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公开(公告)号：KR1020120049528A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110829
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/02 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A location estimation method of a wireless network is provided to estimate an accurate three-dimensional location by small amount of calculation according to the estimation of a node location. CONSTITUTION: A general node selects four nodes of reference nodes(102). The general node detects distance with the selected reference nodes(104). The general node calculates coordinate information of the general node based on distance between the general node and the reference node.
Abstract translation: 目的：提供无线网络的位置估计方法，根据节点位置的估计，通过少量计算来估计精确的三维位置。 构成：一般节点选择参考节点（102）的四个节点。 一般节点检测与所选择的参考节点（104）的距离。 一般节点根据通用节点与参考节点之间的距离计算一般节点的坐标信息。
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公开(公告)号：KR1020120046931A
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100108487
申请日：2010-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for preventing a robot from being deviated from a route is provided to improve the movement accuracy of a robot to a real destination spot. CONSTITUTION: A method for preventing a robot from being deviated from a route is as follows. An actual movement value from a starting point to a present position of a robot and an expected value from the starting point to the present position of the robot are calculated(210). It is determined whether the robot is deviated from a route by comparing the absolute value of the difference between the actual movement value and the expected value of the robot with a pre-set allowable error(220,230).
Abstract translation: 目的：提供一种防止机器人偏离路线的方法，以提高机器人到真实目的地点的移动精度。 构成：防止机器人偏离路线的方法如下。 计算从机器人的起始点到当前位置的实际移动值和从机器人起始点到当前位置的预期值（210）。 通过将实际移动值与机器人的预期值之间的差的绝对值与预设的允许误差进行比较来确定机器人是否偏离路线（220,230）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110100712A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.-
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公开(公告)号：KR1020170077897A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187350
申请日：2015-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이상철
Abstract: 본발명은고분자전해질막; 상기고분자전해질막의일면에형성된애노드전극; 및상기고분자전해질막의타면에형성된캐소드전극;을포함하는막 전극접합체(MEA;membrane electrode assembly); 상기막 전극접합체의일면에접하는제1 가스확산층; 상기막 전극접합체의타면에접하는제2 가스확산층; 상기제1 가스확산층일면에접하고, 일부가요철형태로절곡되어산소연료주입과공냉을동시에수행하는복합유로를포함하는캐소드분리판; 상기제2 가스확산층일면에접하고수소유로가형성된애노드분리판; 상기캐소드분리판의복합유로상단및 하단에각각위치하는제1 가스켓; 및제2 가스켓; 상기애노드분리판과상기제2 가스확산층사이에위치하는제3 가스켓;을포함하는연료전지를제공한다. 또한, 본발명의일 실시예에따른개방형유로가구비된연료전지스택은산소연료주입과공냉을동시에수행가능하고, 이에연료전지에서발생하는열과수분을효율적으로방출할수 있으며, 간소화된구조로인해경량화, 제조비용절감이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种聚合物电解质膜; 在聚合物电解质膜的一个表面上形成的阳极电极; 以及在所述高分子电解质膜的另一个面上形成的阴极电极，所述膜电极接合体具备：膜电极接合体（MEA） 接触膜电极组件的一个表面的第一气体扩散层; 接触膜电极组件的另一表面的第二气体扩散层; 一个阴极分离板，与第一气体扩散层的一个表面接触并部分弯曲成凹凸形式，以同时进行氧气燃料喷射和空气冷却; 阳极分离板，其与所述第二气体扩散层的一个表面接触并且具有在其中形成的氢流路; 第一垫圈，所述第一垫圈位于所述阴极隔板的所述多个流动路径的上端和下端; 和垫圈2; 以及位于阳极隔板和第二气体扩散层之间的第三垫圈。 另外，根据本发明实施例的具有开放通道的燃料电池堆可以同时执行氧燃料喷射和空气冷却，从而有效地排出在燃料电池中产生的热量和湿气， 减轻重量和降低制造成本是可能的。
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公开(公告)号：KR101707072B1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150154334
申请日：2015-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이상철
Abstract: 연료전지및 이차전지로구성된하이브리드형전원시스템이개시된다. 연료전지및 이차전지로구성된하이브리드형전원시스템은연료전지와이차전지에서제공되는전력을공급받는부하; 상기연료전지의직류전압을강압하는DC-DC컨버터; 상기연료전지의출력전력을단계적으로증가하도록제어하는전력변환부; 및상기연료전지로부터이차전지가충전조건에따라충전되도록동작하는배터리충전부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160150227A
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：KR1020150087501
申请日：2015-06-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 김경훈
IPC: G06Q30/02
Abstract: 본발명은설문조사서버및 이를이용한패널관리방법에관한것이다. 본발명에따른패널관리방법에따르면, 설문조사서버를이용한패널관리방법에있어서, 복수의패널들로부터관심분야에대한주제그룹을선택받고, 선택된주제그룹에패널들을소속시키는단계, 상기선택된주제그룹에소속된패널로부터비공식설문을입력받으면, 상기선택된주제그룹의패널들중 상기비공식설문을실시할패널들을선별하여상기비공식설문을제공하고, 상기비공식설문의응답을입력받는단계, 상기비공식설문의응답을이용하여상기비공식설문결과및 참여도에대한통계들을생성하고, 상기비공식설문결과에대한통계를제공하는단계, 외부로부터공식설문을입력받으면, 상기공식설문과상기패널들의주제그룹및 개인정보그리고상기비공식설문에대한통계들을이용하여전체패널들중 상기공식설문을실시할패널들을선별하여상기공식설문을제공하고, 상기공식설문의응답을입력받는단계, 그리고상기공식설문의응답을이용하여상기공식설문결과및 참여도에대한통계를생성하고, 상기공식설문결과에대한통계를제공하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 설문조사에대한안정적인패널확보가가능하며, 모바일설문조사에대한패널참여의자발성을이끌어낼 수있다.
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