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公开(公告)号：KR1020170134838A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065037
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물류운송로봇의충전시스템에관한것으로, 더욱상세하게는물류센터내에서충전시설이차지하는공간을최소화할수 있는물류운송로봇의충전장치및 이를이용한충전시스템에관한것이다. 본발명에따른물류운송로봇용충전장치는일측면이개방되며내부에물류운송로봇을수용하기위한공간이형성된충전본체, 충전본체의하부면에구비되어물류운송로봇의제1 충전단자와접촉되어물류운송로봇에전원을공급하는전원공급부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种充电装置和使用本发明的充电系统中的充电系统涉及一种机器人运输物流，并且更具体地，物流机器人，可以通过最小化在仓库中的充电设施所占据的空间。 被打开根据本发明的用于物流运输机器人的充电装置被设置在填充体的下表面一侧，所述填充体的空间被形成为内部容纳物流机器人与物流运输机器人的第一充电端子接触 以及用于向物流运输机器人供电的供电单元。
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公开(公告)号：KR1020170134837A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065035
申请日：2016-05-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은자동으로팔레트를보관하고, 공급할수 있는팔레트공급장치및 이를이용한물류자동화시스템에관한것이다. 본발명에따른팔레트공급장치는물품분류대로부터팔레트를전달받는이동레일부, 이동레일부의상부에구비되며, 이동레일부에안착된팔레트를파지하는그리퍼, 그리퍼의상부에구비되며, 그리퍼를상승또는하강시켜팔레트를보관하는상하이동부, 이동레일부를통해물품분류대로부터팔레트를전달받고, 이동레일부를통해전달받은팔레트를그리퍼를통해파지한상태로상하이동부를통해상승시켜보관하거나, 하강시킨상태에서그리퍼의파지를해제하여물류운송로봇으로공급하도록제어하는공급제어부를포함한다.
Abstract translation: 托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流自动化系统技术领域本发明涉及能够自动储存托盘的托盘供给装置以及使用该托盘供给装置的物流管理系统。 在项目分类描述托盘供给装置设置在上移动轨道部设置，所述可动轨道部从所述AS接收托盘的转移，被设置在夹持器的顶部，用于夹紧托盘夹持器搁置在移动轨道，提高抓具 或降低由上海东告知从托盘中，如，铁路部分将货物分类存放的调色板，通过导轨部件交付移动调色板，而它是通过上海东方升起握hansangtae通过抓取器来存储或下跌 以及供给控制单元，用于释放夹持器的夹持并控制对物流运输机器人的供应。
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公开(公告)号：KR101800204B1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020160061162
申请日：2016-05-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연관절의위치초기화장치및 방법에관한것으로서, 회전력을발생시키는모터를자유운동가능한상태로두고해당모터의회전력을감속하는감속기의간섭을제거한후, 회전강성완화를위한스프링을이용해감속기의출력축과연결되어관절운동하는링크를중력방향으로늘어뜨려스프링의변형량을제거한후, 모터의출력축부분에설치된상대위치센서를이용해회전량을측정하고, 링크의회전을감지하는절대위치센서를이용해회전량을측정하여저장하는과정을포함하고, 이를통해최소한의위치센서를채용하도록하면서도, 유연관절의위치를초기화하고위치변형량을측정할수 있어, 유연관절의구성이단순해지고제작비용이절감된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于初始化挠性接头的位置的设备和方法，其中用于产生旋转力的电动机被允许自由移动，并且用于减小电机的旋转力的减速器的干涉被消除， 连杆连接到电机的输出轴，以便在重力方向上移动连杆以消除弹簧的变形量，然后使用设置在电机输出轴部分上的相对位置传感器测量旋转量，并使用绝对位置传感器 可以初始化柔性接头的位置，并且可以测量位置变形的量，从而简化柔性接头的构造并降低制造成本。
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公开(公告)号：KR1020160132149A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150062855
申请日：2015-05-06
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은관절구동모듈에관한것으로, 위치맞춤갭을사용하지않으면서작업자의숙련도에크게의존하지않고절대엔코더의조립을쉽게수행하기위한것이다. 본발명에따른관절구동모듈은모듈고정부, 모듈출력부, 출력축샤프트및 절대엔코더를포함한다. 모듈고정부는양쪽으로중공형의모터축이돌출되게설치된모터를구비한다. 모듈출력부는모터의일측으로돌출된모터축부분에결합된감속기와, 감속기에결합되어모터축방향으로발생되는토크를축정하는 1축토크센서를구비한다. 출력축샤프트는모터축에삽입되어설치되되, 일측은모듈출력부에고정되고, 타측은모듈고정부밖으로돌출되며, 모듈고정부밖으로돌출된타단부에숫나사산이형성되어있다. 그리고절대엔코더는출력축샤프트에나사결합방식으로결합된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160129931A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150061041
