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公开(公告)号：KR1020150107508A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动植物状态分析装置及其分析方法。 根据本发明的实施例的自动植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量目标植物的图像的图像传感器，用于感测由目标植物排出的气体的化学传感器和用于感测的光学传感器 目标植物发射的波长; 传感器移动单元，将所述传感器单元相对于所述目标设备沿预定方向移动到预定距离; 以及植物状态分析单元，其使用所述图像，所述排出气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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公开(公告)号：KR101538407B1
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140043523
申请日：2014-04-11
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 상지근력강화보조장치는, 프레임과, 상기프레임에형성되어, 사용자의몸통과팔의상박을기대어거치할수 있는지지부재와, 상기프레임의전방으로연장되어사용자의하박을거치할수 있고, 팔꿈치회전축을기준으로상기프레임에대해상하방향으로회전가능한회전부재및 상기회전부재를회전운동시키기위한제1모터를포함하고, 상기사용자의상박이상기지지부재에거치된상태에서, 상기회전부재가회전하여사용자의팔꿈치가관절운동하도록함으로써팔의근력강화를보조한다.
Abstract translation: 一种用于增强臂的肌肉力量的辅助装置包括：框架; 支撑构件，其形成在框架中，并且能够倾斜和悬挂使用者的身体和上臂; 旋转构件，其朝向框架的前部延伸，能够悬挂使用者的下臂，并且可以基于弯头旋转轴在框架的竖直方向上旋转; 以及用于提供旋转构件的旋转运动的第一电动机。 本发明通过允许使用者的肘部在使用者的上臂悬挂在支撑构件中随着旋转构件旋转而进行关节运动来支撑臂的肌肉强度的增强。
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公开(公告)号：KR101501661B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130065679
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
CPC classification number: A61B5/6831 , A61B5/04017 , A61B5/0492 , A61B5/1123 , A61B5/14551 , A61B5/6824 , A61B5/7455 , A61B2562/043 , G06F3/015
Abstract: 본 발명은 착용형 근전도 센서 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근전도 센서 시스템은, 신축가능하며, 표면을 관통하는 다수의 전극이 설치된 밴드; 상기 밴드의 전극에 접속하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 및 상기 근전도 센서를 상기 밴드에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 근전도 센서의 전극은 상기 밴드의 임의의 위치의 전극과 접속가능하다.
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公开(公告)号：KR101295004B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020110101430
申请日：2011-10-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B21/005 , A61F2/70 , A63B21/065
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , B25J9/0006 , B25J9/0072
Abstract: 본 발명은 사지의 근력을 보조하기 위한 외골격장치에 관한 것으로서, 특히 모터 구동에 따른 사지의 근력 운동뿐만 아니라 작동 시에 순응성 부여를 통해 사용자의 안전성 및 각 관절에 작용하는 힘을 측정할 수 있도록 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근력보조를 위한 외골격장치는 사지의 상부 골격과 대응하여 위치하는 고정 프레임과, 사지의 하부 골격과 대응하여 위치하며 고정 프레임에 힌지부로 결합되어 상하방향으로 회전하는 회전 프레임과, 사지의 말단부를 받쳐주는 받침 프레임과, 고정 프레임에 장착되며 회전 프레임에 연결되어 회전 프레임이 상하방향으로 회전하도록 구동하는 제1모터와, 회전 프레임에 장착되어 받침 프레임에 연결되며 받침 프레임이 상하방향과 좌우방향으로의 회전 및 하부 골격의 축(롤축)을 기준으로 회전하도록 구동하는 모터들과, 제1모터와 회전 프레임을 연결하는 링크들과, 모터들과 받침 프레임을 연결하는 링크들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101280364B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110096113
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02 , A61B5/0492 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/107
Abstract: 본 발명은 재활자나 노약자의 상지 근력 강화 운동을 보조하는 상지 근력 보조 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사용자의 동작 의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동가능한 상지 근력 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 보조 장치는, 사용자의 상지 근육의 근전도 신호를 측정하는 생체 신호 측정 전극; 상기 생체 신호 측정 전극에서 측정된 근전도 신호를 기반으로 사용자의 동작 의도 타이밍을 분석하는 생체 신호 처리부; 사용자의 상지가 접촉하는 상지 접촉부를 갖는 연결 링크부; 상기 연결 링크부에 부착되어 상지의 힘을 감지하는 힘 센서; 상기 생체 신호 처리부에서 분석한 정보와 상기 힘 센서에서 감지한 정보를 통합하여, 상기 연결 링크부의 이동 및 회전 각도를 제어하기 위한 신호를 생성하는 동작 신호 처리부; 및 상기 동작 신호 처리부에서 생성한 신호를 전달받아 구동하며, 상기 연결 링크부와 연결되는 모터를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101700886B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150105248
申请日：2015-07-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/04 , A61B5/0478 , A61N1/04
CPC classification number: A61B5/04001 , A61B5/4041
Abstract: 신경탐침구조체는, 유연한재질의연결체와, 상기연결체에결합되며신경신호를검출하는전극이형성된복수의탐침을포함하고, 상기복수의탐침은상기연결체의길이방향을따라간격을가지고배치되고, 상기연결체는상기신경의외주면둘레를감고, 상기복수의탐침이상기신경의외주면을찔러신경내부로삽입된다.
