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公开(公告)号：KR101811640B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160099009
申请日：2016-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q10/04 , G06F17/18 , G06Q10/0633 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
Abstract: 본발명은기계학습을이용한작물의생산량예측장치및 방법이개시된다. 본발명에따른기계학습을이용한작물의생산량예측장치는작물의생육정보, 환경정보및 병충해정보중 적어도하나의정보가포함된농가데이터를수신하는통신부및 통신부로부터수신된농가데이터를기계학습(machine learning)으로작물의생육을예측하는생육모델을생성하고, 생성된생육모델을이용하여상기작물의생산량을예측하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种使用机器学习来预测作物产量的设备和方法。 使用机器根据本发明，生长信息，环境信息和害虫信息中的至少一个通信单元的学习，用于接收包括所述信息和用于机器学习农舍数据农舍数据的作物产量预测装置从作物的通信单元（机接收 学习），以产生生长模型在预测作物的生长，并且通过使用所产生的增长模式和用于预测作物的产量的控制器。
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公开(公告)号：KR101811639B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160081729
申请日：2016-06-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C02F1/32
CPC classification number: C02F1/325 , C02F2201/3222 , C02F2201/3227 , C02F2201/3228 , C02F2303/04
Abstract: 본발명은자외선반사부를이용한수용액살균장치및 방법이개시된다. 본발명에따른수용액살균장치는, 나선형형상으로형성되고, 자외선투과성을가지며, 내부로수용액이이동하는수용액이동관, 수용액이동관의외주면에설치되어수용액이동관내의수용액에자외선을조사하여살균하는자외선조사부및 수용액이동관을둘러싸게형성되고, 자외선조사부에서조사되는자외선을수용액이동관방향으로반사하여수용액이동관내의수용액을살균하는자외선반사부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用紫外线反射器的水溶液消毒装置和方法。 可以以螺旋形状来形成根据本发明的水性消毒装置，并且具有透明的紫外线，被设置在水溶液李东的外周表面上 - 钧水性李东 - 钧到水溶液中移动到紫外线通过紫外线照射消毒在水溶液李东水溶液 - 钧照射部和 的水溶液被形成为围绕李东 - 钧包括紫外光照射紫外线反射消毒水溶液中的李东水溶液份 - 钧反射紫外光被照射到从李东溶液 - 钧方向。
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公开(公告)号：KR1020170126039A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160055041
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은엑추에이터를이용한재배시설제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의재배시설제어시스템은식물이생장되는재배시설, 재배시설내에배치되고, 배치된지역의환경조건및 식물의생장상태중 적어도하나의정보를측정하는복수의센서를구비하는센서부, 재배시설내에배치되고, 식물이생장되는데필요한환경조건을조성하는복수의엑추에이터(actuator)를구비하는엑추에이터부및 재배시설을복수개의지역으로설정하고, 센서부로부터설정된복수개의지역에대한각각의지역별환경조건정보및 각각의지역별생장상태정보중 적어도하나를수신하여분석하고, 분석된결과를기초로복수의엑추에이터를개별또는순차적으로제어하는관리장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用致动器来控制栽培设备的系统和方法。 在栽培设施控制系统的栽培植物设置，栽培植物是本发明中，传感器部上，生长具有多个传感器，用于测量所述位置区域的环境条件下的生长状态中的至少一个信息和该植物的植物生长 具有用于产生植物生长所需的环境条件的多个致动器和设置在该设施中的栽培设施的致动器单元被设定为多个区域，并且多个局部区域 条件信息和每个区域的生长状态信息，并基于分析结果分别或顺序分析多个致动器。
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公开(公告)号：KR1020170125458A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160055080
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q10/04 , G06F17/18 , G06F17/30719 , G06Q50/02
Abstract: 본발명은작물의생산량예측장치및 방법이개시된다. 본발명에따른작물의생산량예측장치는작물의생육정보, 환경정보및 병충해정보중 적어도하나의정보를포함하는농가데이터를입력받는입력부및 입력된농가데이터중 상기작물의생산량을예측하는데필요한특정성분을통계적기법으로추출하고, 추출된특정성분을이용하여작물의생산량을예측하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种预测作物产量的设备和方法。 根据本发明生长的信息，环境信息和害虫信息用于接收农舍数据包括输入单元中的至少一个信息产生作物的预测装置和输入特定组件需要预测在作物的场数据产生的作物的 以及使用提取的特定组分预测作物产量的控制单元。
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公开(公告)号：KR101666034B1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020150012986
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물의생육시에광의진입을차단하고분석용데이터의획득시에간편하게내부를투시할수 있도록함으로써식물의생육에악영향이나스트레스를주지않고뿌리의분석용데이터를획득할수 있을뿐만아니라관찰창을경사지게형성함으로써뿌리분석용데이터를정확하고안정적으로획득할수 있는식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것이다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기는식물생육용기에있어서, 식물이식재되는식재공간부가형성된생육용기본체를구비하되, 상기생육용기본체는식물의뿌리관찰이가능하도록투명소재로형성된적어도하나이상의관찰창; 및상기관찰창을밀폐및 개방하기위해설치되는도어를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에의하면, 광의투과를차단하는불투명소재의생육용기본체내부에투명한소재의관찰창과, 이관찰창을선택적으로노출하도록개폐되는도어를구비함으로서식물의생육시에광의진입을차단하고, 필요시에만도어를개방하고내부를투시하여분석용데이터를획득할수 있어서식물뿌리분석용데이터를간편하고신속하게획득할수 있는효과가있다. 그리고, 종래와같이분석대상식물을움직일필요가없으므로식물의생육에악영향을주지않고, 식물의스트레스를현저히감소할수 있다. 이로인해스트레스로인한생육저하현상과스트레스에따른이상반응을방지할수 있어서생육표현형수치의신뢰성이향상되고이로인해식물분석의정확도가향상되는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150107508A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动植物状态分析装置及其分析方法。 根据本发明的实施例的自动植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量目标植物的图像的图像传感器，用于感测由目标植物排出的气体的化学传感器和用于感测的光学传感器 目标植物发射的波长; 传感器移动单元，将所述传感器单元相对于所述目标设备沿预定方向移动到预定距离; 以及植物状态分析单元，其使用所述图像，所述排出气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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公开(公告)号：KR101510197B1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130167020
