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公开(公告)号：KR1020170049759A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，包括：立体图像匹配方法和系统中使用的对极线延伸参数，（a）中提取的第一图像和从通过校准立体摄像机输入的第二图像的核线; （B）移动在对应于相对于对应点提取相似度对所提取的核线范围（d），并且操作的图像的任意基准点的第一第二图像的X轴操作Y轴动作范围（r）的 并将提取的值存储在对应于质量值的最高值的X轴操作范围（d）中; 在对应于相似性的程度的最高值的位置以及（c）步骤（b）磁盘奇偶校验（视差）的X轴动作范围（d）被存储在从所存储的X轴动作范围（d）和一个roseol确定步骤。 此本发明是一种极线不完美对准（缺失整流）解决此问题，并自动反映图像对准（整流）市引起错误信息获取准确放电奇偶（Disperity）信息，立体视觉处理的输出质量 还有一个系统。
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公开(公告)号：KR101550552B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140124937
申请日：2014-09-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04J3/0667 , H04W56/0055 , H04W84/20
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 시간 동기화 슬레이브 장치는, 글로벌 시간을 제공하는 시간 동기화 마스터 장치와 함께 시간 동기화 동작을 수행하여 산출되는 시간 오차에 따라 로컬 시간을 보정할 오프셋 및 레이트를 결정하는 시간 동기화 처리부, 매 시간 동기화 동작 시에 결정된 오프셋 및 레이트에 따라 로컬 시간을 보정하는 타이머, 직전 시간 동기화 동작과 다음 시간 동기화 동작 사이의 현재 시간 동기화 주기 동안에 로컬 시간에 발생할 추정 시간 오차를 추정하고, 추정 시간 오차가 소정의 허용 시간 오차 범위를 초과하는 초과 시점에 관한 오차 초과 정보를 생성하는 시간 오차 추정부, 오차 초과 정보에 따라, 현재 시간 동기화 주기의 만료 이후 그 다음 차례의 시간 동기화 동작이 예정되는 다음 시간 동기화 주기를 결정하는 시간 동기화 주기 결정부 및 시간 동기화 마스터 장치에 결정된 다음 시간 동기화 주기에 관한 동기화 주기 정보를 전송하는 동기화 주기 정보 전송부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，时间同步从设备包括：时间同步处理单元，用于根据通过与时间同步主设备执行时间同步操作计算出的时间误差确定偏移量和速率， 提供全球时间; 根据每次执行同步操作确定的偏移量和速率来校正本地时间的定时器; 时间误差估计单元，用于估计在先前时间同步操作和下次时间同步操作之间的当前时间同步时段期间可能在本地时间发生的估计时间误差，以及在估计时间 误差超过预定的允许时间误差范围; 时间同步周期确定单元，用于确定在当前时间同步时间段之后期望执行下一次同步操作的下一个时间同步周期到期; 以及同步周期信息发送单元，用于向所述时间同步主设备发送关于所确定的下一个时间同步周期的同步周期信息。
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公开(公告)号：KR101500094B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 提供了一种基于以太网的车辆网络消息传送系统，其包括将以太网连接到具有不同协议的车辆网络的网关交换机和在网关交换机与车辆设备之间切换以太网消息以传送以太网消息的以太网交换机。 以太网交换机包括处理模块，其传送经由不同车辆网络中的网关交换机接收的以太网消息，切换从处理模块传送的消息的车辆网络处理模块，以及查找表，其中切换车辆所需的信息 存储网络进程模块。 车辆网络处理模块分析经由网关交换机中的处理模块传送的以太网消息，以识别以太网消息中的各个消息的目的地，并根据目的将包括关于各个消息的信息的以太网消息划分为传送分配的以太网消息到车辆 目的地设备。
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公开(公告)号：KR1020150011036A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以太网的用于车辆网络的消息传输的系统和方法。 本发明的目的是提供一种用于在解决从诸如CAN，LIN和FlexRay之类的车辆网络发送的多个车辆网络消息的合并方法的若干问题的同时执行有效的消息发送和接收的系统和方法， 单个以太网消息，复制相同的以太网消息，并将以太网消息发送到每个节点，如带宽浪费和业务量生成。 为了实现本发明的目的，基于以太网的用于消息传输车辆网络的方法包括以下步骤：通过车辆网络从车辆设备接收具有不同目的地的各个消息，包括在单个以太网中接收到的各个消息 消息，并通过网关将以太网消息发送到以太网交换机; 并分析收到的以太网消息以检查以太网消息中包含的各个消息的目的地，根据目的地划分所接收的以太网消息，以产生包括单个消息的信息的分割以太网消息，并将以太网消息发送到 车辆设备对应于每个目的地，由以太网交换机。
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公开(公告)号：KR1020140076430A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128 , H04N2013/0096
Abstract: The present invention relates to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof and, more specifically, to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof capable of correcting the binocular disparity image by converting an invalid pixel which is generated in the binocular disparity image which is generated through a stereo matching of a local mode into a valid pixel. The correction apparatus for a binocular disparity image, which is provided by the present invention for the forementioned, includes: an input unit which receives a binocular disparity image; a validity judging unit which