Abstract translation: 神经探针阵列具有由柔性材料制成的连接器; 以及耦合到所述连接器的多个探针，所述多个探针中的每一个具有形成在其主体处的电极。 多个探针沿着连接器的长度方向间隔设置，并且连接器围绕神经的外周，并且多个探针刺穿神经的外周并插入到神经中。
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公开(公告)号：KR1020160092404A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012986
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물의생육시에광의진입을차단하고분석용데이터의획득시에간편하게내부를투시할수 있도록함으로써식물의생육에악영향이나스트레스를주지않고뿌리의분석용데이터를획득할수 있을뿐만아니라관찰창을경사지게형성함으로써뿌리분석용데이터를정확하고안정적으로획득할수 있는식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것이다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기는식물생육용기에있어서, 식물이식재되는식재공간부가형성된생육용기본체를구비하되, 상기생육용기본체는식물의뿌리관찰이가능하도록투명소재로형성된적어도하나이상의관찰창; 및상기관찰창을밀폐및 개방하기위해설치되는도어를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에의하면, 광의투과를차단하는불투명소재의생육용기본체내부에투명한소재의관찰창과, 이관찰창을선택적으로노출하도록개폐되는도어를구비함으로서식물의생육시에광의진입을차단하고, 필요시에만도어를개방하고내부를투시하여분석용데이터를획득할수 있어서식물뿌리분석용데이터를간편하고신속하게획득할수 있는효과가있다. 그리고, 종래와같이분석대상식물을움직일필요가없으므로식물의생육에악영향을주지않고, 식물의스트레스를현저히감소할수 있다. 이로인해스트레스로인한생육저하현상과스트레스에따른이상반응을방지할수 있어서생육표현형수치의신뢰성이향상되고이로인해식물분석의정확도가향상되는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，用于测量植物根系表型的植物生长容器具有植物种植容器主体，其具有种植植物的种植园空间部分。 植物栽培容器主体包括：形成有透明材料的至少一个观察窗，以观察植物根部; 并安装一个门，以密封和打开观察窗。 根据本发明，可获得用于分析根而不对植物生长产生不利影响或应力的数据。 此外，观察窗安装成倾斜，因此准确稳定地获得用于分析植物根的数据。
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公开(公告)号：KR101600906B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020150013024
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N35/02 , G01N35/04 , G01N2035/0417 , G01N2035/0424 , G01N2035/0465
Abstract: 본발명은식물표현체분석장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 분석대상식물의움직임을최소화하면서다양한식물분석데이터를효과적으로획득할수 있고, 분석대상식물의종류, 생육정도등에제한없이호환성있게사용할수 있는식물표현체분석장치에관한것이다. 본발명에따른식물표현체분석장치는식물표현체분석장치에있어서, 분석대상식물의분석데이터를획득하는데이터획득부; 및상기데이터획득부가장착되는획득부구동장치를포함하고, 상기획득부구동장치는, 피설치부에장착되는고정프레임; 상기고정프레임에설치되고회전력을인가하는횡프레임회전수단; 상기횡프레임회전수단에접속되어회전되는횡프레임; 상기횡프레임에설치되고상기데이터획득부를횡방향으로이동시키도록작동되는횡구동부; 및상기횡구동부에접속되고상기데이터획득부가장착되는장착부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물표현체분석장치에의하면, 종래와같이식물이식재된화분을회전시키거나상하로이동시키지않고복수의카메라로구성된데이터획득부가획득부구동장치에의해자유롭게움직이면서각종분석용데이터를효과적으로획득할수 있어서식물분석의정확성및 효율성이향상되는효과가있다. 이에따라식물분석용데이터의획득작업을편리하게수행할수 있고, 분석용데이터의획득시공수와시간이단축되어효율성이향상되는장점이있다. 특히, 분석대상식물이식재된식물생육용기를회전및 상하로이동시키지않아도되므로스트레스로인한생육저하현상을방지할수 있고, 스트레스에따른이상반응이유발되어스트레스반응을정상적인생육표현형수치로오해함으로써식물분석의정확도가저하되는문제점을해소할수 있다. 또한종래와같이분석용데이터확보를위해식물을반복적으로회전및 상하로이동시키지않아도되므로요동이나충격에의해식물의손상을방지할수 있다.
Abstract translation: 植物表型分析装置技术领域本发明涉及植物表型分析装置。 更具体地，本发明涉及能够有效地获取各种植物上的分析数据同时最小化目标植物的移动的植物表型分析装置。 为此，植物表型分析装置包括：数据采集部分，获取目标植物上的分析数据; 以及数据采集部安装到的采集部驱动装置。
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