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公开(公告)号:KR101620222B1
公开(公告)日:2016-05-13
申请号:KR1020140162899
申请日:2014-11-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1883 , B60L11/1862 , B60L11/1887 , H01M8/04559 , H01M8/04589 , H01M8/04947 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , B60W10/26 , B60L11/18 , B60W20/00 , H01M8/00 , H01M8/04 , H01M8/10
Abstract: 본발명의연료전지하이브리드차량의전력분배방법은연료전지의전류-전압성능을측정하는단계; 연료전지의전류-전압성능에기반하여열화상태를판단하는단계; 및판단하는단계수행후, 상기연료전지의열화상태에따라배터리충전시점, 배터리어시스트량, 배터리충전량및 배터리어시스트시점을가변제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明,燃料电池混合动力车辆的分配功率的方法包括:测量燃料电池的电流 - 电压性能的步骤; 基于燃料电池的电流 - 电压性能来确定劣化状态的步骤; 以及在执行判定劣化状态的步骤之后,根据燃料电池的劣化状态,可变地控制电池充电时间,电池辅助量,电池充电量和电池辅助时间的步骤。 本发明的目的是提供一种燃料电池混合动力车辆的分配功率的方法,用于根据燃料电池车辆中的燃料电池的劣化来补偿燃料电池的功率,以实现期望的加速性能 一个司机。
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公开(公告)号:KR101583942B1
公开(公告)日:2016-01-11
申请号:KR1020140073651
申请日:2014-06-17
CPC classification number: B60L7/08 , B60K28/00 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/06 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3215 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2270/604 , Y02T10/7258
Abstract: 브레이크페달의답입량을검출하고, 검출된답입량을근거로상기브레이크페달의변화율을산출하여차량의급제동유무를판단하는단계; 차량이급제동하는것으로판단되는경우, 회생제동토크가감소되도록구동모터를제어하는단계;를포함하는구동모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR1020150144888A
公开(公告)日:2015-12-29
申请号:KR1020140073651
申请日:2014-06-17
CPC classification number: B60L7/08 , B60K28/00 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/06 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3215 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2270/604 , Y02T10/7258
Abstract: 브레이크페달의답입량을검출하고, 검출된답입량을근거로상기브레이크페달의변화율을산출하여차량의급제동유무를판단하는단계; 차량이급제동하는것으로판단되는경우, 회생제동토크가감소되도록구동모터를제어하는단계;를포함하는구동모터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 提供一种用于控制驱动电动机的方法。 该方法包括以下步骤:检测制动踏板的步进量,并基于检测到的步进量计算制动踏板的变化率,以确定车辆是否突然制动; 以及当确定车辆突然制动时,控制驱动电机以减少再生制动转矩。
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公开(公告)号:KR101550976B1
公开(公告)日:2015-09-08
申请号:KR1020130121553
申请日:2013-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1887 , B60L15/2045 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , H01M8/04619 , H01M8/04753 , H01M2250/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7283 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 연료전지차량의공기공급제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른연료전지차량의공기공급제어방법은현재차량에서이용가능한가용파워를계산하는단계, 계산된가용파워및 구동모터에서요구되는파워에기반하여구동모터의모터링요구파워를산출하는단계, 고전압배터리의충전상태(SOC)에따라요구되는충전요구파워와상기산출된모터링요구파워에기반하여연료전지에서요구되는스택요구파워를계산하는단계, 및계산된스택요구파워에따라연료전지로의공기공급을제어하는단계를포함한다. 이에의해공기과급을통해발생하는손실을줄일수 있고, 이에따라연료전지차량의연비를향상시킬수 있다.
