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公开(公告)号：KR101785413B1
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160077882
申请日：2016-06-22
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은관절대차형식철도차량곡선구간주행시곡률반경추정장치및 방법에관한것으로; 관절대차형식철도차량의전후차체의일측에설치되는변위센서로부터전후차체의변위측정량을입력받받아전후차체간변위측정량을이용해곡률반경을계산하는장치및 방법을제공한다. 본발명에따르면, 관절대차형식의철도차량이선로의곡선구간주행시전후차체간변위를 1개소만측정하여도곡률반경정밀도도높고경제적으로추정할수 있고, 특히선로의곡선구간주행시속도향상을위한관절대차형식의틸팅열차나차륜의마모, 소음을저감시키기위해개발되고있는능동형조향대차의곡선감지및 곡률반경추정방법으로효율적으로활용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种铰接的铁路车转向架型曲线驱动曲率估计装置和方法的半径; 关节型接收平衡输入端接收之前和车体的来自位移传感器，其被安装在前和后车体上的铁路车辆的一侧，以提供一种装置和方法，用于计算的曲率半径与前部和后部车体之间测得的位移量的测量后的位移量。 根据本发明，所述关节平衡型铁道车辆也高曲线车辆主体周围驱动所述一个位置之间时仅测量曲率hayeodo半径轨道的位移精度可以被估计，并且在经济上，尤其是用于改善线的弯曲驱动速度接头平衡 在倾斜火车或车轮的磨损形式，主动转向转向架的曲线被开发，以减少噪声检测，并且可以有效地利用曲率估计方法的半径。
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公开(公告)号：KR101747804B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150155224
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D3/20
Abstract: 본발명은철도차량의이단적재화차용차체에관한것으로; 중앙부에 1층용컨테이너의하부가안착가능한안착홈부가형성되고, 전반부와후반부에는상기 1층용컨테이너의상부에적재되는 2층용컨테이너의하부일측을지지하도록전반및 후반지지돌부가상향돌출되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 컨테이너를 2단으로적재가가능해기존의일단적재에비하여화물수송량향상과이에따른제반비용을절감할수 있어철도물류경쟁력을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的两阶段商用车辆的车辆， 在容器1层座位加成接收槽，所述第一半和所述支撑半和第二半的所述第二半部的下部形成的中心部分，以支撑所述第二层容器的下侧被堆叠在所述第一层的容器的顶部，其特征在于，所述石部分向上伸出的 的。 根据本发明，它使容器在两个阶段中它可以减少货物流量的增加和其比以往能够提高安装导轨物流竞争力的整体成本的滑架。
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公开(公告)号：KR101372444B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120030198
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 차체와 대차간 선회각 연동 철도차량용 조향 및 틸팅대차 구조에 관한 것으로, 차륜과 차축으로 이루어진 전방 및 후방 윤축과, 상기 전방 및 후방 차축 양단부를 지지하는 전방 및 후방 액슬박스와, 상기 전방 및 후방 액슬박스의 상단에 안착 고정되는 대차 프레임과, 상기 대차프레임의 상측에 구비되며 차체와 결합되어 수평방향으로 회전운동하는 볼스터와, 철도차량이 곡선구간을 주행할 때 전방 및 후방 윤축에 조향을 발생시키는 우측조향암 및 좌측조향암으로 이루어지는 조향장치와, 곡선구간 주행시 조향장치와 연동되어 곡률반경 중심으로 차체를 기울게 하는 틸팅 장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 능동액추에이터나 제어기를 필요로 하지 않고 기계적인 메커니즘을 갖는 조향장치와 틸팅장치의 설계를 통하여 철도차량의 조향 및 틸팅기능을 동시에 도모할 수 있고 철도차량에 쉽게 적용할 수 있고, 능동액추에이터와 제어기를 필요로 하지 않아 능동형 주행장치에 비하여 상대적으로 개발비용이 절감되고 유지보수 측면에서도 효율적이다.-
公开(公告)号：KR101216738B1
公开(公告)日：2012-12-28
申请号：KR1020110057654
申请日：2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은차체진동시험용축소형철도차량에관한것으로; 주행시험대에설치되는시험용대차에센터피봇과이차현가장치에의해지지되는시험용차체로이루어지는차체진동시험용축소형철도차량에있어서, 상기이차현가장치는수직방향코일스프링과 LM가이드로이루어진것을특징으로한다. 본발명은축소형철도차량차체의특성을구현하기위해필요한공기스프링의제작에소요되는시간과비용이필요하지않고, 구하기쉬운코일스프링으로공기스프링의특성을구현가능한장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020120069153A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130572
