相对应的指令，从而方便地执行特定功能而不添加额外的物理按钮。 冲击感测模块（10）包括加速度传感器（12）和冲击信息生成单元（14）。 加速度传感器将从用户施加的冲击转换为电压信号。 影响信息生成单元通过区分转换后的电压信号是否有效来生成影响信息。 计算机（200）从输入装置（100）的冲击感测模块接收冲击信息。 计算机通过指令执行模块（20）执行与冲击信息相对应的指令。
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公开(公告)号：KR101514364B1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130124120
申请日：2013-10-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의실시예는, 제1축을중심으로회전할수 있도록구비되는파지부; 일측이상기파지부와결합하는제1연결부; 일측이관절부와결합하되제2축을중심으로회전하여상기관절부를상기제2축을중심으로회전시킬수 있도록구비되는제2연결부; 상기제1연결부, 상기관절부및 상기제2연결부내부에설치되고, 일부는상기제1축방향으로놓여상기제1축을중심으로회전하며다른일부는상기제2축방향으로놓여상기제2축을중심으로회전할수 있도록구비되는중심회전체; 상기제1연결부, 관절부및 제2연결부를관통하여설치되되, 상기파지부, 제1연결부, 관절부, 제2연결부및 중심회전체의동작을조절하는와이어를포함할수 있다.
Abstract translation: 多自由度（MDOF）机器人手臂装置技术领域本发明涉及一种多自由度（MDOF）机器人手臂装置，其包括：在第一轴线上旋转的夹持单元; 第一连接单元，其一侧耦合到夹持单元; 第二连接单元，其一侧联接到接头单元，并且在第二轴线上旋转，以使接头单元在第二轴线上旋转; 安装在第一连接单元内部的中心旋转体，接头单元和第二连接单元，其一部分位于第一轴线方向上以便在第一轴线上旋转，而另一部分 被放置在第二轴线方向上以便在第二轴线上旋转; 以及通过贯穿第一连接单元，接头单元和第二连接单元而安装的电线，并且控制夹持单元，第一连接单元，接头单元，第二连接单元和中心旋转件的操作 身体。
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公开(公告)号：KR1020140033818A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120100163
申请日：2012-09-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention, in a joint device comprising a body and a contact member provided at both ends of the body, relates to a joint device in which the contact member comprises a movement restricting unit restricting lateral movement of the joint device or preventing deviation from the position of the joint device due to distortion whereby arrangement of the joint device is not easily broken even when an lateral impact is applied on the joint device.
Abstract translation: 本发明涉及一种接头装置，其包括主体和设置在主体两端的接触构件的接合装置，其中接触构件包括限制接头装置的横向移动的移动限制单元或防止偏离 由于变形引起的接合装置的位置，即使在对接头装置施加横向冲击时，接头装置的布置也不容易破裂。
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公开(公告)号：KR101280356B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110116651
申请日：2011-11-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇용 관절 구동장치에 관한 것으로 베이스와, 베이스에 제1 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지며 상기 돌출부 외부에 제1 와이어와 제2 와이어의 일단이 고정되는 제1 링크 및 제1 링크의 일단에 제2 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 링크의 일단에 마주보며 상기 제2 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지고 상기 돌출부 외부에 제 3 와이어의 일단이 고정되는 제2 링크를 포함하여 이루어지는 로봇용 관절 구동장치를 일 실시예로 제안한다. 본 발명에 의하면 다중 링크 구조의 관절을 구동시키기 위하여 필요한 모터와 배터리의 개수를 최소화할 수 있으며 이에 따라 로봇용 관절을 소형 및 경량으로 구현할 수 있다. 또한 다중 링크가 차지하는 공간대비 동력 출력을 증가시켜 로봇용 관절 말단 장치의 구동력을 증가시킬 수 있다.