申请日：2013-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B60G11/18 , B25J5/007 , B60G2600/71
Abstract: 원격순응중심기구를포함하는이동로봇의서스펜션장치로서, 상기원격순응중심기구는상부프레임, 복수의탄성부재및 하부프레임을포함하고, 상기상부프레임및 상기하부프레임사이에상기복수의탄성부재가개재되며, 상기상부프레임은상기이동로봇에부착되고, 상기하부프레임의하측에는캐스터가연결되는이동로봇의서스펜션장치및 이러한서스펜션장치를설계하는방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂装置，包括远程中心一致机构。 远程中心一致性机构包括上框架，多个弹性构件和下框架。 本发明提供了一种用于移动机器人的悬挂装置，其包括在上框架和下框架之间的多个弹性构件，附接到移动机器人的上框架，连接到下框架的下部的脚轮和设计方法 一样。
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公开(公告)号：KR101280364B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110096113
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02 , A61B5/0492 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/107
Abstract: 본 발명은 재활자나 노약자의 상지 근력 강화 운동을 보조하는 상지 근력 보조 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사용자의 동작 의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동가능한 상지 근력 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 보조 장치는, 사용자의 상지 근육의 근전도 신호를 측정하는 생체 신호 측정 전극; 상기 생체 신호 측정 전극에서 측정된 근전도 신호를 기반으로 사용자의 동작 의도 타이밍을 분석하는 생체 신호 처리부; 사용자의 상지가 접촉하는 상지 접촉부를 갖는 연결 링크부; 상기 연결 링크부에 부착되어 상지의 힘을 감지하는 힘 센서; 상기 생체 신호 처리부에서 분석한 정보와 상기 힘 센서에서 감지한 정보를 통합하여, 상기 연결 링크부의 이동 및 회전 각도를 제어하기 위한 신호를 생성하는 동작 신호 처리부; 및 상기 동작 신호 처리부에서 생성한 신호를 전달받아 구동하며, 상기 연결 링크부와 연결되는 모터를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110014860A
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090072432
申请日：2009-08-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01L25/00 , B25J13/08 , G01L1/26 , G01L5/0061
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating a sensing signal of a force sensor is provided to estimate a pure external interaction force by removing force signals, generated by a terminal device and a workpiece, from a force signal detected by a force sensor. CONSTITUTION: A method for calibrating a sensing signal of a force sensor is as follows. A force sensor located in the initial position is initialized(S1). The mass of a terminal device connected to the force sensor and the location of the center of mass(S2). A force signal generated by the terminal device is obtained using the mass and the center-of-mass location(S3). A force signal detected by the force sensor is corrected using the force signal generated by the terminal device(S4).
Abstract translation: 目的：提供用于校准力传感器的感测信号的方法，以通过从由力传感器检测的力信号中去除由终端装置和工件产生的力信号来估计纯外部相互作用力。 构成：用于校准力传感器的感测信号的方法如下。 位于初始位置的力传感器被初始化（S1）。 连接到力传感器的终端设备的质量和质心的位置（S2）。 使用质量和质心位置获得由终端装置产生的力信号（S3）。 使用由终端装置生成的力信号来校正由力传感器检测到的力信号（S4）。
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公开(公告)号：KR100680257B1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：KR1020030086844
申请日：2003-12-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05B11/32
Abstract: 인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동 성능동조 방법에 대해 개시한다. 본 발명은 인간형 로봇을 구성하는 팔, 다리, 목을 포함한 각 관절부위의 동작을 제어하는 제어기와, 상기 제어기를 컨트롤하는 제어신호 처리모듈을 포함하여 이루어진 인간형 로봇 시스템에 적용되는데, 본 발명의 인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동 성능동조 방법은 미분이득으로 정규화(normalization)된 PID 제어 값인 복합오차를 정규화하는 단계와, 그리고 상기 제어기가 목표성능을 달성할 수 있도록 미리 설정된 복합오차 범위내로 동조시키는 이득 제어의 자동 성능동조를 제어기별로 연속적으로 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 본 발명의 인간형 로봇 시스템의 동작 제어기는 분산된 제어 구조를 가지므로 인간의 동작을 모방하기에 가장 적당하며, 제어기의 유지, 보수가 편리하다.
인간형 로봇, 로봇 플랫폼, 자동 성능동조 방법, 분산형 제어
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