公开(公告)号：CN102405519B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN200980158761.7

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67766 ,  B65G47/503 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67727

Abstract: 本发明在环形带上安装多个搬运器并使之环行，搬运器用于保持并搬送半导体存储盒等，并且具有搬运器识别用的被识别部。设置多个站，该站具有与搬运器之间交接物品的机械手、沿着传送带的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测被识别部的传感器。根据传感器的信号，识别搬运器，并且识别搬运器在规定位置出现了的情况，使机械手相对于期望的搬运器动作。通过用于检测搬运器的位置的传感器，能够识别搬运器。

公开(公告)号：CN101844672B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201010157292.1

申请日：2010-03-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小黑敬介 ,  藤田心裕 ,  竹本祐也

IPC: B65G35/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67715 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备不导致构成的复杂化和成本的提高，能够迅速地搬送物品，能够谋求搬送能力的提高。作为行走路径(S)，在第1连结路径之外，另外设置第2连结路径(27)，该第2连结路径的一端部连接到相对于主路径(20)而配置在一侧的副路径(21)，另一端连接到相对于主路径(20)而配置在另一侧的副路径(21)，途中部分横断主路径(20)，物品搬送车(3)构成为，能够沿着第2连结路径(27)从相对于主路径(20)而配置在一侧的副路径(21)通过作为与主路径(20)的连接处的交叉部(K)，并行走至相对于主路径(20)而配置在另一侧的副路径(21)。

公开(公告)号：CN102272020B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN200980154134.6

申请日：2009-01-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G1/02 ,  B65G1/04 ,  B65G2201/0297

Abstract: 升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。

公开(公告)号：CN103052573A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180040187.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  饭塚雪夫

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B61J1/06

CPC classification number: B61J1/06 ,  B61B3/02 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。

公开(公告)号：CN102893385A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201080066678.X

申请日：2010-05-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 伊藤靖久

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种移载装置（100），该移载装置（100）用于移载被载置于搁架（300）的任一搁架板（301）的对象物（202），该移载装置（100）具备：两根支柱（101），其配置于搁架（300）的前侧，且以沿铅垂方向延伸的方式配置；上部轨道（102），其呈桥状地安装于支柱（101）的上部的前侧面；铅垂轨道（103），其配置于包含两根支柱（101）的平面内，且以能够滑动的方式与上部轨道（102）的侧面连接；下部轨道（104），其配置在铅垂轨道（103）的下方，安装于支柱（101）的下部，且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）连接；以及保持单元（105），其以能够装卸的方式保持对象物（202），且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）的侧面连接。

公开(公告)号：CN101259918B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200810082472.0

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G17/20 ,  B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y10S414/14

Abstract: 物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

公开(公告)号：CN102596522A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080033784.8

申请日：2010-05-28

Applicant: 施米德科技系统有限责任公司

Inventor： R·格雷贝尔 ,  M·施特图鲁加尔 ,  T·舒尔策

IPC: B28D5/00 ,  B65G59/02 ,  H01L21/677 ,  H01L21/673

CPC classification number: B65G59/04 ,  B65G59/045 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67303 ,  H01L21/67781

Abstract: 一种用于堆叠大量硅晶片的装置具有直立的用于容纳大量硅晶片的机械载体，其中，硅晶片在机械载体中设置在水平的位置中。该装置具有三个相同的用于在其中引入一些硅晶片的装载箱。机械载体也具有用于装载箱的容纳装置，其中，装载箱具有用于将硅晶片堆叠式地放于其上的下部的承载面，以及大致垂直于此伸延的背侧。装载箱这样构造，使得与背侧相对的侧面以及上侧是可自由接近的。

公开(公告)号：CN102460675A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080031793.3

申请日：2010-05-14

Applicant: 交叉自动控制公司

Inventor： A.C.伯诺拉 ,  R.H.古尔德 ,  M.克罗拉克

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07 ,  B65G1/04 ,  B66C17/06

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B65G2201/0297 ,  B66C11/06 ,  B66C17/06 ,  H01L21/67769

Abstract: 公开了一种存储系统，其包括处在比装载和卸载待处理基片的工具的高度高的高度的存储系统组件。存储系统本地存储一个或多个基片容器。存储系统组件包括多个存储架子，所述多个存储架子中的每个具有有着用于支承容器的架子特征的架子板。多个存储架子中的每个联接至链条以便水平移动，且每个还联接至导轨以向一个或多个位置引导。电机联接至驱动链轮以移动链条，使多个存储架子中的每个沿导轨一起移至所述一个或多个位置。

公开(公告)号：CN102272020A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980154134.6

申请日：2009-01-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G1/02 ,  B65G1/04 ,  B65G2201/0297

Abstract: 升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。

公开(公告)号：CN101844672A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010157292.1

申请日：2010-03-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小黑敬介 ,  藤田心裕 ,  竹本祐也

IPC: B65G35/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67715 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备不导致构成的复杂化和成本的提高，能够迅速地搬送物品，能够谋求搬送能力的提高。作为行走路径(S)，在第1连结路径之外，另外设置第2连结路径(27)，该第2连结路径的一端部连接到相对于主路径(20)而配置在一侧的副路径(21)，另一端连接到相对于主路径(20)而配置在另一侧的副路径(21)，途中部分横断主路径(20)，物品搬送车(3)构成为，能够沿着第2连结路径(27)从相对于主路径(20)而配置在一侧的副路径(21)通过作为与主路径(20)的连接处的交叉部(K)，并行走至相对于主路径(20)而配置在另一侧的副路径(21)。