申请日：2010-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A device for testing the driving stability of an articulated bogy using a driving testing stand is provided to accurately evaluate the driving stability because a rotational center of a half trailer vehicle is coincided with a rotational center of an imaginary vehicle by setting a length of a rotary arm. CONSTITUTION: A device for testing the driving stability of an articulated body(100) using a driving testing stand(110) comprises a trailer vehicle(120), a half trailer vehicle(130), a rear guard condition setting unit(140), a running direction restriction unit(160), and a front restriction unit(170). The driving testing stand can simulates a driving of the articulated bogy. The trailer vehicle and half trailer vehicle are connected to the articulated bogy. The rear guard condition setting unit sets a rear guard condition of the trailer vehicle. The running direction restriction unit connected to the rear part of the trailer vehicle restricts movement of the trailer vehicle to a driving direction. The front restriction unit restricts the front part of the half trailer vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用驾驶测试台来测量铰接式转向架的驾驶稳定性的装置，以便准确评估驾驶稳定性，因为半拖车的旋转中心与假想车辆的旋转中心一致，通过设定长度 旋转臂。 构成：用于使用驾驶检测台（110）测试铰接体（100）的行驶稳定性的装置包括拖车（120），半拖车（130），后防护条件设定单元（140） 运行方向限制单元（160）和前限制单元（170）。 驾驶测试台可以模拟铰接式转向架的驾驶。 拖车和半拖车连接到铰接式转向架。 后卫条件设定单元设定拖车的后挡板状态。 连接到拖车的后部的行驶方向限制单元限制拖车行驶到行驶方向的移动。 前限制单元限制半拖车的前部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101025481B1
公开(公告)日：2011-04-04
申请号：KR1020080128779
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 강한 강성을 가지고 날씨와 레일 위의 오염물질 등에 영향을 받지 않고, 레일상면으로부터 충분한 공칭 높이를 확보할 수 있어 차량한계범위 내에 센서의 취부가 가능하고 레일 위의 이물질로 인한 파손으로부터 안전한, 전자기 유도 방식을 통해 차륜과 레일의 상대변위를 철도차량의 주행 중에 실시간으로 계측이 가능한 시스템에 관한 것으로; 철도차량 대차에 설치되되, 레일의 상부 전체를 교차하도록 일정거리 이격되게 구비되는 제1철심부와 레일의 상부 일측 에지부분만을 교차하도록 일정거리 이격되게 구비되는 제2철심부가 형성되는 철심체와, 상기 철심체의 일측에 감겨 상기 철심체에 자속이 유도되도록 시변전류가 투입되는 입력코일과, 상기 철심체의 타측에 절연상태로 감겨 상기 철심체의 일측에서 발생된 자속이 공극을 지나 레일을 따라 상기 철심체의 타측으로 유도된 자속에 의해 유도전류를 검출하는 검출코일로 이루어지는 유도전류 측정수단과; 상기 유도전류 측정수단을 통해 검출되는 유도전류를 이용하여 차륜과 레일의 상대변위를 연산하는 데이터 처리수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유도전류를 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 상기 입력코일로 시변전류를 인가하여, 상기 철심체의 제1철심부에서 레일 사이의 공극을 지나 레일의 자속으로 변화되고 상기 레일과 제2철심부 사이의 공극을 지나 상기 검출 코일로 유도전류 신호를 검출하고, 상기 검출 코일을 통해 검출된 유도전류 신호를 이용하여 차륜과 레일의 횡방향 상대변위를 계측한다.
철도차량, 차륜, 레일, 상대변위, 유도전류-
公开(公告)号：KR100936822B1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：KR1020070126431
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량의 직선 및 곡선선로 주행시 대차의 주행안정성을 향상시킴으로써 철도차량의 탈선에 대한 안정성을 높이고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 구성된 철도차량의 반능동 조향대차에 관한 것으로서, 특히, 대차프레임에 힌지결합된 가변댐퍼가 윤축의 양단에 체결된 액슬박스를 지지하도록 함으로써 철도차량이 직선 선로구간을 주행할 때에는 가변댐퍼의 감쇠계수를 높여서 철도차량의 직선주행에 대한 주행안정성을 높이고, 철도차량이 곡선 선로구간을 주행할 때는 가변댐퍼의 감쇠계수를 낮추어서 철도차량의 곡선주행에 대한 주행성능을 높이도록 구성된 가변댐퍼가 구비된 철도차량용 반능동 조향대차에 관한 것이다.
