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    Robot system
    31.
    发明专利
    Robot system 有权
    机器人系统

    公开(公告)号：JP2014030770A

    公开(公告)日：2014-02-20

    申请号：JP2013239448

    申请日：2013-11-20

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system capable of optimizing the cleaning capability and efficiency of a cleaning mechanism.SOLUTION: A robot system includes: a virtual wall portion unit configured to emit first and second signals; and an autonomous floor-cleaning robot that includes a wheel assembly, a cleaning assembly, a control part, and a virtual wall portion detection assembly. Further, the control part of the autonomous floor-cleaning robot controls the wheel assembly so that the autonomous floor-cleaning robot does not overrun the virtual wall portion unit in the case of the virtual wall portion detection assembly detecting the first signal, and controls the wheel assembly so that the autonomous floor-cleaning robot does not enter a prohibited zone in the case of the virtual wall portion detection assembly detecting the second signal.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够优化清洁机构的清洁能力和效率的机器人系统。解决方案：机器人系统包括：虚拟壁部单元，被配置为发射第一和第二信号; 以及包括车轮组件，清洁组件，控制部件和虚拟壁部检测组件的自主地板清洁机器人。 此外，自主地板清洁机器人的控制部分控制车轮组件，使得在虚拟壁部分检测组件检测到第一信号的情况下，自动地板清洁机器人不会超过虚拟壁部单元，并且控制 在虚拟壁部检测组件检测到第二信号的情况下，自动地板清洁机器人不进入禁止区域。

    Autonomous floor-cleaning robot
    34.
    发明专利
    Autonomous floor-cleaning robot 有权
    自动地面清洁机器人

    公开(公告)号：JP2010221061A

    公开(公告)日：2010-10-07

    申请号：JP2010133229

    申请日：2010-06-10

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device that is designed and configured to optimize the cleaning capability and efficiency of its cleaning mechanisms while concomitantly minimizing or reducing the power requirements of such cleaing mechanisms.
    SOLUTION: The autonomous floor-cleaning robot includes a housing infrastructure including a chassis, right and left main wheel assemblies for forward driving the robot, a vacuum system mounted on the chassis to ingest particulates for floor cleaning, and a brush assembly to collect particulates from a floor surface upon floor cleaning. The vacuum system includes a vacuum inlet of constant width and space, separate and independently of a sweep area defined by the brush assembly. A trailing edge of the vacuum system is orientated so that the vacuum inlet is immediately adjacent the brush assembly and forward facing.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自主清洁装置，其被设计和配置为优化其清洁机构的清洁能力和效率，同时最小化或降低这种清洁机构的功率需求。 解决方案：自主地板清洁机器人包括壳体基础设施，其包括底盘，用于向前驱动机器人的左右主轮组件，安装在底盘上以吸收用于地板清洁的颗粒的真空系统以及刷组件 在地板清洁时从地板表面收集颗粒物。 真空系统包括具有恒定宽度和空间的真空入口，分离并独立于由刷组件限定的扫掠区域。 真空系统的后缘被定向成使得真空入口紧邻刷子组件并且朝前。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Autonomous floor-cleaning robot
    35.
    发明专利
    Autonomous floor-cleaning robot 有权
    自动地面清洁机器人

    公开(公告)号：JP2010188206A

    公开(公告)日：2010-09-02

    申请号：JP2010133228

    申请日：2010-06-10

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device capable of optimizing the cleaning capability and efficiency of a cleaning mechanism. SOLUTION: The autonomous floor-cleaning robot comprises: a housing structure including a chassis; right and left main wheel assemblies for driving the robot forward; a vacuum system disposed in the chassis for cleaning a floor by ingesting particulates; a brush assembly for collecting particulates from the floor surface during the floor cleaning; and a removable dust cartridge communicating with the vacuum system or main brush assembly and removably mounted in the housing structure for storing the particulates ingested by the vacuum system or collected by the brush assembly. The dust cartridge includes a bottom member, a top member, a sidewall member which joins the bottom member and the top member with each other, and a curved arcuate member disposed in combination with the top member and the sidewall member to define an outer sidewall structure in the rear of the autonomous floor-cleaning robot. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够优化清洁机构的清洁能力和效率的自主清洁装置。 解决方案：自主地板清洁机器人包括：包括底盘的壳体结构; 用于向前驱动机器的左右主轮组件; 设置在底盘中的真空系统，用于通过摄取微粒来清洁地板; 用于在地板清洁期间从地板表面收集微粒的刷组件; 以及与真空系统或主刷组件连通并可移除地安装在壳体结构中的可移除的灰尘盒，用于存储由真空系统摄取或由刷组件收集的微粒。 灰尘盒包括底部构件，顶部构件，将底部构件和顶部构件相互连接的侧壁构件以及与顶部构件和侧壁构件组合设置的弯曲弓形构件，以限定外部侧壁结构 在自动地板清洁机器人的后部。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Autonomous floor cleaning robot
    36.
    发明专利
    Autonomous floor cleaning robot 有权