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35.发明授权레이저 스캐너를 이용한 뼈 위치 매칭장치, 그 매칭장치를 이용한 뼈 위치 매칭 방법, 레이저 스캐너를 구비한 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权使用激光扫描仪的骨匹配装置，使用激光扫描的骨匹配方法和包括骨匹配装置的机器人关节成形术
公开(公告)号：KR101214846B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056520
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은레이저스캐너를이용한뼈 위치매칭장치, 그매칭장치를이용한뼈 위치매칭방법, 레이저스캐너를구비한관절수술용로봇및 그관절수술용로봇을이용한관절수술방법에대한것이다. 보다상세하게는, 관절수술의대상이되는신체일부가지지되는지지대; 관절수술의대상이되는뼈를촬영하여뼈의형상데이터를얻는영상처리부; 환부를절개된상태뼈를스캐닝하여뼈의위치데이터를추출하는레이저스캐너; 형상데이터와상기위치데이터를매칭시켜상기뼈의위치정보를얻는매칭부; 및매칭부에의한상기위치정보를기반으로상기뼈의절삭부위를절삭하는절삭아암을포함하는것을특징으로하는레이저스캐너를구비한관절수술용로봇에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110121859A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041347
申请日：2010-05-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/285 , A61B19/00 , B25J18/06
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument with multi-degree of the freedoms is provided to improve price competitive power by reducing a number of a driving device and a mechanical part of surgical instruments. CONSTITUTION: In a surgical instrument with multi-degree of the freedoms, a grip member(10) grips and cutes a specific object. A rotation rod(20) has a rotatable flexible hollow. An inner shaft(30) is combined in the other side of the rotation rod. A bearing member(40) is allowed in between the rotation rod and a flexible shaft(50). A plurality of wires(70) are respectively fixed to the grip member and the flexible shaft.
Abstract translation: 目的：提供具有多度自由度的手术器械，通过减少多个手术器械的驱动装置和机械部件来提高价格竞争力。 构成：在具有多度自由度的手术器械中，握持构件（10）夹持并切割特定物体。 旋转杆（20）具有可旋转的柔性空心。 内轴（30）在旋转杆的另一侧组合。 允许轴承构件（40）在旋转杆和柔性轴（50）之间。 多个电线（70）分别固定在握持构件和柔性轴上。
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公开(公告)号：KR1020100138489A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057045
申请日：2009-06-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A shape lockable apparatus for flexible tubes is provided to easily control the adhesion of a flexible tube by pressing a ring between an end ring and an operation ring. CONSTITUTION: A flexible tube(10) has a bore(12), a first end(14), and a second end(16). A plurality of locking rings(20) locates in the exterior of the flexible tube. An end ring(30) is fixed to the first end of the flexible tube. A support ring(40) is inserted in the second end of the flexible tube. A plurality of guide pins(48) is formed in the second side(46) along the axial direction of the support ring.
Abstract translation: 目的：提供一种用于柔性管的形状可锁定装置，用于通过按压端环和操作环之间的环来容易地控制柔性管的粘附。 构成：柔性管（10）具有孔（12），第一端（14）和第二端（16）。 多个锁定环（20）位于柔性管的外部。 端环（30）固定到柔性管的第一端。 支撑环（40）插入在柔性管的第二端中。 沿着支撑环的轴向在第二侧（46）上形成多个引导销（48）。
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公开(公告)号：KR101003147B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020080100464
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치에 관한 것으로, 환형몸체의 일단에 형성된 한 쌍의 상돌출편과 타단에 형성된 한 쌍의 하돌출편을 갖는 중첩링크가 다수개 직렬연결되어, 상기 다수개의 중첩링크가 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하돌출편에 돌설된 조인트핀에 형성되되, 일단이 서로 중첩되어 부채꼴형으로 배열형성되는 다수의 조절슬릿홈; 상기 제1중첩링크와 이웃하여 직렬연결되는 제2중첩링크의 상돌출편에, 상기 제1중첩링크의 조인트핀과 조립되는 조인트홀이 형성되고, 상기 조인트홀과 연결형성되어 상기 다수의 조절슬릿홈 중 어느 하나와 배열이 일치되기 위한 고정슬릿홈; 및 상기 다수의 조절슬릿홈 중 어느 하나와 상기 고정슬릿홈에 동시삽입되어 상기 제1, 2중첩링크가 상호고정상태가 되고, 상기 다수의 조절슬릿홈과 상기 고정슬릿홈으로부터 동시배출되어 상기 제1, 2중첩링크가 상호이완상태가 되게 하는 작동와이어;를 포함하여 구성된다.
