Abstract:
PURPOSE: An energy storage system which is equipped with a wired and wireless energy transmission function is provided to store and distribute various energies by providing a system for smart grid. CONSTITUTION: An energy input unit (110) inputs energy. An energy wireless transceiver (130) wirelessly transmits and receives the energy. An energy storage/control unit (140) stores the energy. An energy output unit (160) consumes the stored energy. An energy output control unit (150) distributes the stored energy to the energy output unit. [Reference numerals] (110) Energy input unit; (120) Energy input control unit; (130) Energy wireless transmission/receiving unit; (140) Energy storage/control unit; (150) Energy output control unit; (160) Energy output unit
Abstract:
본 발명의 실시 예에 따른 모터는 제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부, 상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터, 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부, 상기 위치 신호 및 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류를 수신하며, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 상기 검출된 위상 차이에 응답하여 상기 위치 신호를 보정하는 위치 신호 보정부를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A spherical wheel motor is provided to be applied to a wheel of a transportation unit like an automobile, etc., a propeller of a motor boat, and the motion of a camera lens by having no limit in a rotational direction. CONSTITUTION: A spherical wheel motor includes the following parts: a rotor cover(100); a rotor(11) formed in a spherical shape and generating a magnetic field; a stator(120) formed in a dome shape, surrounding the rotor, and having coils each generating a magnetic field with opposite polarity to that of a coil symmetrically arranged across the center of the rotor; and a driving part(130) checking the position of the rotor and driving the rotor by supplying currents to each coil of the stator according to the position of the rotor.