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公开(公告)号：KR101734259B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150121875
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량의모터제어장치및 그방법에관한것이다. 차량의모터제어장치는, 모터요구토크및 모터회전속도별로대응하는전류지령을매핑시켜저장하며, 각각서로다른역기전력의모터기준품을이용하여생성된복수의전류맵, 모터의역기전력을토대로상기복수의전류맵중 적어도하나를상기모터의제어용전류맵으로선택하고, 상기제어용전류맵으로선택된적어도하나의전류맵으로부터차량의현재모터요구토크및 현재모터회전속도에대응하는전류지령을획득하고, 상기전류지령을토대로전류제어신호를생성하는제어신호생성부, 그리고상기전류제어신호를토대로상기모터에인가되는전류를제어하는전류제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 它涉及到车辆的电动机控制装置和方法。 一种用于车辆的电机控制装置包括：电动机转矩需求，并存储到映射对应于每个电动机转速指令电流，每个具有不同的马达参考件多个当前地图的使用反电动势产生的，所述电动机的反电动势的基础上上述多个 用于选择当前地图到电动机的控制电流地图中的至少一个，并且获得对应于当前马达扭矩需求和车辆的从至少一个当前地图由控制当前地图中选择的当前马达速度的电流指令，其特征在于 用于基于电流指令的电流控制信号的控制信号发生器，并且可以用于控制施加到基于电流控制信号的马达的电流的电流控制单元。
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公开(公告)号：KR101704240B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在生态友好的轨道车辆的电动机控制到由分解器根据所述驱动切换方法和开关频率差偏移被自动校正解析器偏移校正方法。 即，本发明提供所述逆变器（SVPWM，DPWM）和的电力切换模块的切换系统中，当开关频率被改变时，作为考虑到分解器点的设计变得偏移校正值是不正确时，逆变器的功率切换模块的切换方案（ SVPWM，DPWM）以及开关频率波动的旋转变压器偏移校正，通过提高旋转变压器偏移校正的分辨率，解算器偏移校正 并提供一种方法。
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公开(公告)号：KR101684538B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150086700
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W50/038 , B60W10/08
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L15/08 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , H02P27/085 , H02P29/50 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 본발명의실시예에관련된하이브리드차량의인버터제어방법은토크지령과모터속도를실시간으로모니터링하는단계, 모터속도가제1 속도미만인지판단하는단계, 모터속도가제1 속도미만이면, 토크지령의절대값이제1 토크미만인지판단하는단계, 토크지령의절대값이제1 토크미만이면, 소정주기로스위칭주파수를변경하는단계및 소정주기로변경되는스위칭주파수로 PWM 신호를생성하여인버터구동을제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种用于混合动力车辆的变换器控制方法，包括：实时地监视车辆的转矩指令和电动机速度; 确定电动机速度是否小于第一速度; 当电动机速度小于第一速度时，确定转矩指令的绝对值是否小于第一转矩; 当转矩指令的绝对值小于第一转矩时，将开关频率改变为预定频率; 并通过产生开关频率变为预定频率的脉冲宽度调制（PWM）信号来控制逆变器操作。
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公开(公告)号：KR1020160123674A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 提供了用于减少电动车辆的驱动马达速度波动的系统和方法。 该系统包括将从电池供给的直流电力转换为交流电力的逆变器，并且通过逆变器切换将交流电力提供给驱动电动机。 解算器被配置为检测驱动电动机的速度和转子的位置，信号发生器包括被配置为产生方波信号的微控制器。 积分器被配置为将方波转换成正弦波，并将正弦波激励输入信号施加到旋转变压器。 此外，电动机控制器被配置为调节激励输入信号的频率，以防止逆变器的逆变器开关频率和用于速度计算采样的输出电压信号的峰值重叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101646467B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150086531
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/34 , G01R33/02 , G01R19/165