detects a pixel (invalid pixel) which has an invalid binocular disparity value by judging the invalidity of the binocular disparity value of each pixel in the binocular disparity image which is received by the input unit; a brightness difference calculating unit which calculates a brightness difference between a surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a distance calculating unit which calculates a distance between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a depth similarity calculating unit which calculates a binocular disparity value difference between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a weighed value calculating unit which calculates a weighed value by multiplying the brightness difference calculated by the brightness difference calculating unit, the inter-pixel distance calculated by the distance calculating unit, the binocular disparity value difference calculated by the depth similarity calculating unit; and a correction unit which corrects a binocular disparity value of a pixel which has the greatest weighed value among weighed values which are calculated by the weighed value calculating unit with a binocular disparity value of a central pixel.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，更具体地，涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，其能够通过转换生成的无效像素来校正双目视差图像 在通过局部模式的立体匹配生成到有效像素中的双目视差图像中。 用于前述的本发明提供的用于双目视差图像的校正装置包括：输入单元，其接收双目视差图像; 有效性判断单元，其通过判断由所述输入单元接收的所述双目视差图像中的每个像素的双目视差值的无效性来检测具有无效双眼视差值的像素（无效像素）; 亮度差计算单元，计算由所述有效性判定单元检测出的周围像素与所述无效像素之间的亮度差; 距离计算单元，其计算由所述有效性判定单元检测的所述周围像素与所述无效像素之间的距离; 深度相似度计算单元，其计算周围像素与由有效性判定单元检测到的无效像素之间的双目视差值差; 权重值计算单元，通过将由亮度差计算单元计算出的亮度差乘以由距离计算单元计算的像素间距离，由深度相似度计算单元计算的双眼视差值进行乘积来计算加权值; 以及校正单元，其校正由称重值计算单元用中心像素的双目视差值计算的称重值中具有最大称重值的像素的双目视差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101211872B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/20
Abstract: 본발명의일 예에따른실시간눈 검출장치(100)는얼굴영역이포함된영상에서눈 후보영역을획득하는눈 후보영역획득부(110), 눈후보영역획득부(110)에서획득한눈 후보영역에대한복수개의다운스케일링영상을생성하는눈 후보영역크기변환부(120), 눈후보영역획득부(110)에서획득된눈 후보영역의영상및 눈후보영역크기변환부(120)에서생성된각 영상에대해 MCT 연산을수행하는 MCT 변환부(130), MCT 변환부(130)에서 MCT 연산이수행된각 영상에대한윈도우를생성하고, 생성된윈도우를구성하는각 픽셀에대하여학습데이터룩업테이블을이용하여각 픽셀에대한신뢰도값을매칭하는학습데이터비교부(140) 및학습데이터비교부(140)의윈도우를구성하는모든픽셀의신뢰도값을합이기준값이이상인눈 후보영역을최종눈 영역으로검출하는눈 검출부(150)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120071687A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133326
申请日：2010-12-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A personal electronic commercial system using a social network service and method thereof are provided to promote the reliability of an electronic commerce by executing a transaction based on a relationship between a seller and a buyer. CONSTITUTION: A product registration server(110) registers the sale product information of a seller on an SNS(Social Network Service) site. A product information server(130) manages the sale product information and the social information of the seller. A product searches server(150) searches the sale product of the seller. The seller includes a social relationship with a buyer who searches the sale product in the SNS site. A social information server(170) stores and collects the social information of the buyer and the seller.