본 발명은 윤축 양단의 액슬박스가 설치되는 철도차량용 반능동 조향대차에 있어서, 상기 액슬박스는 대차프레임에 결합된 가변댐퍼에 의해 지지되도록 구성된다.
가변댐퍼, 철도차량, 조향대차. 액슬박스-
公开(公告)号：KR100921550B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070126428
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량의 고속주행시 대차의 주행안정성을 향상시킴으로써 철도차량의 탈선에 대한 안정성을 높이고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 구성된 철도차량의 능동 조향대차에 관한 것으로서 특히, 기존의 일차현가장치의 강성과 대차의 조향장치에 취부된 탄성체를 이용하여 대차의 주향방향의 강성과 대차의 횡방향 강성을 독립적으로 구성할 수 있는 철도차량용 능동 조향대차에 관한 것이다.
본 발명에 의한 철도차량용 능동 조향대차는 서보모터에 의해 조향되는 철도차량용 능동 조향대차에 있어서, 전방 윤축을 링크에 의해 조향하는 전방조향장치와, 후방 윤축을 링크에 의해 조향하는 후방조향장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
대차, 조향대차, 일차현가장치, 임계속도-
公开(公告)号：KR100921549B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070126434
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량의 직선 및 곡선 선로 주행시 대차의 주행안정성과 주행성능을 향상시킴으로써 철도차량의 탈선에 대한 안정성을 높이고, 차륜과 레일의 주행진동을 최소화하여 안락한 승차감을 얻도록 구성된 철도차량용 능동 조향대차에 관한 것으로서, 특히, 대차프레임의 전방 윤축과 후방 윤축을 지지하는 1차현가장치와 슬라이더를 일체로 구성하고 상기 슬라이더는 캠에 의해 구동되는 종동체에 의해 구속되도록 구성함으로써 철도차량이 직선구간을 주행할 때는 상기 슬라이더가 종동체에 의해 강하게 압착 고정됨으로써 직선구간의 주행안정성을 높이고, 철도차량이 곡선구간을 주행할 때는 캠의 구동에 의해 종동체가 슬라이더의 구속을 해제함으로써 윤축이 조향되어 철도차량이 곡선 구간의 선로를 따라 주행하는 주행성능을 높이도록 구성된 철도차량용 능동 조향대차에 관한 것이다.
본 발명은 윤축의 양 단에 액슬박스가 설치된 철도차량용 능동 조향대차에 있어서, 대차의 전방 윤축을 조향하는 전방 윤축 슬라이딩 장치와, 대차의 후방 윤축을 조향하는 후방 윤축 슬라이딩 장치로 구성된다.
철도차량, 대차, 조향대차, 능동조향, 슬라이딩-
公开(公告)号：KR1020090059532A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126428
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/38 , B61F5/50 , F16C11/06 , F16C2326/10
Abstract: An active steering bogie for railway vehicle is provided to improve stability in high-speed traveling of the railway vehicle and to minimize the vibration of wheels and rails during traveling. An active steering bogie for railway vehicle comprises front and rear steering mechanisms(200A,200) symmetrically installed to steer front and rear wheel axles(104) using links. The front and rear steering mechanisms are composed of steering links(204,204a), connection links(205,205a), torsion bars(206), and driving links(202). The steering link is hinged with an axle box on one side and hinged with the connection link on the other side. The connection link is coupled with the torsion bar at the free end. The torsion bar makes the connection link interlock with each other. The driving link is hinged with the joint between the connection link and the steering link on one side and coupled with a servo motor(201) on the other side.
Abstract translation: 提供了一种用于铁路车辆的主动式转向架，以提高铁路车辆高速行驶的稳定性，并最大限度地减少行驶过程中车轮和轨道的振动。 用于铁路车辆的主动转向转向架包括对称安装的前后转向机构（200A，200），以使用连杆转向前轮轴和后轮轴（104）。 前转向机构和后转向机构包括转向连杆（204,204a），连接连杆（205,205a），扭杆（206）和驱动连杆（202）。 转向连杆与一侧的轴箱铰接，并与另一侧的连接杆铰接。 连接杆在自由端与扭力杆相连。 扭杆使连接杆彼此互锁。 驱动连杆与一侧的连接连杆和转向连杆之间的接合部铰接，并与另一侧的伺服电动机（201）连接。
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