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公开(公告)号：KR1020150124316A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140051067
申请日：2014-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의일면에의하면, RFID를이용하여로봇의주행과작업을처리하는시스템에있어서: 복수의레일로주행경로를형성하는레일수단; 상기레일수단상을이동하며작업을수행하도록컨트롤러(35)를구비하는작업용로봇(30); 및상기레일수단에설치되어작업용로봇(30)으로이동과작업에대한정보를제공하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 플랜트와같은산업현장에복잡한레일경로를구축한경우로봇을안정적으로주행시키는작동의정확성과신뢰성을확보하여로봇의활용성을높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，一种用于处理工件和使用RFID移动机器人的系统包括：轨道装置，其形成具有多个轨道的移动路径; 具有控制器（35）的作业机器人（30），用于在轨道装置上移动时执行工作; 以及安装在轨道装置中以向工作机器人（30）提供关于移动和工作的信息的控制装置（40）。 因此，本发明提高了机器人的利用率，因为本发明确保了当将复杂的轨道路线建立在诸如工厂的工业场所中时机器人稳定地移动的操作的精度和可靠性。
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公开(公告)号：KR1020150034439A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR101485170B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020080113065
申请日：2008-11-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 잉크젯 마킹헤드는 노즐 막힘 현상이 발생되는데, 종래에는 잉크젯 마킹헤드를 분해하여 세척후 다시 조립하는 번거로움이 있었는데, 본 발명은, 2개의 수직 포스트에 수평 프레임이 설치되고 수평프레임에 복수의 잉크젯 마킹헤드가 설치된 마킹장치에 본 발명에 의한 잉크젯 마킹헤드 세척장치를 설치하되, 상기 잉크젯 마킹헤드 세척장치는, 상기 수직 프레임에 세척장치 이송수단에 의해 전후 이동 가능하게 세척장치 이송프레임을 설치하고, 세척장치 이송프레임 상에 세척용액 수집용기를 설치하며, 그 세척용액 수집 용기 내측에 세척용액 용기 및 초음파 발진수단을 설치하고, 상기 세척장치 이송프레임의 선단에 좌우 이동가능하게 세척용액 분사노즐 트롤리를 설치하고 그 세척용액 분사노즐 트롤리에 세척용액 분사노즐을 설치하여 자동세척 콘트롤장치에 의해 잉크젯 마킹헤드를 자동 세척하도록 구성되며, 상기 자동세척 콘트롤장치는 세척용액 분사노즐에 의한 분사세척과, 초음파 발진에 의한 초음파 세척을 자동제어하도록 이루어진다.
마킹장치, 잉크젯 헤드, 노즐, 세척장치, 분사 세척, 초음파 세척-
公开(公告)号：KR1020140145848A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130068533
申请日：2013-06-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D1/30 , B66D1/54 , B66D1/7489 , B66D2700/0166
Abstract: 본 발명은 본 발명은 구동모터; 상기 구동모터에 체결된 체인벨트와 결합된 감속기; 및 상기 감속기에 결합된 구동축을 통해 구동력을 전달받는 메인 드럼을 포함하는 캡스턴 윈치에 있어서, 상기 메일 드럼에 감겨진 로프의 진행방향에 설치된 보조 드럼을 더 포함하는 캡스턴 윈치 시스템에 관한 것으로, 특히 상기 보조 드럼은 길이 방향으로 꼬여진 로프를 풀어주기 위해 메인 드럼의 테이퍼와 반대인 역테이퍼 형상인 것을 특징으로 한다.