Abstract translation: 目的：提供使用社交网络服务的个人电子商业系统及其方法，以通过基于卖方和买方之间的关系执行交易来提高电子商务的可靠性。 规定：产品注册服务器（110）将卖家的销售产品信息登记在SNS（社交网络服务）站点上。 产品信息服务器（130）管理卖方的销售商品信息和社交信息。 产品搜索服务器（150）搜索卖家的销售商品。 卖方与SNS网站上搜索销售产品的买家建立社会关系。 社会信息服务器（170）存储和收集买方和卖方的社会信息。
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公开(公告)号：KR1020120003590A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01P3/50 , G06T15/30 , G08G1/0125 , G08G1/054
Abstract: PURPOSE: A vehicle velocity measurement apparatus and a method thereof are provided to calculate the moving displacement of a moved vehicle, thereby measuring the velocity displacement of the vehicle while driving. CONSTITUTION: A vehicle velocity measurement apparatus comprises a video camera(100), a image processing part(200), a frame buffer memory part(500), a velocity calculation part(300), and a control part(400). The video camera records a video image with respect to a vehicle while driving. The image processing part creates images for different time slots with respect to the same vehicle using the video image received from the video camera. The frame buffer memory part saves the image processed in the image processing part. The velocity calculation part calculates the velocity of vehicle using two vehicle images created in the image processing part. The control part controls a vehicle velocity calculation process of the velocity calculation part, an image saving process of the frame buffer memory part, and a video image creation process of the image processing part.
Abstract translation: 目的：提供一种车速测量装置及其方法，用于计算移动车辆的移动位移，从而在驾驶时测量车辆的速度位移。 构成：车速测量装置包括摄像机（100），图像处理部分（200），帧缓冲存储器部分（500），速度计算部分（300）和控制部分（400）。 视频摄像机在驾驶时记录关于车辆的视频图像。 图像处理部分使用从摄像机接收的视频图像，针对相同的车辆创建不同时隙的图像。 帧缓冲存储器部分保存在图像处理部分中处理的图像。 速度计算部分使用在图像处理部分中创建的两个车辆图像来计算车辆的速度。 控制部控制速度计算部的车速计算处理，帧缓冲存储部的图像保存处理以及图像处理部的视频图像生成处理。
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公开(公告)号：KR101086699B1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020100010254
申请日：2010-02-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 사용자의 선호도 기반 이미지 관리장치는 이미지(image)가 저장되는 데이터베이스와, 데이터베이스에 저장된 이미지를 검색하는 이미지검색모듈과, 이미지검색모듈이 검색한 이미지를 출력하는 이미지출력모듈과, 이미지출력모듈에서 이미지가 출력되는 경우, 사용자로부터 이미지의 사용자 선호도를 입력받는 선호도입력모듈과, 선호도입력모듈에서 입력된 사용자 선호도에 따라 이미지출력모듈에서 출력된 이미지의 저장경로를 저장하는 이미지경로데이터베이스를 포함하며, 이미지검색모듈은 사용자의 선택에 따라 이미지경로데이터베이스에 저장경로가 저장된 이미지를 검색하거나, 이미지경로데이터베이스에 저장경로가 저장되지 않은 이미지를 검색한다.
본 발명에 따른 사용자 선호도 기반 이미지 관리장치 및 이미지 관리방법은 이미지검색모듈을 이용하여 데이터베이스에 저장된 전자적 이미지를 사용자의 선호도에 따라 분류할 수 있는 효과가 있으며, 이러한 선호도를 등급별로 분류하여 데이터베이스에 저장된 전자적 이미지를 보다 세밀하게 분류할 수 있는 효과가 있다. 또한, 분류된 이미지를 다른 데이터베이스에 저장하여 보다 용이하게 사용할 수 있도록 할 수 있도록 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101081934B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100017393
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은영상합성장치및 그파노라마영상생성방법에관한것이다. 복수의카메라로부터수신된영상을이용한파노라마영상생성방법은, 상기복수의카메라로부터화소정보를수신하는단계와; 상기수신된화소정보를가상좌표로변환하는단계와; 상기가상좌표로변환된화소중 유효좌표의화소정보를상기복수의카메라에대응하는복수의제1 메모리에순차적으로저장하는단계와; 상기복수의제1 메모리에저장된화소정보를읽어하나의제2 메모리에순차적으로저장하는단계와; 상기제2 메모리에저장된화소정보를읽어제3 메모리에저장하는단계와; 상기제3 메모리에저장된화소정보에기초하여생성된파노라마영상을출력하는단계를포함한다. 이에의하여, 복수의카메라로부터수신된영상의화소정보만을저장하는적은용량의메모리를계층적으로구성하여, 메모리용량을최소화하고처리속도를향상시킬수 있다.
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