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公开(公告)号：KR1020170088470A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160008162
申请日：2016-01-22
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은표시영상에기반한제어시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치와관련한영상을촬영하여화면에표시하고, 사용자입력에따라영상의스케일이나시점을변경해표시하며, 사용자동작에따른조종신호에대응하여해당영상의스케일이나시점에따라제어신호를조정해제어대상장치를제어하는제어장치를포함한다. 이를통해제어대상장치를원격으로제어하는자의편의가증진된다.
Abstract translation: 另外，本发明，根据用户输入的图像的时间，根据用户操作的操纵信号似乎与以基于所显示的视频的系统和设备，通过相对于所述屏幕上显示的控制目标设备拍摄的图像时，改变比例 并且通过根据相应图像的比例或视点调整控制信号来控制控制目标设备。 这增强了远程控制控制目标设备的人的便利性。
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公开(公告)号：KR1020170076506A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186827
申请日：2015-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성방법은복수의카메라센서들과연결된어라운드뷰생성장치에서수행된다. 상기방법은 (a) 상기복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는단계, (b) 특정카메라를통해촬상된피사체를인식하는단계, (c) 상기어라운드뷰생성장치의이동과정에서특정조건이만족되면상기이동과정으로인해발생되는시차를반영하여상기특정카메라를통해상기피사체를재인식하는단계및 (d) 상기인식된피사체와상기재인식된피사체를통해측정된상기피사체와의거리를미리정의된투사모델에반영하여어라운드뷰를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 在连接到多个相机传感器的概览视图生成装置中执行接近视图生成方法。 该方法包括以下步骤：（a）通过多个相机传感器创建环境的视图;（b）识别通过特定相机拍摄的对象;（c） 通过特定摄像机识别被摄体，该摄像机反映由移动过程引起的视差;以及（d）确定被识别主体和通过重新测量所测量的主体之间的距离， 并反映投影模型以生成环绕视图。
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公开(公告)号：KR1020140069804A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120137546
申请日：2012-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: The present invention provides a deformation measuring sensor, and a structure and a manufacturing method thereof. The deformation measuring sensor includes multiple beams formed to be separated from each other in parallel; a frame which is joined to both ends of the beam to encircle the beam and includes interference prevention grooves curved from an edge toward an inside where multiple beams are located; and a strain gauge which is attached to the beam to measure the deformation rate. Therefore, the deformation measuring sensor can measure the deformation rate caused by pressure or shearing forces imposed on multiple locations, and can exactly identify each location where deformation occurs.
Abstract translation: 本发明提供一种变形测量传感器及其结构及其制造方法。 变形测量传感器包括彼此平行分离的多个梁， 连接到梁的两端以包围梁的框架，并且包括从多个梁所在的边缘向内侧弯曲的防干扰槽; 以及附着在梁上以测量变形率的应变片。 因此，变形测量传感器可以测量由施加在多个位置上的压力或剪切力引起的变形率，并且可以精确地识别发生变形的每个位置。
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公开(公告)号：KR1020140000372A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067119
申请日：2012-06-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A deformation measurement sensor for measuring pressures and shearing forces according to the present invention includes: a plurality of beams shaped like a lattice; a strain gauge attached to each of the plurality of beams to measure a deformation rate; a frame connected to the end of the lattice shape to surround the beams; and holes for arranging lines which is placed at the intersections of the beams, whereby it is possible to precisely measure the deformation rate depending on the pressures or shearing forces exerted to a plurality of areas.
Abstract translation: 根据本发明的用于测量压力和剪切力的变形测量传感器包括：多个形状类似格子的梁; 附接到所述多个梁中的每一个以测量变形速率的应变仪; 连接到格子形状的端部以围绕梁的框架; 以及用于布置放置在梁的交叉处的线的孔，由此可以根据施加到多个区域的压力或剪切力来精确地测量变形率。
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公开(公告)号：KR101088883B1
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020090132255
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본 발명은 이종 센서 융합 기반 사용자 인식 방법 및 장치에 관한 것로, 이러한 본 발명은 적어도 2개의 서로 다른 모달리티 센서를 통해 인식 대상의 모달리티를 센싱하는 모달리티 센서부; 및 상기 모달리티 센서가 감지한 모달리티와 미리 생성한 모달리티의 불확실성 모델의 기 설정한 신뢰도 범위 내에 속하는지 여부에 따라 상기 인식 대상을 인증하는 식별부;를 포함하는 사용자 인식 장치와 이에 따른 인식 방법을 제공한다.
화상, 열화상, 확률 분포-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110071825A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128489
申请日：2009-12-21
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/262 , H04N5/23206 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: PURPOSE: An image monitoring system and method are provided to secure the continuity of images collected by a real-time photography and a continuous photography. CONSTITUTION: An image monitoring system(50) includes a camera unit(10) and an image matching system(100). The camera unit includes a plurality of cameras(1~N). According to set standards, the image matching system matches photographed images transmitted from the camera unit. In order to continuously photograph a target object, the image monitoring system controls the photography of the camera of the camera unit.
