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公开(公告)号：KR101415935B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120155534
申请日：2012-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: An umbrella for a wheelchair includes a drive unit, a rotation shaft, a cover unit and a connection unit. The drive unit is coupled to the back of the wheelchair. The rotation shaft is fixed onto the drive unit to be rotated. The cover unit is fixed onto both ends of the rotation shaft to be folded or unfolded in accordance with the operation of the rotation shaft. The connection unit successively rotates the cover unit by connecting the rotation shaft to the cover unit.
Abstract translation: 用于轮椅的伞包括驱动单元，旋转轴，盖单元和连接单元。 驱动单元联接到轮椅的后部。 旋转轴固定在驱动单元上以旋转。 盖单元根据旋转轴的操作被固定到旋转轴的两端以进行折叠或展开。 连接单元通过将旋转轴连接到盖单元来依次旋转盖单元。
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公开(公告)号：KR101394800B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120152042
申请日：2012-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a fastener using a shape memory polymer and a method for fabricating the same to fabricate a shape memory polymer into a coupling element for coupling components of a micromini robot. The present invention facilitates the fabricating of a plate-shaped shape memory polymer into a desired shape of coupling element through laser beam machining in order to minimize thermal deformation of the shape memory polymer and to carry out precise processing for the components.
Abstract translation: 本发明涉及使用形状记忆聚合物的紧固件及其制造方法，以将形状记忆聚合物制造成用于耦合微型机器人部件的耦合元件。 本发明有助于通过激光束加工将板状形状记忆聚合物制成所需形状的耦合元件，以便最小化形状记忆聚合物的热变形并且对部件进行精确的处理。
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公开(公告)号：KR101357817B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120046596
申请日：2012-05-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치는, 케이블을 양방향으로 움직일 수 있는 케이블 구동 장치에 연결되어 케이블의 움직임을 제동할 수 있는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치에 있어서, 상기 케이블 구동 장치에 연결되어 상기 케이블 구동 장치의 작동에 따라 전후진하는 케이블; 고정축에 대해 한쪽 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 원 웨이 클러치; 및 상기 케이블이 감긴 상태로 상기 원웨이 클러치에 설치되고, 상기 케이블 구동 장치에 의해 상기 케이블이 상기 케이블 구동 장치의 방향으로 움직일 때에는 케이블이 이동하는 방향으로 회전하며, 상기 케이블 구동 장치가 정지할 때에는 상기 케이블과의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 원 웨이 클러치로 인해 케이블의 움직임을 제동하면서 정지하는 캡스턴;을 포함하는 점에 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR101318207B1
公开(公告)日：2013-10-15
申请号：KR1020100045081
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 형상기억합금 액츄에이터의 출력을 증가시킬 수 있도록 구조가 개선된 형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 형상기억합금 이중 스프링은 형상기억합금으로 이루어지며, 일방향으로 길게 형성된 와이어가 나선형으로 감겨져 형성된 1차스프링이 다시 한번 나선형으로 감겨져 이중의 스프링 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101258755B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020100117452
申请日：2010-11-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 레그가 동작 전 위치인 제1 위치에서 회전된 위치인 제2 위치로 회전 가능한 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치에 있어서, 상기 회전중심을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치와 반대되는 방향으로의 회전이 제한되게 설치된 레그; 상단이 몸체의 설정 부분과 연결되고 상기 회전중심의 일측으로 연장되어 하단이 상기 회전중심의 아래 위치에서 상기 제1 위치에 있는 상기 레그와 결합하며, 상기 레그를 상기 제1 위치를 유지하는 방향으로 당기는 힘을 제공할 수 있게 설치된 당김 탄성체; 및 상기 당김 탄성체와 연결되고, 상기 레그의 상기 제1 위치에서 상기 당김 탄성체에 의해 당기는 힘이 제공된 상태에서 상기 당김 탄성체를 상기 회전중심을 넘어 타측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 당김 탄성체에 의해 상기 레그에 작용하는 힘에 의한 회전 모멘트의 작용 방향이 변경되면서 상기 레그를 제2 위치로 회전하게 하는 트리거를 포함하는 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치 및 소형 도약 로봇 다리 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101258738B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020100045113
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인접한 두 개의 링크가 서로에 대해 상대 회전가능하게 형성된 링크 관절 부분에 설치되고, 전류 공급에 따른 온도 변화에 따라 길이가 변형되는 형상기억소재의 와이어가 토션 스프링 헝태로 감겨 양단 각각이 상기 두 개의 링크 각각에 연결되고, 상기 양단 사이에서 관절 부분의 동작축을 스프링 코일 회전축으로 하여 길이 변화에 따른 스프링 코일 회전축 방향의 회전 변형을 두 링크의 회전력을 제공할 수 있는 형상기억소재로 된 토션 발생 구동기, 이를 구비한 링크 관절 구조 및 링크 기구에 대해 개시한다.
