-
公开(公告)号：KR1020100071207A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080129840
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/14 , G01C21/26 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/145 , G01C21/26 , G08G1/0962
Abstract: PURPOSE: A guiding service apparatus and a method of the same are provided to find a vehicle in a complex parking space by providing a user with a direction and a distance which are calculated based on location information between the vehicle and the user. CONSTITUTION: A satellite navigation receiver(100) receives information related to a current location from a satellite. A communication antenna(150) transmits the information related to the current location to a terminal for vehicles, and receives information related to the direction and the migration distance of a user from the terminal for vehicles. A guiding service provider(110) provides a road guiding service from the location of the user to a vehicle using the information received through the communication antenna.
Abstract translation: 目的：提供一种引导服务装置及其方法，用于通过向用户提供基于车辆和用户之间的位置信息计算的方向和距离来在复杂停车空间中找到车辆。 构成：卫星导航接收机（100）从卫星接收与当前位置有关的信息。 通信天线（150）将与当前位置相关的信息发送到车辆的终端，并且从车辆的终端接收与用户的方向和移动距离相关的信息。 引导服务提供商（110）使用通过通信天线接收的信息，从用户的位置向车辆提供道路导引服务。
-
公开(公告)号：KR100772514B1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060042012
申请日：2006-05-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 의한 네트워크 기반 로봇 제어 장치 및 그 방법은 통신망을 통하여 응용 컴포넌트 서버와 접속하는 제1접속부; 무선 인터넷 공유기와 접속하여 로봇과 통신을 수행하는 제2접속부; 상기 응용 컴포넌트 서버로부터 응용 컴포넌트 코드를 수신하여 저장하고, 상기 응용 컴포넌트를 실행시켜 상기 로봇에 대한 동작 명령을 생성한 후 하달하고 상기 로봇이 송신하는 정보를 처리하는 미들웨어;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 로봇에게 다양한 서비스 서버와의 연결관리 부담을 주지 않으면서도 서버에서 로봇으로부터의 센서정보에 대한 빠른 응답성을 제공하고, 또한 로봇 내부의 버퍼를 최소한으로 줄여 로봇이 실시간으로 주변 환경에 대응하는 것이 가능해진다
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 로봇제어미들웨어-
公开(公告)号：KR100473605B1
公开(公告)日：2005-03-11
申请号：KR1020020068560
申请日：2002-11-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 분산된 어플리케이션 서버 환경에서 저장소 공유를 통한 어플리케이션 다중 배포 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 분산된 어플리케이션 서버 환경에서 같은 그룹 내의 서버들에 어플리케이션을 배포함에 있어서, 같은 그룹내의 서버들이 저장소를 공유하도록 하여 공유저장소로부터 어플리케이션을 각 서버들에 다중 배포하는 어플리케이션 다중 배포 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 해결방법의 요지
본 발명은, 분산된 어플리케이션 서버에 적용되는 저장소 공유를 통한 어플리케이션 다중 배포 방법에 있어서, 외부의 배포 툴로부터 배포 준비 요청에 따라 공유저장소에 대해 어플리케이션 쓰기 금지가 설정되어 있는지를 검사하는 검사 단계; 상기 검사 단계의 검사 결과, 상기 어플리케이션 쓰기 금지가 설정되어 있지 않으면, 상기 공유저장소에 어플리케이션 쓰기 금지를 설정하고, 어플리케이션을 상기 배포 툴로부터 상기 공유저장소로 다운로드하는 제 1 다운로드 단계; 상기 검사 단계의 검사 결과, 상기 공유저장소에 어플리케이션 쓰기 금지가 설정되어 있으면 대기하는 대기 단계; 상기 대기 단계의 대기 중에 어플리케이션 쓰기 금지가 해제되면, 상기 공유저장소에 어플리케이션 쓰기 금지를 설정하고, 어플리케이션을 상기 배포 툴로부터 상기 공유저장소로 다운로드하는 제 2 다운로드 단계; 및 상기 다운로드가 완료됨에 따라 상기 공유저장소에 대한 쓰기 금지를 해제하고, 상기 공유저장소를 공유하는 모든 어플리케이션 서버들에게 상기 어플리케이션을 다중 배포하는 다중 배포 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은, 다수의 서버들에 어플리케이션을 다중 배포할 때 이용됨.-
公开(公告)号：KR1020140054755A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120638
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: In the embodiment of the present invention, a sensor fusion system reflecting environment information and a method thereof are disclosed. In a sensor fusion system to fuse various sensor information collected from a first group sensor, a sensor fusion system comprises: an environment information collecting unit which collects environment information which is information about the recognition environment of an object from a second group sensor; and a fusion rate calculation unit calculating a fusion rate of the first group sensor corresponding to the environment information and providing the reflecting properties of the first group sensor. Therefore, provided is an effect such that the sensor fusion system can increase an object recognition rate.