Abstract translation: 目的：提供一种图像监控系统和方法，以确保通过实时摄影和连续摄影收集的图像的连续性。 构成：图像监视系统（50）包括照相机单元（10）和图像匹配系统（100）。 相机单元包括多个照相机（1〜N）。 根据设定的标准，图像匹配系统匹配从相机单元发送的拍摄图像。 为了连续拍摄目标物体，图像监视系统控制摄像机单元的照相机的拍摄。
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公开(公告)号：KR101035055B1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090056621
申请日：2009-06-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 이종 카메라를 이용한 객체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 이종 카메라를 이용하여 획득한 두 개의 객체 정보를 조합하여 정확한 객체를 추출하여 추적하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 객체 추적 장치가 영상 카메라 및 적외선 카메라로 각각 객체를 촬영하여 제1 및 제2 영상 데이터를 획득한다. 객체 추적 장치가 제1 영상 데이터에서 객체의 움직임을 감지하여 객체의 형태를 추정한 제1 형태 정보를 산출한다. 객체 추적 장치가 제2 영상 데이터에서 객체의 온도와 배경의 온도의 차이를 이용하여 배경에서 객체를 분리하여 객체의 형태를 추정한 제2 형태 정보를 산출한다. 그리고 객체 추적 장치가 제1 및 제2 형태 정보를 조합하여 추적할 객체를 결정한다. 이때 추적할 객체를 결정할 때, 객체 추적 장치는 제1 및 제2 형태 정보와 더불어 객체의 자세 정보를 함께 고려할 수 있다.
객체, 이종, 영상, 적외선, 정합, 추적-
公开(公告)号：KR100774887B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020060106396
申请日：2006-10-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: A three-axis joint of a manipulator is provided to allow three-axis movement of the joint in a narrow space without increasing a load capacity. A three-axis joint of a manipulator includes a base frame(10), a first shaft(20), a first motor(30), a rotary frame(40), a second shaft(50), a pair of first slave gears(61,62), a second motor(70), a third motor(80), a third shaft(90), and a second slave gear(110). The first shaft is rotatably installed on the base frame. The first motor drives the first shaft. The rotary frame is fixed on one end of the first shaft and rotates together with the first shaft. The second shaft is secured in the rotary frame in an approximately vertical direction to the first shaft. The slave gears face the second shaft to be rotatable around the second shaft. The second motor is fixed onto the first shaft, and rotates one of the slave gears. The third motor is fixed onto the first shaft, and rotates the other one. The third shaft is arranged in an approximately vertical direction to the second shaft. The second slave gear is rotatable around the third shaft, and contacts with the first slave gears.
Abstract translation: 提供了一种操纵器的三轴接头，以允许接头在狭窄空间中的三轴运动，而不增加负载能力。 机械手的三轴接头包括底架（10），第一轴（20），第一马达（30），旋转框架（40），第二轴（50），一对第一从动齿轮 （61,62），第二电动机（70），第三电动机（80），第三轴（90）和第二从动齿轮（110）。 第一轴可旋转地安装在基架上。 第一台电机驱动第一根轴。 旋转框架固定在第一轴的一端并与第一轴一起旋转。 第二轴以大致垂直于第一轴的方向固定在旋转框架中。 从齿轮面对第二轴可围绕第二轴旋转。 第二马达固定在第一轴上，并使一个从动齿轮旋转。 第三马达固定在第一轴上，并旋转另一个马达。 第三轴沿与第二轴大致垂直的方向配置。 第二从动齿轮可围绕第三轴旋转，并与第一从动齿轮接触。
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公开(公告)号：KR100718459B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: 본 발명은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱; 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부; 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부; 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼; 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너; 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀; 및 상기 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치로써, 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.
구면모터, 압전세라믹, 팬, 틸트.-
公开(公告)号：KR100715660B1
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：KR1020050131213
申请日：2005-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 각 픽셀별로 대표되는 하나의 밝기값을 가지도록 디지타이징(digitizing)된 영상에 필터 계수(filter coefficient)의 개수가 상이한 여러 종류의 답시스(Daubechies)를 사용해 병렬로 필터링하여 특징점 추출시에 필요한 블러링된 저주파 영상들을 얻으므로, 특징점 추출에 걸리는 시간을 단축시켜 로봇 등에서 실시간으로 처리해야 하는 위치추정(localization)을 효율적으로 수행한다.
답시스, 병렬, 필터링, 저주파, 특징점Abstract translation: 本发明的特征在于，使用具有不同滤波器系数的各种Daubechies对被数字化以具有由每个像素表示的一个亮度值的图像进行并行滤波， 由于获得所需的模糊低频图像，所以提取特征点所需的时间缩短，并且实时有效地执行由机器人等实时高效执行的定位。
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