CPC classification number: B60W20/50 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/10 , B60W10/08 , B60W2400/00 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , G01R31/007 , G01R31/343 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터감자진단방법에관한것으로서, 구동모터나 HSG의영구자석불가역감자가차량성능에미칠수 있는영향을최소화하면서별도의하드웨어추가사용이나비용증가, 효율저하없이구동모터나 HSG의영구자석불가역감자상태를정확히진단할수 있는친환경자동차의모터감자진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 친환경자동차에서발전작동시배터리충전이이루어지는모터의영구자석불가역감자를진단하는방법에있어서, 상기모터의작동상태정보를취득하는단계; 상기취득된모터의작동상태정보로부터모터가발전작동하고있는상태를포함하는진단진입조건을만족하는지를판단하는단계; 상기진단진입조건을만족하면, 모터의불가역감자진단을위해모터의발전작동에의해배터리로충전되는진단시 DC 전류값정보를취득하는단계; 및상기취득된진단시 DC 전류값정보를미리저장되어있는영구자석정상상태시의 DC 전류값정보와비교하여불가역감자발생여부를판단하는단계를포함하는친환경자동차의모터감자진단방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的电动机退磁诊断方法。 采用环保车辆的电动机退磁诊断方法，在不增加硬件使用，成本增加或效率降低的同时，精确地诊断永久磁铁或驱动电动机或混合动力发电机（HSG）的不可逆退磁状态， 永磁体或驱动电机的不可逆退磁对车辆性能的影响。 为了实现上述目的，用于诊断在环保车辆的发电操作期间对电池充电的电动机的不可逆退磁的方法包括以下步骤：获得电动机的驾驶状态信息; 根据所获得的电动机的驾驶状态信息确定电动机是否满足包括发电状态的诊断进入条件; 在诊断期间通过电动机的发电操作获得对电池充电的直流（DC）值的信息，以在诊断输入条件满足时诊断电动机的不可逆退磁; 以及将诊断期间的DC值的信息与预先存储的正常状态下的永久磁铁的DC值信息进行比较，以确定不可逆退磁的发生。
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公开(公告)号：KR1020150075652A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163832
申请日：2013-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은실시예들은전류센서의스케일보정에관한것으로서, 하이브리드기동발전기를포함하는차량에있어서, 상기차량이아이들충전상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기아이들충전상태인경우, 상기차량의파워이상여부를판단하는단계; 상기차량의파워에이상이있는경우, 상기차량이정지상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기정지상태인경우, 상기차량의고전압배터리센서부및 LDC 센서부의정상상태여부를판단하는단계; 상기고전압배터리센서부및 LDC 센서부가정상상태인경우, 미리설정된오프셋값으로상기하이브리드기동발전기전류센서의오프셋을보정하는단계; 상기오프셋이보정된상기하이브리드기동발전기전류센서의스케일보정여부를판단하고, 상기판단결과, 상기스케일이정상상태보다큰 경우, 상기스케일의값에서보정값을뺀 나머지값으로상기스케일의값을보정하는단계; 상기스케일이정상상태보다작은경우, 상기스케일의값에서상기보정값을더하여합산된값으로상기스케일의값을보정하는단계; 및상기보정된스케일의정상여부를판단하고, 상기보정된스케일이정상인경우, 상기보정된스케일값을저장부에저장하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括混合动力起动发电机的车辆中的电流传感器的刻度校正。 根据本发明的自动修正混合动力起动发电机的电流传感器规模的方法可以包括以下步骤：判断车辆是否处于空载充电状态，并且在车辆根据判断处于空闲充电状态的情况下 结果，判断车辆的功率异常; 在车辆电源异常的情况下，判定车辆是否处于停止状态，并且在车辆处于停止状态的情况下，判断车辆的高压电池传感器部和LDC传感器部是否处于正常状态; 如果高压电池传感器部分和LDC传感器部分处于正常状态，则以预定的偏移值校正混合起动发电机电流传感器的偏移; 判断具有校正偏移的混合动力起动发电机电流传感器是否被缩放，如果根据判断结果比例大于正常状态，则根据刻度值减去校正值的余数来校正刻度值; 如果比例值小于正常状态，则通过将比例值和校正值相加得到的值来校正比例值; 以及判断校正的比例是否正常，并且如果校正的比例是正常的，则将校正的比例值存储在存储部分中。
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公开(公告)号：KR101405223B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148603
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R35/005 , B60L3/0007 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/36 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , G01R19/0092 , G01R31/42 , H02P29/68 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to an offset compensation method of a current sensor for determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal, and to a motor driving system. The offset compensation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of compensating for an offset of the current sensor, and determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal.