Abstract translation: 在本发明的实施例中，公开了一种反映环境信息的传感器融合系统及其方法。 一种传感器融合系统，用于熔接从第一组传感器收集的各种传感器信息，传感器融合系统包括：环境信息收集单元，其从第二组传感器收集关于对象的识别环境的信息的环境信息; 以及融合率计算单元，计算与环境信息相对应的第一组传感器的融合率，并提供第一组传感器的反射特性。 因此，提供这样的效果，使得传感器融合系统可以增加对象识别率。
-
公开(公告)号：KR1020130065126A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131849
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0212 , B62D1/28 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: PURPOSE: A route setting device and method for a moving object are provided to generate a stable route for a moving object by using GIS(Geographic Information System) information and sensor information even if the location of the moving object is incorrect in outdoor autonomous driving. CONSTITUTION: An information reception part(100) receives map data from the outside. A global route generation part(120) generates a global route based on the map data, location information of a moving object itself, and destination information. A surrounding environment sensor part(150) senses information about surrounding environment of the moving object when the moving object is moving. A local route generation part(160) generates a local route based on the sensed information about surrounding environment. A driving part drives the moving object based on the local route, and if two or more local routes are generated, sets up a moving object route by matching the local routes with the global route and drives the moving object. [Reference numerals] (100) Information reception part; (110) GPS sensor; (120) Global route generation part; (130) Storage part; (140) Driving part; (150) Surrounding environment sensor part; (160) Local route generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动物体的路线设定装置和方法，即使在户外自主驾驶中移动物体的位置不正确，也可以通过使用GIS（地理信息系统）信息和传感器信息来生成运动物体的稳定路线。 构成：信息接收部（100）从外部接收地图数据。 全局路由生成部（120）基于地图数据，移动对象本身的位置信息和目的地信息生成全局路由。 周围环境传感器部件（150）在移动物体移动时感测关于移动物体的周围环境的信息。 本地路由产生部分（160）基于感测到的关于周围环境的信息生成本地路由。 驱动部分基于本地路由驱动移动对象，并且如果生成了两条或更多条本地路由，则通过将本地路由与全局路由匹配来驱动移动对象来建立移动对象路由。 （附图标记）（100）信息接收部; （110）GPS传感器; （120）全球路线生成部分; （130）储存部分; （140）驾驶部分; （150）周围环境传感器部分; （160）本地路由生成部分
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101262921B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020090108158
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른차량의차선유지및 이탈방지장치는, 영상촬영장치를통해촬영된차량의좌측방도로영상에서차선정보를추출하는차선인식부; 거리측정장치를통해측정된거리측정장치와차량의우측방지면과의거리정보에서차량의우측방에위치하는도로경계석정보를추출하는경계석인식부; 위성항법장치로부터차량의위치정보를획득하고, 획득한위치정보를이용하여도로정보데이터베이스에서차량의현재위치에해당하는도로정보를추출하는위치인식부; 추출한도로정보, 차선정보, 및도로경계석정보에근거하여가상의차선을생성하는차선정보통합부; 생성된가상의차선과차량의중심점을근거로조향장치를조향하기위한조향값을산출하는조향제어연산부; 및산출된조향값에근거하여조향장치를제어하는조향장치제어부를구비한다.
