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公开(公告)号：KR1020090002668A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070066212
申请日：2007-07-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: An information input apparatus of an electric apparatus having an active feedback function and a method thereof are provided to perform various applications by applying a method, in which a part of hand operation is converted into electric signal, to an interface between human and a device. A hand motion detection sensor(102) senses the movement of hands. A driver(1004) converts the input received from the sensor to the electric signal. A controller(1001) determines the input and output function about the electric signal. A command database(1002) stores data about various commands functions according to the command of the controller. An input intention determining unit(1003) determines the output of the command database according to the electrical signal inputted from a driver. A function mapping database(1009) sets up a function based on the input of the user.
Abstract translation: 提供具有主动反馈功能的电气设备的信息输入装置及其方法，以通过将手动操作的一部分转换为电信号的方法应用于人与设备之间的接口来执行各种应用。 手部运动检测传感器（102）感测到手的移动。 驱动器（1004）将从传感器接收的输入转换为电信号。 控制器（1001）确定关于电信号的输入和输出功能。 命令数据库（1002）根据控制器的命令存储关于各种命令功能的数据。 输入意图确定单元（1003）根据从驾驶员输入的电信号确定命令数据库的输出。 功能映射数据库（1009）基于用户的输入设置功能。
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公开(公告)号：KR100828185B1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：KR1020060097891
申请日：2006-10-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 이미지 정보로부터 이미지 표면의 질감(texture)을 정량적으로 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 구동하기 위한 촉감정보를 추출하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른, 마우스와 촉감제시장치가 장착된 컴퓨터에 로딩된 이미지의 표면 촉감정보를 추출하는 방법은, 상기 마우스에 따른 마우스포인터가 위치한 이미지 영역을 다수의 셀로 나누는 제1단계와; 상기 각 셀의 그레이 레벨 대표값을 추출하는 제2단계와; 상기 그레이 레벨 대표값을 이용하여 상기 촉감제시장치의 입력 스펙에 따른 촉감정보를 추출하여 상기 촉감제시장치에게 제공하는 제3단계를 포함한다.
질감, 마우스포인터, 가상환경, 그래픽, 정량적, 컴퓨터인터페이스, 촉감-
公开(公告)号：KR101681805B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020140099814
申请日：2014-08-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른내시경시스템이개시되고, 더구체적으로는내시경의움직임에따라출력되는영상의위치가변화되는내시경시스템이개시된다. 일실시예에따른내시경시스템은촬영수단을포함하는내시경, 상기내시경으로부터영상신호를전달받아, 상기영상신호를출력하는표시유닛및 상기내시경의이동정보를입력받는제어유닛을포함하고, 상기내시경의이동정보에기초하여, 상기표시유닛상에서출력되는영상신호의위치가변경될수 있다.
Abstract translation: 根据实施例，公开了一种能够改变根据内窥镜移动输出的图像的位置的内窥镜系统，更具体地说，涉及一种内窥镜系统。 根据一个实施例，内窥镜系统包括：内窥镜，其包括拍摄单元; 显示单元，通过从内窥镜接收图像信号来输出图像信号; 以及控制单元，其输入内窥镜的运动信息。 可以基于内窥镜的移动信息改变在显示单元上输出的图像信号的位置。
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公开(公告)号：KR1020160007746A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140079109
申请日：2014-06-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른수술도구제어시스템은사용자에의해움직이며, 회전운동또는병진운동에의한변화량을감지하는적어도하나이상의센서를포함하는입력장치, 상기입력장치와원격으로연결되고, 상기입력장치의움직임을따라이동하며수술을수행하는수술장치, 그리고상기수술장치의움직임이상기입력장치의움직임과매칭되도록제어하되, 상기입력장치와상기수술장치의적어도하나이상의축방향을일치시켜매칭되도록제어하는제어장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用笔型界面的手术工具控制系统。 根据本发明，本发明的手术工具控制系统包括：由使用者移动并包括至少一个传感器的输入装置，该传感器感测通过旋转或平移发生的变化量; 远程连接到所述输入装置的手术装置，并且根据所述输入装置的移动进行移动来进行手术; 以及控制装置，其控制情况，使得所述外科装置的运动通过与所述输入装置和所述外科装置的至少一个轴向对准来匹配所述输入装置的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160007741A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140078970
申请日：2014-06-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른수술로봇조종시스템은, 수술도구; 수술도구에장착되어수술도구의위치를파악하도록하는적어도하나의위치파악마커; 및적어도하나의위치파악마커를촬영하여위치파악마커의위치및 각도를각각추정함으로써수술도구의움직임을파악하도록하는마커추정부;를포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 수술도구에장착되는위치파악마커를마커추정부가실시간으로정확하게추정함으로써수술도구의고속움직임에이르기까지정확하게파악할수 있으며, 이를통해수술과정의신뢰성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 手术机器人控制系统技术领域本发明涉及一种外科手术机器人控制系统。 根据本发明的实施例，手术机器人控制系统可以包括：手术器械; 安装在所述外科器械上的至少一个位置检测标记，以便确定所述外科器械的位置; 以及标记估计部，拍摄至少一个位置识别标记并估计所述位置点标记的每个位置和角度，以便掌握所述外科器械的运动。 根据本发明的实施例，标记估计部分实时精确地估计安装在外科手术器械上的位置点标记，因此即使是手术器械的快速移动，也能进行精确的估计。 因此，外科手术过程的可信度增加。
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公开(公告)号：KR101079270B1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020090058231
申请日：2009-06-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01
Abstract: 본발명의 3차원입력장치는, 사용자의손에쥐어지는몸체부; 상기몸체부의가속도또는각속도를측정하는센서부; 상기센서부에입수된상기가속도신호또는상기각속도신호를처리함으로써상기사용자에의하여입력된동작패턴을인식하는제어부; 상기몸체부에설치되며, 상기동작패턴의인식시상기사용자의촉각을자극하는피드백신호를발생하는햅틱피드백부; 를포함한다.