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公开(公告)号:KR101519227B1
公开(公告)日:2015-05-11
申请号:KR1020130124834
申请日:2013-10-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의 ABS 동작 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ABS 동작 제어 방법은 ABS의 동작이 필요한 경우 ABS 동작 신호를 인에이블 시키는 단계, 인에이블된 ABS 동작 신호를 차량 제어기에 송신하는 단계, 송신 후, 모터 토크의 제거를 위한 최대 대기 시간을 설정하는 단계, 및 모터 토크가 제거되었다는 신호를 차량 제어기로부터 수신하거나, 모터 토크 제거 신호의 수신 없이 최대 대기 시간이 경과하면 ABS를 동작시키는 단계를 포함한다. 이에 의해 ABS 동작을 직접 제어하는 ABS 제어기로부터 정확한 ABS 동작 여부를 전달 받아 ABS 동작의 오감지를 방지하고, 불필요하게 모터 회생 제동이 차단되는 것을 방지하여 연비 손실을 줄이고, 제동력 감소를 방지할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的ABS操作控制的方法和系统。 根据本发明的实施例的控制车辆的ABS操作的方法包括以下步骤:当需要ABS操作时启用ABS操作信号,将启用的ABS操作信号发送至车辆控制器, 从车辆控制器中去除电动机转矩,并且在没有接收到电动机转矩取消信号的情况下经过最大等待时间时操作ABS。 因此,可以从直接控制ABS操作的ABS控制器接收准确的ABS操作,由此防止ABS操作的感觉并防止不必要地切断电动机再生制动,从而降低燃料消耗损失并降低制动力。
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公开(公告)号:KR101272511B1
公开(公告)日:2013-06-10
申请号:KR1020100121609
申请日:2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 연료전지의 내구성 및 발전 효율과 직접적으로 관련되는 공기극으로의 공기 공급량을 최적 제어함으로써 연료전지 성능 향상을 도모하는 연료전지 시스템의 공기 공급량 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 연료전지 스택으로 공급되는 공기 공급량을 적절하게 제어하여 스택 내의 물 균형을 유지하는 한편, 고전류 구간이나 저전류 구간에서 안정적인 출력을 유지하기 위한 공기 공급량 수준을 유지함에 따라 연료전지 스택의 내구성을 향상시키고 연료전지 시스템의 출력을 안정적으로 확보할 수 있는 연료전지 성능 향상을 위한 공기 공급량 제어 방법을 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에서는 공기 출구단의 상대 습도를 검출하여, 미리 설정된 목표 상대 습도와 비교하여 상기 목표 상대 습도를 유지하기 위한 제1화학양론비(SR
1 )를 산출하고, 스택 전류, 수소극 압력 및 공기극 압력을 이용하여 고전류 구간에서 미리 설정된 공기압을 유지하기 위한 제2화학양론비(SR
2 )를 산출하고, 스택 전류, 수소극 압력 및 공기극 압력을 이용하여 저전류 구간에서 수소 크로스오버를 방지하기 위한 제3화학양론비(SR
3 )를 산출하는 단계와, 상기 제1화학양론비(SR
1 ), 제2화학양론비(SR
2 ) 및 제3화학양론비(SR
3 ) 중 최대값을 입력 화학양론비(SR
i )로 선정하는 단계와, 상기 입력 화학양론비(SR
i )로부터 최종 목표 공기 유량을 산출하는 단계를 포함하는 연료전지 성능 향상을 위한 공기 공급량 제어 방법을 제공한다.-
公开(公告)号:KR101240984B1
公开(公告)日:2013-03-11
申请号:KR1020100118509
申请日:2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 수소 압력 센서 오작동 추정을 통한 연료전지 시스템 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저온의 외기 조건에서 연료전지 시스템 수소 공급 라인의 시동시 초기 수소 온도 측정치를 통해 수소 압력 센서가 정상 작동할 수 있는 추정 온도를 구하고, 스택 입구의 수소 온도가 상기 추정 온도 이상일 경우 수소 압력 센서가 정상작동 하는 것으로 판단하여 시스템 운전을 수행함으로, 외기 온도 조건에 관계없이 정확하게 수소 압력 정상 판단을 수행할 수 있는 연료전지 시스템 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 연료전지 시스템 스택 입구단의 시동시 초기 수소 온도를 측정하는 단계; 측정된 상기 초기 수소 온도를 이용하여 수소 압력 센서가 정상작동 할 수 있는 임계 온도를 추정하는 임계 온도 추정 단계; 스택 입구단의 수소 온도와 상기 임계 온도를 비교하는 수소 온도 비교 판단 단계; 및 상기 수소 온도 비교 판단 단계에서 스택 입구단의 수소 온도가 상기 임계 온도 이상일 경우, 상기 수소 압력 센서를 통해 수소 압력을 측정하고, 측정된 상기 수소 압력이 정상 운전 범위 이내일 경우 수소 압력 제어를 수행하고 스택 전류제한을 최대값으로 설정하는 정상 운전 모드를 실행하는 시스템 운전 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 압력 센서 오작동 추정을 통한 연료전지 시스템 제어 방법을 제공한다.-
公开(公告)号:KR101230903B1
公开(公告)日:2013-02-07
申请号:KR1020100125005
申请日:2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18118 , B60L3/0038 , B60L3/08 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2260/44 , B60W30/18063 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/644 , Y10T477/646
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 등판밀림방지를 위한 크립토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동원으로 전기모터를 사용하는 전기자동차의 등판 주행시에 차량의 밀림 현상을 효과적으로 방지할 수 있는 크립토크 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, G 센서의 검출값과 차량가속도로부터 주행 도로의 경사도를 실시간 계산하는 단계와; 상기 경사도와 차량 정보를 이용하여 경사도만큼의 중력에 의한 후방 밀림을 방지하기 위한 최대 크립토크를 계산하는 단계와; 상기 최대 크립토크와 차속에 기초하여 차속에 따른 크립토크 기준치1을 산출하는 단계와; 상기 최대 크립토크와 차량가속도에 기초하여 가속도에 따른 크립토크 기준치2를 산출하는 단계와; 상기 크립토크 기준치1과 크립토크 기준치2, 경사도에 기초하여 브레이크 조작상태에 따른 토크명령치를 산출하는 단계와; 산출된 토크명령치에 따라 구동모터의 토크 출력을 제어하여 크립토크를 발생시키는 단계;를 포함하는 전기자동차의 등판밀림방지를 위한 크립토크 제어 방법이 개시된다.
