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公开(公告)号：KR101786692B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160047087
申请日：2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0275 , B60W2510/0695 , B60W2510/081 , B60W2710/0666 , F02N11/04 , F02N11/0851 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로시동발전기의충전토크를기반으로엔진클러치의클러치입력토크를연산하여엔진클러치의해제를제어하는하이브리드차량의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여엔진과구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치; 상기엔진과연결되어상기엔진을시동시키거나발전하는시동발전기; 및상기엔진클러치의해제혹은접합을제어하여운행모드를구현하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는상기시동발전기의발전기회전수를기반으로충전가능토크및 엔진목표예측토크를확인하고, 상기충전가능토크에따른엔진목표토크및 충전토크를설정하며, 상기엔진목표토크, 엔진마찰토크및 충전토크를이용하여클러치입력토크를생성하고, 상기클러치입력토크가기준값미만이면엔진클러치를해제한다.
Abstract translation: 在本发明中的是，在混合动力车辆中，以具体计算基于所述起动器发电机控制根据混合动力车辆单元的发动机离合器控制发动机离合器发动机离合器控制设备和方法的发布的充电扭矩发动机离合器的离合器输入扭矩 中，根据本发明的一个实施方式的发动机的发动机和位于该发动机和驱动电机离合器之间驱动马达选择性地耦合用于混合动力车辆的发动机离合器控制装置涉及此; 起动发电机连接到发动机以起动或产生发动机; 并包括：一个实现的操作模式来控制发动机离合器的释放或关节的车辆控制器，所述车辆控制器填充检查充电可用扭矩以及基于所述启动发电机的发电机会传输发动机目标预测扭矩，并且 可以设定目标发动机扭矩，并根据转矩的电荷扭矩，并释放所述目标发动机扭矩，发动机摩擦转矩，并且通过使用一充电扭矩和离合器输入扭矩产生离合器输入扭矩大于基准值时发动机离合器小。
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公开(公告)号：KR101713708B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020110132870
申请日：2011-12-12
IPC: B60W20/40 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W30/194 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/38
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/194 , B60W2710/0644 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어방법은, 제1선기어, 제1유성기어, 제1링기어, 및제1캐리어로구성된제1유성기어세트, 제2선기어, 제2유성기어, 제2링기어, 및제2캐리어로구성된제2유성기어세트, 상기제1캐리어와출력축이연결된엔진, 상기제1링기어를회전시키는제1모터제너레이터, 상기제2선기어와상기제1선기어를회전시키도록상기제2선기어에연결된제2모터제너레이터, 상기제1링기어의회전을구속하는제1브레이크, 상기제2링기어의회전을구속하는제2브레이크, 상기제1링기어와상기제1캐리어를선택적으로연결하는제1클러치, 상기제1캐리어와상기제2링기어를선택적으로연결하는제2클러치; 및를 포함하는하이브리드차량의제어방법은상기제1,2브레이크, 상기제1,2클러치가해제되어중립상태인것을확인하는단계, 상기엔진이작동을멈춘것을확인하는단계, 및상기엔진을시동시키기위해서, 상기제1모터제너레이터와상기제2모터제너레이터는가동하여상기엔진을설정된회전속도로제어하는단계를포함한다. 따라서, 제1,2모터제너레이터와엔진을포함하는 FHS4(flexible hybrid system)의중립모드에서엔진을보다효과적으로시동할수 있다. 아울러, 엔진의온도가 -30도에포함되더라도엔진을안정적으로목표속도에도달시킴으로써시동성능을확보할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制混合动力车辆中的发动机起动的控制系统和方法。 更具体地，实现了确认第一和第二制动器并且第一和第二离合器被释放的控制器，使得系统处于中立状态，确认发动机停止，并且控制第一电动发电机和第二电动发电机， 发电机以预定转速旋转发动机以起动发动机。
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公开(公告)号：KR101684529B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150067330
申请日：2015-05-14
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 본발명은차량의엔진마찰토크학습장치에관한것으로, 구체적으로차량의정차중 배터리충전모드에서모터충전토크를활용하여엔진마찰토크를학습하는차량의엔진마찰토크학습장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의엔진마찰토크학습장치는동력원인엔진및 구동모터, 상기엔진의동작상태를검출하여상기엔진을제어하는엔진제어기, 상기구동모터의구동및 토크를제어하는모터제어기, 및차량상태에따라네트워크를통해상기엔진제어기및 모터제어기를통합제어하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는상기차량상태를기반으로정차중이며배터리충전모드이고엔진이파트로드인지를판단하는상태판단부, 엔진출력토크및 모터충전토크를기반으로엔진마찰토크편차를연산하는편차연산부, 및상기엔진마찰토크편차를기반으로엔진마찰토크를학습하는토크학습부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到的是，用于车辆专门利用在车辆的电池充电停止学习的发动机摩擦力矩的学习装置的发动机摩擦力矩的用于车辆的充电模式下的电机的转矩的发动机摩擦力矩的学习装置和方法。 为此，根据本发明的工作簿打击力的实施方式的车辆的发动机摩擦力矩使发动机和驱动电动机，控制发动机控制器，所述驱动器和驱动电机的用于检测发动机的运行状态相应的扭矩控制发动机 电动机控制器，并且根据车辆状况，包括但对发动机控制器的一个综合控制和经由网络电动机控制器的车辆控制器，其中，所述车辆控制器是否停止jungyimyeo电池充电模式和发动机部分负荷的基础上，车辆状态 它包括：确定所述状态判断部，发动机的输出转矩和用于基于充电的马达扭矩的发动机摩擦力矩的变化的偏差计算单元，以及用于学习基于发动机摩擦转矩偏差的发动机摩擦力矩的转矩学习单元。
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公开(公告)号：KR1020160133998A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150067330
申请日：2015-05-14