Abstract translation: 本发明涉及用于确定电流传感器的偏移补偿是否异常的电流传感器的偏移补偿方法以及电机驱动系统。 根据本发明的实施例的偏移补偿方法包括以下步骤：补偿电流传感器的偏移，并确定电流传感器的偏移补偿是否异常。
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公开(公告)号：KR101360421B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020110126464
申请日：2011-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: HSG(Hybrid Starter-Generator)와 엔진을 통하여 배터리를 충전하는 하이브리드 차량의 발전제어방법으로서, HSG를 냉각시키는 냉각수 온도를 측정하는 측정단계; 상기 냉각수 온도가 제한값 이하일 경우 HSG의 발전토크를 가변적으로 조정하는 조정단계; 및 상기 냉각수 온도가 제한값 초과일 경우 HSG의 발전토크를 고정값으로 하는 고정단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 발전제어방법 및 시스템이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020130060423A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110126464
申请日：2011-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60W20/00 , B60L11/18 , B60W10/24
Abstract: PURPOSE: A method and system for controlling power generation in a hybrid vehicle are provided to generate the generation torque of a hybrid starter-generator (HSG) over the fixed generation torque of an existing method according to the detected temperature of the coolant of the HSG when the temperature is below a predetermined level for limiting the temperature of the coolant, thereby improving fuel efficiency by simultaneously moving an engine driving point to a high efficiency region and reducing time for charging a battery. CONSTITUTION: A method for controlling power generation in a hybrid vehicle charges a battery through a hybrid starter-generator (HSG) and an engine. The method includes: a measuring step (S100) of measuring the temperature of a coolant cooling the HSG; an adjusting step (S500) of variably adjusting the generation torque of the HSG when the temperature of the coolant is below a limit value; and a fixing step (S600) of making the generation torque of the HSG into a fixed value when the temperature of the coolant is over the limit value. A system for controlling the power generation in the hybrid vehicle includes the HSG(100), a temperature sensor(140), and a controlling part(600). The HSG generates power using the starting of the engine and the driving force of the engine. The temperature sensor measures the temperature of a coolant line(120) cooling the HSG and the temperature of the coolant. The controlling part measures the temperature of the coolant in order to variably adjust the generation torque of the HSG when the temperature of the coolant is below the limit value, and in order to make the generation torque of the HSG into the fixed value when the temperature of the coolant is over the limit value. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Measure a battery at 50°C; (S300) Measure the temperature of coolant; (S400) Coolant temperature
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力车辆中的发电的方法和系统，以根据HSG的冷却剂的检测温度，根据现有方法的固定发电转矩产生混合起动发电机（HSG）的发电转矩 当温度低于用于限制冷却剂的温度的预定水平时，通过将发动机驱动点同时移动到高效率区域并减少对电池充电的时间来提高燃料效率。 构成：用于控制混合动力车辆中的发电的方法通过混合起动发电机（HSG）和发动机为电池充电。 该方法包括：测量冷却HSG的冷却剂的温度的测量步骤（S100）; 当冷却剂的温度低于限制值时，可调地调节HSG的发电转矩的调节步骤（S500）; 以及当冷却剂的温度超过限制值时，使HSG的发电转矩成为固定值的固定步骤（S600）。 用于控制混合动力车辆的发电的系统包括HSG（100），温度传感器（140）和控制部（600）。 HSG使用发动机起动和发动机的驱动力来发电。 温度传感器测量冷却剂管线（120）的温度，以冷却HSG和冷却剂的温度。 控制部分测量冷却剂的温度，以便当冷却剂的温度低于极限值时可变地调节HSG的发电转矩，并且为了使温度的HSG的发电转矩成为固定值，当温度 的冷却液超过极限值。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）在50℃下测量电池; （S300）测量冷却液的温度; （S400）冷却液温度<= B？ （S500）可变控制HSG; （S600）固定HSG; （S700）维持发动机转速; （S800）充电
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