상기와 같이, 역테이퍼 형상을 가지는 보조드럼이 구비된 캡스턴 윈치 시스템을 통해 로프 꼬임을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 두 개의 드럼을 통하여 견인력을 두 배로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止绳索缠结的绞盘式绞盘系统，其包括：驱动马达; 减速器，其与固定到所述驱动电动机的链带组合; 主鼓，其通过与减速器结合的驱动轴接收驱动力; 以及辅助鼓，其安装在缠绕在主鼓上的绳索的移动方向上。 与主鼓的锥形相反，辅助鼓具有相反的锥形形状，以便解除缠绕在纵向方向上的绳索。 因此，具有反转锥形的辅助滚筒的主导绞盘系统可以防止绳索的缠结，并且可以通过两个滚筒双重牵引力。
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公开(公告)号：KR101465116B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020120107696
申请日：2012-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명은 용접기(15)와 연결되어 바닥에 산재되어 고정된 다수의 용접대상물(12)을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(21)과 와이어피더(26)를 구비하는 대차(20); 상기 대차(20) 상의 전방측에 설치되고, 용접토치(32)를 구비하는 용접로봇(30); 및 상기 대차(20) 상에 로봇제어기(41)와 로봇조작기(43)를 구비하고, 용접기(15)와 싱글케이블(36)로 연결되는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 부재가 바닥에 고정되거나 주변에 산재하여 로봇을 이용한 용접이 곤란한 현장에서 간편한 구조와 배선 상태로 이동하면서 다양한 자세의 용접을 구현할 수 있는 효과가 있다.-
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公开(公告)号：KR1020140065975A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120133113
申请日：2012-11-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/00
Abstract: The present invention relates to a torch clamp for an orbital welding machine which enables a user to attach and detach a torch with a hand without using any separate tool, to exchange and clean parts in the torch easily, and to exchange an electrode rod without separating a carriage from a guide rail when the electrode rod is contaminated. According to the present invention, the torch clamp for an orbital welding machine includes a fixed block (10) attached to a carriage; a fixed clamp (20) fixed to the front side of the fixed block (10) by means of a bolt and having a semi-circular torch groove (21) to which a torch (T) is fitted; a rotating clamp (30) having a semi-circular torch groove (31) to which the torch (T) is fitted, wherein one end of the torch groove (31) is connected to the front side of the fixed clamp (20) to be able to rotate; a rotary bolt (40) whose rear end is connected to the other side of the fixed clamp (20) to be able to rotate; and a tightening knob (50) fastened to the front side of the rotary bolt (40) using a screw to tighten the rotary clamp (30).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于轨道焊接机的焊炬夹具，其能够使用者在不使用任何单独的工具的情况下用手安装和拆卸割炬，以容易地更换和清洁炬中的部件，并且不分离地更换电极棒 当电极棒被污染时，从导轨滑动。 根据本发明，用于轨道焊接机的火炬夹具包括：固定块（10），其安装在滑架上; 固定夹具（20），其通过螺栓固定在所述固定块（10）的前侧，并具有装配有割炬（T）的半圆形割炬槽（21）; 旋转夹具（30），其具有装配有所述割炬（T）的半圆形割炬槽（31），所述炬槽（31）的一端连接到所述固定夹（20）的前侧，至 能够旋转; 旋转螺栓（40），其后端连接到所述固定夹具（20）的另一侧以能够旋转; 以及使用螺钉将旋转夹具（30）拧紧的紧固旋钮（50）紧固在旋转螺栓（40）的前侧。
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公开(公告)号：KR1020120055839A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100117258
申请日：2010-11-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A cable tray type wire installing apparatus is provided to improve work efficiency by utilizing a tray hanger or a tray bar instead of a drum or tire. CONSTITUTION: A servo motor(210) is installed in one side of an internally divided space of a body housing(120). A reducer(230) is connected to the servo motor with a timing belt(220). A rope pulley(240) is fixed to a rotary shaft of the reducer. A control board(310) is installed in the other side of the internally divided space of the body housing. A motor driver(320) is connected with the servo motor and controls the driving of the servo motor. The motor driver is close to the control board. A control panel is installed at the front side of the body housing and is connected with the control board.
Abstract translation: 目的：提供一种电缆桥式电线安装装置，通过利用托盘吊架或托盘而不是滚筒或轮胎来提高工作效率。 构成：伺服电动机（210）安装在主体壳体（120）的内部分割空间的一侧。 减速器（230）通过同步带（220）连接到伺服电动机。 绳索滑轮240固定在减速机的旋转轴上。 控制板（310）安装在主体外壳的内部分隔空间的另一侧。 电机驱动器（320）与伺服电机连接并控制伺服电机的驱动。 电机驱动器靠近控制板。 控制面板安装在主体外壳的前侧，并与控制板连接。
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公开(公告)号：KR1020120013737A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100075925
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A bidirectional telescopic boom for a blasting robot inside a double hull block is provided to prevent a mechanical jam of booms because the telescopic booms are bidirectionally extended and shrunk. CONSTITUTION: A bidirectional telescopic boom for a blasting robot comprises first, second, third, and forth-stage booms(1B,2B,3B,4B), rope supporters for fist, second, and third-stage booms, and sheaves and wire ropes for a contraction and extension. The first, second, third, and forth-stage booms are fixed to a motor bracket(21). Each stage boom is respectively installed in the lower rims of the each stage boom and swept a lower surface of the stage booms. The rope supporters for the first, second, and third-stage booms are respectively retracted inside the first, second, and third-stage booms. The sheaves for a contraction and extension are installed in the upper and lower parts of the rope supporters for the second and third-stage booms. One end of the wire rope for a contraction is fixed on the inner wall of the second and third-stage booms. The other end of wire rope for a contraction is passed through a sheave for a contraction and installed in a part of the second and third-stage booms. One end of the wire rope for a extension is fixed on the top of the third and forth-stage booms and the other end of the wire rope for an extension is passed through a sheave for a extension and joined to a fixing tool(T).