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公开(公告)号:KR1020120063849A
公开(公告)日:2012-06-18
申请号:KR1020100125005
申请日:2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18118 , B60L3/0038 , B60L3/08 , B60L15/2063 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2260/44 , B60W30/18063 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/644 , Y10T477/646
Abstract: PURPOSE: A creep torque control method for preventing the rollback of an electric vehicle is provided to prevent the electric vehicle from rolling back when driving a slope road. CONSTITUTION: A creep torque control method for preventing the rollback of an electric vehicle comprises the following steps: calculating the gradient of a slope driving road from the detection value of a G-sensor and the vehicle acceleration speed in real time(A); calculating the maximum creep torque for preventing the rollback of the vehicle by the gravity using the obtained gradient and vehicle information(B); calculating the first creep torque reference value based on the maximum creep torque and the vehicle speed(C); calculating the second creep torque reference value by the vehicle acceleration speed based on the maximum creep torque and the vehicle speed(D); calculating the torque command value by the operation condition of a brake based on the creep torque reference values and the gradient of the road(E); and generating the creep torque by controlling the torque output of a driving motor using the torque command value.
Abstract translation: 目的:提供一种用于防止电动车辆回退的蠕变扭矩控制方法,以防止电动车辆在行驶坡道时回滚。 构成:用于防止电动车辆的回滚的蠕变转矩控制方法包括以下步骤:从G传感器的检测值和车辆加速度的实时(A)计算斜坡行驶道路的坡度; 使用所获得的坡度和车辆信息(B)计算用于防止重力使车辆回滚的最大蠕变扭矩; 基于最大蠕变扭矩和车速(C)计算第一蠕变扭矩参考值; 基于最大蠕变扭矩和车速(D),通过车辆加速度计算第二蠕变扭矩参考值; 基于所述蠕变扭矩基准值和所述道路(E)的坡度,由所述制动器的运转状态计算所述转矩指令值; 以及通过使用转矩指令值控制驱动电动机的转矩输出来产生蠕变转矩。
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公开(公告)号:KR1020120060284A
公开(公告)日:2012-06-12
申请号:KR1020100121609
申请日:2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A controlling method of an air supply for improving fuel cell performance is provided to moderately control the air supply amount to a fuel cell stack, thereby maintaining water balance in a stack, stably securing power of fuel cell system, and improving the durability of a fuel cell stack. CONSTITUTION: A controlling method of an air supply for improving fuel cell performance comprises a step of calculating stoichiometric ratio(SR1) by comparing relative humidity in an air outflow port with predetermined target relative humidity, calculating a second stoichiometric ratio(SR2) by using stack current, hydrogen electrode pressure, and air electrode pressure, and calculating a third stoichiometric ratio(SR3) by using stack current, hydrogen electrode pressure, and air electrode pressure; a step of selecting maximum value from the first, the second and the third stoichiometric ratios as an input stoichiometric ratio(SRi); and a step of calculating final target air flux from the input stoichiometric ratio(Sri).
Abstract translation: 目的:提供一种用于提高燃料电池性能的空气供应的控制方法,以适度地控制燃料电池堆的供气量,从而保持堆叠中的水平衡,稳定地确保燃料电池系统的功率,并提高燃料电池组的耐久性 燃料电池堆。 构成:用于改善燃料电池性能的空气供给控制方法包括通过将空气流出口中的相对湿度与预定目标相对湿度进行比较来计算化学计量比(SR1)的步骤,通过使用堆叠计算第二化学计量比(SR2) 电流,氢电极压力和空气电极压力,并通过使用电流,氢电极压力和空气电极压力计算第三化学计量比(SR3); 从第一,第二和第三化学计量比选择最大值作为输入化学计量比(SRi)的步骤; 以及从输入化学计量比(Sri)计算最终目标空气流量的步骤。
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