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 본발명은차량의엔진마찰토크학습장치에관한것으로, 구체적으로차량의정차중 배터리충전모드에서모터충전토크를활용하여엔진마찰토크를학습하는차량의엔진마찰토크학습장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의엔진마찰토크학습장치는동력원인엔진및 구동모터, 상기엔진의동작상태를검출하여상기엔진을제어하는엔진제어기, 상기구동모터의구동및 토크를제어하는모터제어기, 및차량상태에따라네트워크를통해상기엔진제어기및 모터제어기를통합제어하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는상기차량상태를기반으로정차중이며배터리충전모드이고엔진이파트로드인지를판단하는상태판단부, 엔진출력토크및 모터충전토크를기반으로엔진마찰토크편차를연산하는편차연산부, 및상기엔진마찰토크편차를기반으로엔진마찰토크를학습하는토크학습부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101637821B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150043887
申请日：2015-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2030/206 , B60W2510/06 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , F02N11/0814 , F02N11/0862 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은엔진정지시, 엔진분당회전수하강에따른하이브리드스타터제네레이터의고효율지점의토크를인가하여, 하이브리드스타터제네레이터의운용에있어서효율적인토크를제공하는것으로, 엔진정지시, 엔진분당회전수하강에따라하이브리드스타터제네레이터측에마이너스토크를발생하여, 발생하는마이너스토크를통해배터리최대충전파워를내는지점의토크를인가하여차량의주행연비를향상및 엔진정지시차량의진동감쇄를위한것이다.
Abstract translation: 本发明使混合动力起动发电机的高效点的转矩由于要施加的发动机的每分钟转数降低而提供扭矩有效地管理混合动力起动发电机。 发动机停止控制装置根据发动机停止时的发动机的每分钟转数的减少，在混合动力起动发电机中产生负转矩，以通过产生的负转矩施加产生电池的最大充电功率的点的转矩 以提高车辆的驾驶燃料效率，并且在发动机停止时减少车辆的振动。
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公开(公告)号：KR1020160036334A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128434
申请日：2014-09-25
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/11 , B60W20/40 , B60W2050/001 , B60W2050/0012 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , Y02T10/48 , Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60K6/20
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진의동력을보조하고제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG와상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 상기엔진과상기모터의사이에구비되는클러치; 가속페달의조작을감지하는가속페달센서; 및상기가속페달센서로부터감지된가속페달변화량을이용하여, 상기엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의제어방법에있어서, 상기제어부는가속페달센서로부터감지된가속페달의변화량이설정값보다큰지여부를판단하는단계; EV 모드에서 HEV 모드로전환할때, HSG를통해엔진을시동시키는단계; 상기엔진에서일정토크가출력되도록제어하는단계; 및엔진토크를모터토크와동기화하여클러치를결합시키는단계;를포함하는일련의명령을수행할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制装置包括发动机，混合动力起动发电机（HSG），电动机，电池，离合器，加速器踏板传感器和控制部。 发动机通过燃烧燃料来发电。 HSG启动发动机，并在发动机起动发电的状态下作为发电机运行。 电机协助发动机的动力，并在制动时产生电能，作为发电机运转。 电池由HSG和电机产生的电能充电。 发动机和电动机之间包括离合器。 加速踏板传感器检测加速踏板的操作。 控制部通过使用从加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量来控制发动机，HSG，电动机，电池和离合器。 根据混合动力车辆的控制方法，可以进行一系列命令。 该命令包括：判定由加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量是否大于设定值的步骤; 在从电动车辆（EV）模式切换到混合电动车辆（HEV）模式时，通过HSG启动发动机的步骤; 执行从发动机输出预定扭矩的控制操作的步骤; 以及通过使发动机转矩和电动机转矩同步来连接离合器的步骤。
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公开(公告)号：KR101294060B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020110080324
申请日：2011-08-11
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 상태에 따라 엔진의 시동 RPM을 이원화시켜 안정적인 시동성을 제공하도록 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 엔진의 시동 온이 요구되면 냉각수 온도와 배터리 온도, 배터리 충전상태를 검출하는 과정, 냉각수 온도 혹은 배터리 온도가 엔진의 냉간 시동조건인지 판단하는 과정, 냉간 시동조건이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정, 냉각수 온도 혹은 배터리 온도가 정상 시동조건이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130067865A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134871
申请日：2011-12-14
IPC: B60W30/188 , B60W20/10 , B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , F16H3/72 , B60L15/20 , B60K6/38