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公开(公告)号：KR101020750B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020080105467
申请日：2008-10-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 웹사이트 접속에 따른 택타일 파비콘 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 진동 발생을 위해 특정개수로 단계화한 진동 파비콘 정보를 생성하고, 진동 파비콘 정보에 따라 기설정된 시간동안 진동을 발생 또는 중단시키는 진동패턴 생성모듈, 및 상기 웹사이트 접속을 위한 URL정보와 상기 진동 파비콘 정보가 대응되도록 링크시키고, 또는 URL정보와 기제작된 진동 파비콘 정보가 대응되도록 링크시키되, 진동 파비콘 정보의 값 또는 기제작된 진동 파비콘 정보의 값에 근거하여 단일 또는 복수개의 구동부의 구동 주파수 제어를 통해 상기 진동패턴 생성모듈의 기설정된 시간동안 진동 발생 또는 중단을 제어하는 제어모듈을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 웹사이트의 페이지 이동시마다 상이한 진동 패턴 또는 활용되고 있는 웹사이트 주소창에 상이한 파비콘 이미지를 동시에 출력함으로써, 사용자가 접속한 웹사이트의 현재 작업 중인 페이지 위치를 용이하게 식별할 수 있도록 하고, 또한, 웹사이트만의 고유 진동 패턴을 제공하여 이를 통해 사용자가 해당 웹사이트에 있음을 알려주도록 한다.
웹사이트, URL, 단계화, 진동, 이미지, 파비콘, 진동소자, 룩업 테이블, 택타일, 촉감정보, 햅틱-
公开(公告)号：KR1020100113869A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020090032403
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G02F1/135 , G02F1/167 , G02F1/1333
CPC classification number: G02F1/13306 , G02F1/1333 , G02F1/167
Abstract: PURPOSE: A flexible display transforming apparatus using an electrical active polymer and a method thereof operated by ion are provided to have high electricity active polymer on a protective film covering a electricity active polymer. CONSTITUTION: A compliant display(1) indicates and transfers information. An electro-active polymer unit(2) is formed in the compliant display surface. An electricity active polymer is operated by the compliant display with the ion. A controller(3) together controls the compliant display and electro active polymer unit.
Abstract translation: 目的：提供使用电活性聚合物的柔性显示转换装置及其由离子操作的方法，以在覆盖电活性聚合物的保护膜上具有高电活性聚合物。 构成：符合标准的显示屏（1）指示和传送信息。 电子活性聚合物单元（2）形成在顺应显示表面中。 电活性聚合物由具有离子的柔性显示器操作。 控制器（3）一起控制顺应显示和电活性聚合物单元。
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50.发明授权
公开(公告)号：KR100981279B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080128737
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 호스트 PC에 간접햅틱피드백을 제공하는 간접햅틱 피드백 애드온장치 및 그 애드온 장치를 구비한 간접햅틱피드백 시스템 및 그 간접햅틱피드백 시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 호스트 PC에 간접햅틱 피드백을 제공하기 위한 애드온 장치에 있어서, 전기적 신호를 인가받아 물리적 진동을 일으키는 햅틱피드백 모듈; 호스트 PC에서 입력신호를 받아 전기적 신호를 햅틱피드백 모듈에 전달하는 전기회로수단; 및 호스트 PC에 강체결합을 하여 햅틱피드백 모듈에서 생성된 촉각정보를 호스트 PC에 전달하는 커넥터;를 포함하여 호스트 PC에 입력신호를 받아 햅틱피드백 모듈이 진동함으로써 커넥터와 강체결합된 호스트 PC에 간접햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치이다.
애드온 장치, 햅틱피드백 모듈, 커넥터, 강체결합, 호스트 PC, 응용프로그램
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