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47.发明公开
公开(公告)号：KR1020120094610A
公开(公告)日：2012-08-27
申请号：KR1020110013979
申请日：2011-02-17
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a multi-stepped contractible shape memory coil spring in which a multi-stepped contractible behavior is possible and a multi-stepped contractible shape memory coil spring manufactured by the same are provided to adjust a contraction behavior in multiple stages because a shape memory coil spring is applied to the actuator so that the actuator is applied to various machine components and driving devices. CONSTITUTION: A method for manufacturing a multi-stepped contractible shape memory coil spring is as follows. An alloy wire rod of the NixTi100- x (49
Abstract translation: 目的：制造多级可收缩形状记忆螺旋弹簧的方法，其中多级可收缩行为是可能的并且由其制造的多级可收缩形状记忆螺旋弹簧被设置以调节多级的收缩行为，因为 形状记忆螺旋弹簧被施加到致动器，使得致动器被施加到各种机器部件和驱动装置。 构成：用于制造多级可收缩形状记忆螺旋弹簧的方法如下。 制造NixTi100-x（49 <= x <= 50.5）组合物的合金线材。 合金线材作为弹簧指数大于5的接触式螺旋弹簧加工。螺旋弹簧在400℃至800℃的温度下进行热处理。 在室温下在弹簧上施加应力，在膨胀螺旋弹簧被电流收缩之后，弹簧膨胀，膨胀螺旋弹簧在低于马氏体相变温度下被冷却。 重复扩展和冷却过程。
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公开(公告)号：KR101102755B1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020090037072
申请日：2009-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 로봇의 몸체가 형상기억합금(SMA) 와이어의 형상기억효과(SME)에 의해 수축 및 복원하여 이동하는 자벌레 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 절편과 마디로 형성되어 다각으로 꺾어지는 몸체와, 상기 몸체를 관통하고 전류공급에 의해 수축 복원하여 상기 몸체를 움직이는 형상기억합금 와이어(wire), 및 상기 몸체의 양단 절편에 형성되어 마찰에 의해 상기 몸체를 한 방향으로 진행하도록 하는 마찰패드;로 구성되어, 전류공급에 따라 온도가 변하는 상기 와이어가 수축 및 복원하여 상기 몸체가 다각으로 꺾어져 오므라들었다 펴지는 신장운동을 반복하게 되고, 상기 몸체의 수축 팽창에 의해 일 방향으로 용이하게 이동할 수 있는 자벌레 로봇에 관한 것이다.
자벌레, 로봇, 형상기억합금, 형상기억효과, 와이어, 절편-
公开(公告)号：KR101089584B1
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020090000129
申请日：2009-01-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 스마트 재료를 이용한 로봇이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체부; 상기 본체부의 일측에 결합하며, 상기 본체부를 소정의 방향으로 이동시키는 이동 수단; 상기 이동 수단의 일측에 결합하며, 구동 신호에 상응하여 소정의 방향으로 휘어지는 이동 제어 수단; 및 상기 구동 신호를 생성하여 상기 이동 제어 수단에 전달하는 구동부를 포함하는 스마트 재료를 이용한 로봇은 이동 및 정지 동작을 정확하며 효율적으로 수행할 수 있고, 에너지를 적게 사용하며 이동 속도를 높일 수 있는 효과가 있다.
스마트 재료, IPMC, 로봇, 이동.-
公开(公告)号：KR1020110125534A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045113
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A torsion generator formed from a shape memorizing material, a link joint comprising the same and a link unit are provided to control the motion of the joint between two links by torque generated by rotational deformation in a direction of a coil rotating axis depending on the change in temperature. CONSTITUTION: A torsion generator(30) formed from a shape memorizing material comprises a wire formed from a shape memorizing material. The length of the wire depends on temperature change due to power supply. The wire is wound in the form of a torsion spring and both ends of the wire are respectively connected to two links(11,12). The torque for two links is supplied using the rotational distortion in the direction of the rotating shaft of a spring coil depending on length change.
Abstract translation: 目的：提供一种由形状记忆材料形成的扭力发生器，包括该扭力发生器的连杆结构和连杆单元，用于通过沿着线圈旋转轴线的方向由旋转变形产生的转矩来控制两个连杆之间的接头的运动，这取决于 温度的变化。 构成：由形状记忆材料形成的扭转发生器（30）包括由形状记忆材料形成的线。 电线的长度取决于电源供应的温度变化。 线以扭转弹簧的形式缠绕，线的两端分别连接到两个连杆（11,12）。 根据长度变化，使用弹簧线圈的旋转轴的方向的旋转变形来提供两个连杆的扭矩。
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