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60L15/2045 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/188 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: PURPOSE: A hybrid vehicle controller can effectively set base motor torque by using a second motor generator when controlling operating point of engine by using a first motor generator. CONSTITUTION: A hybrid vehicle controller comprises: a first planetary gear set comprised of a first sun gear (s1), a first planetary gear (p1), and a first ring gear (r1), and a first carrier (c1); a second planet gear set (PG2) comprised of a second sun gear (s2), a second planet gear (p2), a second ring gear (r2), and a second carrier (c2); an engine (100) connected to the first carrier; a first motor generator (MG1) rotating the first ring gear; a second motor generator (MG2) is connected to the second sun gear in order to rotate the first sun gear; a first brake (BK1) restricting the rotation of the first ring gear; a second brake (BK2) restricting the rotation of the second ring gear; a first clutch (CL1) which selectively connects the first ring gear and the first carrier; and a second clutch (CL2) which selectively connects the first carrier and the second ring gear. [Reference numerals] (AA) PI control
Abstract translation: 目的：混合动力车辆控制器可以通过使用第一电动发电机来控制发动机的工作点时，通过使用第二电动发电机来有效地设定基本电动机的转矩。 构成：混合动力车辆控制器包括：由第一太阳齿轮（s1），第一行星齿轮（p1）和第一齿圈（r1）以及第一行星架（c1）组成的第一行星齿轮组; 由第二太阳齿轮（s2），第二行星齿轮（p2），第二齿圈（r2）和第二行星架（c2）组成的第二行星齿轮组（PG2） 连接到所述第一载体的发动机（100） 使第一齿圈旋转的第一电动发电机（MG1）; 第二电动发电机（MG2）连接到第二太阳齿轮以便旋转第一太阳齿轮; 限制第一齿圈旋转的第一制动器（BK1）; 限制第二齿圈的旋转的第二制动器（BK2）; 第一离合器（CL1），其选择性地连接第一环形齿轮和第一行星架; 以及选择性地连接第一行星架和第二齿圈的第二离合器（CL2）。 （附图标记）（AA）PI控制
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公开(公告)号：KR1020130003978A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110065665
申请日：2011-07-01
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/28 , B60L11/1805 , B60L11/1851 , B60W10/24 , B60W20/13 , B60W2050/043 , B60W2510/24 , B60Y2200/92 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216
Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling low-voltage DC converter in starting a hybrid vehicle is provided to improve cold starting performance by completely using power from a main battery for driving a motor. CONSTITUTION: A system and method for controlling low-voltage DC converter in starting a hybrid vehicle comprises a motor, a main battery, an inverter, an auxiliary battery, a low voltage DC inverter, and a controller. The motor generates a driving force of the vehicle. The main battery stores DC voltage. The inverter converts the DC voltage to AC voltage and supplies the AC voltage to the motor. The sub battery supplies DC voltage to electric part of the vehicle at cold starting. The low-voltage converter converts the DC voltage of the sub battery to other DC voltage and supplies the converted DC voltage to the electric parts. The low-voltage DC converter receives and converts the DC voltage of the main battery, and supplies the converted DC voltage to the sub battery or the electric parts. The controller controls the operation of the inverter and the low-voltage DC converter. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF) No; (CC,EE,GG) Yes; (HH) Return; (S100) Starting key ON?; (S110) Keeping an LDC output voltage and an auxiliary battery voltage identical; (S120,S150) Is a starting operation completed?; (S130) Is a predetermined time elapsed?; (S160,S140) Raising an LDC voltage to a set voltage; (S170) Displaying the ready state of a system
Abstract translation: 目的：提供一种控制低压直流转换器启动混合动力车辆的系统和方法，通过完全使用主电池驱动电动机的电力来提高冷起动性能。 构成：用于在启动混合动力车辆时控制低压DC转换器的系统和方法包括电动机，主电池，逆变器，辅助电池，低压DC逆变器和控制器。 电动机产生车辆的驱动力。 主电池存储直流电压。 逆变器将直流电压转换为交流电压，并将交流电压提供给电动机。 副电池在冷启动时向车辆的电气部分提供直流电压。 低电压转换器将副电池的直流电压转换为其他直流电压，并将转换的直流电压提供给电气部件。 低压DC转换器接收并转换主电池的直流电压，并将转换的直流电压提供给副电池或电气部件。 控制器控制变频器和低压直流转换器的运行。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF）否; （CC，EE，GG）是; （HH）退货; （S100）开始键ON？ （S110）保持LDC输出电压和辅助电池电压相同; （S120，S150）启动操作是否完成？ （S130）是否经过预定时间？ （S160，S140）将LDC电压提高到设定电压; （S170）显示系统的就绪状态
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