-
公开(公告)号：KR101196321B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020090023988
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 위치 인식기에 의해 감지된 이동 방향 및 속도를 가지고 이전에 계산된 차선 방정식이 영상 좌표계에서 얼마만큼 이동할 것인지를 계산하여 양쪽 차선을 나타내는 차선 방정식의 위치를 구하며, 또한 이동된 차선 방정식을 바탕으로 다음 프레임의 차선인식 검색 구간의 파라미터로 사용하는 과정을 반복 수행하여 차선의 위치를 예측함으로써, 급격한 주행환경 변화에 의해서 영상의 정보들이 왜곡되어 차선을 오인식하는 것을 방지하고, 급격하게 기후가 변화하는 환경에서 주행하게 될 경우에도 차선을 보다 정확하게 인식할 수 있다. 또한, 본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 영상 좌표계에서 차선을 표현할 수 있는 곡선 방정식이 시간에 따른 위치 변화를 예측하여 차후 차선을 검색하는 영역을 최소화시킴으로서 처리 시간을 현저하게 줄일 수 있다.
차선 인식, 예측, 표현, 위치 인식-
公开(公告)号：KR101184019B1
公开(公告)日：2012-09-18
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022
Abstract: 레인징 부호 생성 장치는 기준 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호의 한 주기 데이터를 바이트 단위로 저장하고 있는 레인징 부호 테이블과, 기준 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호를 기준으로 상기 기준 유엘 펌 베이스 번호와 다른 복수의 유엘 펌 베이스 번호에 따른 PN 부호의 시작 위치에 대한 바이트 오프셋과 상기 시작 위치가 포함되는 바이트 내의 비트 오프셋을 저장하고 있는 오프셋 테이블을 이용하여, 각 레인징 모드에서의 레인징 부호를 추출한다.
레인징(ranging), PRBS(Psuedo Random Binary Sequence), 오프셋, 테이블-
公开(公告)号：KR1020120050199A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111587
申请日：2010-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1671
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for autonomously traveling a mobile robot system are provided to enable a mobile robot to stably travel an intersection by recognizing the state information of the mobile robot through a traveling recognition sensor. CONSTITUTION: A method for autonomously traveling a mobile robot system is as follows. When a mobile robot system enters to an initial intersection, environment information around the initial intersection is recognized(S200,S202). The first position and posture information of the mobile robot system is detected depending on the recognized environment information and the initial position of the mobile robot system(S204). When the mobile robot system enters to a target intersection, environment information around the target intersection is recognized(S206,S208). The second position and posture information of the mobile robot system is detected depending on the environment information and the position of the mobile robot system(S210). The route information from the initial intersection to the target intersection is produced using the first position and posture information and the second position and posture information(S212).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自主移动移动机器人系统的装置和方法，以使移动机器人能够通过行进识别传感器识别移动机器人的状态信息来稳定地行驶十字路口。 构成：移动机器人系统的自主移动方法如下。 当移动机器人系统进入初始交叉点时，识别出初始交叉口周围的环境信息（S200，S202）。 根据识别的环境信息和移动机器人系统的初始位置来检测移动机器人系统的第一位置和姿势信息（S204）。 当移动机器人系统进入目标交叉路口时，识别目标交叉口周围的环境信息（S206，S208）。 根据环境信息和移动机器人系统的位置来检测移动机器人系统的第二位置和姿势信息（S210）。 使用第一位置和姿势信息以及第二位置和姿势信息来生成从初始交叉点到目标交叉点的路线信息（S212）。
-
公开(公告)号：KR1020110048798A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105519
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: PURPOSE: Steering control apparatus and method using landmark are provided to offer a technology providing visual information to an operator. CONSTITUTION: A steering control apparatus using landmark comprises a coordinate controller(302), a lane controller(303), and a display unit(304). The coordinate controller produces the present coordinate data or driving lane data by analyzing the images in which a landmark installed on a road is photographed by a camera(301). The lane controller determines a driving state by comparing target coordinate data, present coordinate data, and present driving lane data. The display unit displays the present coordinate data, present driving lane data, target coordinate data and normal driving state.
Abstract translation: 目的：提供使用地标的转向控制装置和方法，以向操作者提供提供视觉信息的技术。 构成：使用地标的转向控制装置包括坐标控制器（302），车道控制器（303）和显示单元（304）。 坐标控制器通过分析通过照相机（301）拍摄安装在道路上的地标的图像来产生当前坐标数据或驾驶车道数据。 车道控制器通过比较目标坐标数据，当前坐标数据和当前驾驶车道数据来确定驾驶状态。 显示单元显示当前坐标数据，当前行驶车道数据，目标坐标数据和正常驾驶状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.024 seconds)