    公开(公告)号：JP2004195215A

    公开(公告)日：2004-07-15

    申请号：JP2003403161

    申请日：2003-12-02

    Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

    Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize a cleaning ability, and also to minimize a request for electric power. SOLUTION: An autonomous floor-cleaning robot comprises: a housing infrastructure; a power subsystem; a motive subsystem; a command and control subsystem; and a self-adjusting cleaning head subsystem. The self-adjusting cleaning head subsystem includes: a deck mounted in pivotal combination with the chassis; a brush assembly mounted in combination with the deck and powered by the motive subsystem to sweep up particulates during cleaning operations; a vacuum assembly disposed in combination with the deck and powered by the motive subsystem to ingest the particulates during the cleaning operations, and a deck adjusting subassembly which is mounted in combination with the motive subsystem, the brush assembly, and the chassis and is automatically operative in response to an increase in brush torque in the brush assembly to pivot the deck with respect to the chassis. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

    Sistema de robot
    37.
    发明专利
    Sistema de robot 未知

    公开(公告)号：ES2706727T3

    公开(公告)日：2019-04-01

    申请号：ES12155298

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un sistema de robot de limpieza (200, 400, 700) que comprende: un puente de datos de red (202) que comprende: una interfaz de red de banda ancha (210) que se puede conectar a una red de protocolo de Internet (706) que transporta comunicaciones transferidas cumpliendo un protocolo de Internet; una interfaz de comandos inalámbrica (204) que se puede conectar a una red de protocolo de comandos inalámbricos y que transporta comunicaciones transferidas según un protocolo de comandos; y un componente de puente de datos (202) adaptado para extraer los comandos en serie recibidos mediante la interfaz de red de banda ancha (210) desde el protocolo de internet y para aplicar el protocolo de comandos al mismo, y para enviar los comandos en serie mediante la interfaz inalámbrica de banda estrecha; y un robot de limpieza móvil (104) que comprende: un sistema de dirección (1042) que mueve el robot (104) en un entorno; y un componente de comunicación de comandos inalámbricos (1044) que recibe los comandos en serie transmitidos desde el puente de datos de red (202), caracterizado por que se proporciona una función de actualización inalámbrica mediante el puente de datos de red (202) para actualizar un firmware u otro software de a bordo del robot móvil (104), en donde el firmware u otro software de a bordo se personaliza basándose en los datos de sensor de robot.

    Confinamiento de robot
    38.
    发明专利
    Confinamiento de robot 未知

    公开(公告)号：ES2654513T3

    公开(公告)日：2018-02-14

    申请号：ES15202591

    申请日：2007-03-19

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS JR DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFREY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

    IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  B60L50/15

    Abstract: Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400); al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.

    Robot modular
    39.
    发明专利
    Robot modular 未知

    公开(公告)号：ES2423296T3

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：ES10182968

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: A47L5/30 ,  G05D1/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: Un robot de amplia cobertura (100) que comprende: un chasis (202); múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis (202), comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza (112, 102) situado en el chasis (202) comprendiendo el conjunto de limpieza:una carcasa del conjunto de limpieza (332-338); un cabezal de limpieza (334, 340) acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338); yun motor de accionamiento de limpieza (336, 342) situado en la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338) y quefunciona para accionar el cabezal de limpieza (334, 340); en el que cada uno de los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112, 102) puede extraerse porseparado e independientemente de los receptáculos respectivos (304, 306, 308, 310) del chasis (202) comounidades completas, en el que los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112, 102) están provistoscon conectores mecánicos (1003a, 1403, 411) así como conectores eléctricos (1002a, 1402, 410), en el que los conectores mecánicos sobre los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112,102) sealinean con los conectores, fijaciones o puntos duros (205, 209, 211) correspondientes formados en el chasis (202)del robot, y los conectores eléctricos sobre los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112,102) sealinean simultáneamente con conectores adaptados (204, 208, 206, 210) formados en el chasis (202) del robot,cuando uno de los conjuntos de rueda (110ab) o el conjunto de limpieza (112,102) se desliza dentro de sureceptáculo receptor de adaptación (304,306,308, 310).

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