申请日：2015-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 본발명은피드백제어를이용한브레이크시스템및 장치에관한것으로서, 회전축의외주면에맞닿아상기회전축을제동시키는브레이크패드, 상기브레이크패드의일단에결합되어상기브레이크패드와상기회전축사이의간격에따라저항값이변경되는퍼텐쇼미터, 상기브레이크패드의타단에결합되어, 상기퍼텐쇼미터를중심으로상기브레이크패드를회전시켜상기회전축에제동력을제공하는구동부, 및상기퍼텐쇼미터의저항값에따라상기구동부로제어신호를전달하여상기브레이크패드와상기회전축사이의간격을조절하도록제어하는제어부를포함하며, 이를통해제동력을제공하는모터의전력소모를최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160078574A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140187950
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J18/00
Abstract: 로봇팔의관절이구부러지는안쪽부분과바깥쪽부분을지나는와이어가항상팽팽한상태를유지하여와이어의전체길이가변하지않도록한 복강경수술용로봇에관한것으로, 복강경수술용로봇은제1 로봇팔 몸체및 상기제1 로봇팔 몸체로부터이격되는제2 로봇팔 몸체를포함하는로봇팔; 및상기제1 로봇팔 몸체의일측단부및 상기제1 로봇팔 몸체와마주하는상기제2 로봇팔 몸체의일측단부의중심축에힌지결합되어상기제1 로봇팔 몸체와상기제2 로봇팔 몸체를연결하는링크부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于腹腔镜手术的机器人，其不会改变线的整个长度，通过始终保持穿过机器人手臂的关节的内部部分和外部部分的线的紧密状态 弯曲。 用于腹腔镜手术的机器人包括：机器人臂，包括与第一机器人手臂主体分离的第一机器人手臂主体和第二机器人手臂主体; 以及连杆单元，其铰链连接到所述第一机器人手臂主体的一端单元的中心轴线和所述第二机器人手臂主体的面向所述第一机器人手臂主体的一端单元，用于连接所述第一机器人手臂主体和所述第二机器人 手臂身体。
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公开(公告)号：KR101628702B1
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140063391
申请日：2014-05-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치및 방법에관한것으로, 건물의외벽을따라이동시키는이동모듈, 상기외벽을스캔하고각 스캔지점까지의거리를계산하여기준거리이내에위치하는지판단하는스캔모듈, 스캔지점의위치및 스캔지점이기준거리이내에위치하는빈도수를축으로하는히스토그램을생성하며, 기준거리이내인지점의빈도수가기준치이하인구간을참조하여벽체와창문을구분인식하는인식모듈, 상기외벽중 벽체부분또는창문부분에대응하는관리작업을수행하는작업수행모듈을포함하며, 이를통해건물외벽의벽체와창문을구분인식하여대응하는작업을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160060183A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：KR1020140161360
申请日：2014-11-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물건이적재되는수동대차의지정된위치로구동대차로봇이이동한후 구동대차로봇의일부가수동대차를향해승강되어결합되어수동대차를지정된위치로이송하고, 수동대차가지정된위치로이송된후 구동대차로봇의일부가수동대차로부터하강하여분리되도록하여자동화가가능한구동대차로봇을제공하며, 구동대차로봇은본체, 상기본체에장착되어전원및 동력을발생시키는동력발생유닛, 상기동력에의하여상기본체를이동시키는구동바퀴및 상기본체에배치되며수동대차에결합또는상기수동대차로부터분리되기위해상기본체에대하여변위가발생되는착탈플레이트를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种驾驶车辆机器人。 驾驶车辆机器人移动到手动车辆的指定位置以允许物品被装载在其上，允许驾驶车辆机器人的一部分朝向手动车辆升高以与其连接，并将手动车辆运送到 指定职位。 在将手动车辆运送到指定位置之后，驾驶车辆机器人的一部分向下移动以与手动车辆分离。 因此，可以实现自动化。 驾驶车辆机器人包括主体，发电单元和可拆卸板。 发电单元安装在主体上以产生电力和电力。 可拆卸的板布置在驱动轮上，该驱动轮通过动力移动主体，并且主体并允许主体相对于主体的位移联接到手动车辆或与手动车辆分离。
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公开(公告)号：KR101595300B1
公开(公告)日：2016-02-19
申请号：KR1020140054982
申请日：2014-05-08
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은구동축의외력측정장치및 방법, 그를갖는로봇관절에관한것으로, 로봇관절에구비된구동기의구동축에작용하는외력을측정하여로봇과작업자의협업시 발생될수 있는충돌로인한안전사고를억제하기위한것이다. 본발명에따른구동축의외력측정장치는제1 엔코더, 제2 엔코더및 제어기를포함한다. 제1 엔코더는구동기의구동축일측에설치되며, 구동축의회전에따른제1 펄스신호를출력한다. 제2 엔코더는제1 엔코더에서일정간격이격된구동기의구동축에설치되며, 구동축의회전에따른제2 펄스신호를출력한다. 그리고제어기는제1 및제2 엔코더로부터제1 및제2 펄스신호를수신하고, 구동기의구동축에작용하는외력에따른비틀림이발생되면, 제1 및제2 엔코더로부터수신한제1 및제2 펄스신호의차이로부터토크(τ)를측정한다.
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