Abstract translation: 目的：提供双层伸缩臂，用于双壳体内的爆破机器人，以防止臂架机械堵塞，因为伸缩臂双向延伸和收缩。 构造：用于爆破机器人的双向伸缩臂包括第一，第二，第三和第四级吊臂（1B，2B，3B，4B），用于第一，第二和第三级吊杆的绳索支撑器，以及绳轮和绳索 为收缩和延伸。 第一，第二，第三和第四级悬臂固定到电动机支架（21）上。 各级吊杆分别安装在各级吊臂的下边缘，并且扫掠了台架臂的下表面。 第一级，第二级和第三级吊杆的钢丝绳支撑件分别在第一级，第二级和第三级吊臂内部缩回。 用于收缩和延伸的滑轮安装在用于第二和第三级吊杆的绳支撑件的上部和下部。 用于收缩的钢丝绳的一端固定在第二和第三级吊杆的内壁上。 用于收缩的钢丝绳的另一端通过滑轮以用于收缩并安装在第二和第三级吊杆的一部分中。 用于延伸的钢丝绳的一端固定在第三和第四臂的顶部上，并且用于延伸的钢丝绳的另一端通过绳轮以延伸并连接到固定工具（T） 。
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公开(公告)号：KR2020170004392U
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR2020160003459
申请日：2016-06-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02K7/00
Abstract: 본고안에따른일 실시예는, 회전자와상기회전자를감싸는고정자를포함하는프레임리스모터(frameless motor), 상기고정자의외주면을따라원주방향으로연장된고정용링, 및상기프레임리스모터와상기고정용링을수용하는모터하우징을포함하며, 상기고정용링은상기모터하우징의내부에탈착가능하게결합된것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据在本文中，一个实施例中，一旦框架电机包括围绕字符e以及旋转（无框马达）的定子，沿固定yongring在圆周方向上延伸的定子的外周表面，并且所述框架电机和固定yongring 以及容纳电动机壳体的电动机壳体，其中固定环可拆卸地联接到电动机壳体的内部。
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公开(公告)号：KR1020170075406A
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150185016
申请日：2015-12-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은와이어라인텐션너(Wireline Tensioner) 배치구조및 그배치구조를갖는해양구조물에관한것으로, 선체(hull) 내부에마련되는셋백구역으로인해드릴플로어의배치공간이줄어듦에따라, 새로운배치구조를가지는와이어라인텐션너를제공하는와이어라인텐션너배치구조및 그배치구조를갖는해양구조물에관한것이다. 본발명에따른헐(hull) 내부에셋백구역이설치된해양구조물의와이어라인텐션너배치구조는드릴플로어하부에라이저를지지하는라이저텐션너링; 웰센터를중심으로셋백구역이설치된우측드릴플로어; 상기웰 센터를중심으로우측드릴플로어의반대측의좌측드릴플로어; 상기셋백구역만큼좁아진우측드릴플로어에설치되는복수개의우측와이어라인텐션너; 듀얼와이어에의해일측은상기우측와이어라인텐션너와연결되고, 타측은상기라이저텐션너링과연결되는복수개의우측시브조립체; 상기좌측드릴플로어에설치되는복수개의좌측와이어라인텐션너; 및듀얼와이어에의해일측은상기좌측와이어라이텐션너와연결되고, 타측은상기라이저텐션너링과연결되는복수개의좌측시브조립체;를포함하며, 상기우측드릴플로어는상기좌측드릴플로어에비해상기셋백구역만큼면적이적으며, 상기우측와이어라인텐션너와상기우측시브조립체가연결된와이어의길이는상기좌측와이어라인텐션너와상기좌측시브조립체가연결된와이어의길이보다짧으며, 상기좌측드릴플로어에배치된복수개의좌측시브조립체는상기우측드릴플로어에배치된복수개의상기우측시브조립체에대해, 웰센터를지나며선체의선수와선미방향으로연장하는제 1 가상선을기준으로대칭되도록배치되는, 와이어라인텐션너배치구조를제공한다.
Abstract translation: 本发明的有线张力你（有线张紧）布置和涉及一种具有根据地板钻头的收缩配置空间的布置结构，所述船体（船体）的海洋结构由于其中设置的挫折的区域，新的安排 本发明涉及一种用于提供具有布置结构的线缆张紧器和具有该布置结构的海洋结构的线缆张紧器布置结构。 根据本发明的具有船体内部资产支承区域的海上结构的钢丝绳张紧器布置结构包括用于在钻台下支承立管的立管张紧环; 井口周围有一个回缩区的右侧钻台; 井口中心右侧钻台对面的左侧钻台; 安装在右侧钻台上的多个右侧钢丝绳张紧器，其与缩回区域一样窄; 多个右筛组件，其一端通过双线连接到右线缆张紧器并且另一端连接到立管张紧环; 安装在左钻台上的多个左线绳张紧器; 以及多个左侧滑轮组件，其一侧通过双线连接到左侧线缆重量并且另一侧连接到立管张紧环， 是区域转移，右有线线路张力你和右侧滑轮组件，该线的长度被连接，是左有线线路张力你和左滑轮组件比所述相关联的丝，多个设置在左侧钻台滑轮左侧的长度短 组件是你布置被布置成可相对于所述结构对称于延伸的第一假想线，丝线张力，又通过相对于所述井中心和船体播放器前后方向，以多个设置在右侧的钻台右侧滑轮组件的 提供。
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