이완, 고정, 세장형, 다관절, 링크, 슬릿홈, 와이어-
公开(公告)号：KR100965834B1
公开(公告)日：2010-06-25
申请号：KR1020090072165
申请日：2009-08-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B01J27/20 , B01J23/755 , B01J23/42 , B82Y30/00
CPC classification number: B01J21/185 , B01J23/40 , B01J23/42 , B01J23/70 , B01J23/755 , B01J23/89 , B01J23/892 , B01J37/16 , B82Y30/00 , C01B3/04 , Y02E60/364
Abstract: PURPOSE: A double metal - carbon nanotube, a hybrid catalyst and a manufacturing method thereof are provided to improve hydrogen generation efficiency in comparison with the same mass of the double metal - carbon nanotube hybrid catalyst by remarkably improving catalyst activity property. CONSTITUTION: The double metal - carbon nanotube hybrid catalyst comprises more than 2 kind of transition metals selected from a group consisting of Mn, Ni, Cu, Mo, Tc, Ru, Rh, Pd, Ag, Re, Os, Ir or Pt. The hydrogen can be occurred from the ammonia borane(NH3BH3) aqueous solution because the solution is distributed in the carbon nanotube in which the nitrogen is contained. A manufacturing method of the double metal - carbon nanotube hybrid catalyst comprises a step for manufacturing a carbon nanotube solution by adding the carbon nanotube in a polyoll solution, a step for reducing the carbon nanotube with sodium borohydride, and a step for manufacturing the double metal - carbon nanotube hybrid catalyst capable of making hydrogen from an ammonia borane aqueous solution.
Abstract translation: 目的：提供双重金属 - 碳纳米管，杂化催化剂及其制造方法，通过显着提高催化剂活性特性，与同质量的双金属 - 碳纳米管混合催化剂相比，提高氢气生成效率。 构成：双金属 - 碳纳米管混合催化剂包含选自Mn，Ni，Cu，Mo，Tc，Ru，Rh，Pd，Ag，Re，Os，Ir或Pt中的2种以上的过渡金属。 由于溶液分布在含有氮的碳纳米管中，因此可以从氨硼烷（NH 3 BH 3）水溶液中发生氢。 双金属 - 碳纳米管混合催化剂的制造方法包括通过在多孔溶液中添加碳纳米管制造碳纳米管溶液的步骤，用硼氢化钠还原碳纳米管的步骤和制造双金属的步骤 - 能够从氨硼烷水溶液制造氢的碳纳米管混合催化剂。
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公开(公告)号：KR1020100058084A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116768
申请日：2008-11-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/06
Abstract: PURPOSE: A multi-joint device and a multi-joint system with the same are provided to simplify structure without enlarging the size by appropriately arranging components in the inner space of a link. CONSTITUTION: A multi-joint device comprises an operating groove(31), a friction surface, multiple pistons(41), actuating fluid, and a fluid passage unit. The operating groove is formed at one end of a link(21). The first friction surface is formed at the other end of the link. Multiple pistons reciprocate linearly while sealing an operating groove. The pistons have a second friction surface(45) corresponding to the first friction surface. The actuating fluid is contained between an inner link and the piston of the operating groove to linearly reciprocate the piston by changing the inner pressure of the operating groove.
Abstract translation: 目的：提供多关节装置和多关节系统，以简化结构，而不会通过在连杆的内部空间中适当地布置部件而扩大尺寸。 构成：多关节装置包括操作槽（31），摩擦表面，多个活塞（41），致动流体和流体通道单元。 操作槽形成在连杆（21）的一端。 第一摩擦表面形成在连杆的另一端。 多个活塞在密封操作槽时线性往复运动。 活塞具有对应于第一摩擦表面的第二摩擦表面（45）。 致动流体容纳在内部连杆和操作槽的活塞之间，以通过改变操作槽的内部压力使活塞线性往复运动。
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