公开(公告)号：KR1020170134824A

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：KR1020160064929

申请日：2016-05-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 정구봉 ,  이재열 ,  홍성호

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/24 ,  B23K9/12 ,  B23K9/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B23K9/173 ,  B23K9/0026 ,  B23K9/12 ,  B23K9/24 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0282 ,  B25J5/007 ,  B25J9/106 ,  B25J11/005

Abstract: 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.

Abstract translation: 移动机器人技术领域本发明涉及插入箱梁等狭小空间内进行焊接作业的移动机器人。 为此，具有移动装置的移动基座100; 通过分离装置可拆卸地安装在移动基座100上的多轴机器人手臂500; 并且设置在移动基体（100），机器人炬变更部300，凿子交换装置400可臂500通过焊接交换上，钢丝钳700;设置。

公开(公告)号：KR1020170067212A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020150173335

申请日：2015-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  홍성호 ,  최재연 ,  정동탁 ,  정명수

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  A01K1/00 ,  H02J7/00

Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.

Abstract translation: 本发明涉及涉及一种机器人，更具体地说，涉及自主移动机器人用于给药，以改善猪舍内的环境。 根据本发明，可能的是，与猪流动通道的运转/清洁功能猪的定期清洗。 此外，可以提到这样一个事实，通过提供在内部温度，湿度，在通过执行机器人自主移动管理作为本发明，有可能监视猪舍环境的其他效果的定期监测的气体浓度的管理员苗圃信息。

公开(公告)号：KR1020160134999A

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：KR1020150067467

申请日：2015-05-14

Applicant: 주식회사 포스코 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 한경룡 ,  유호 ,  이재열 ,  서진호 ,  홍성호 ,  박정우 ,  최일섭 ,  이종득 ,  정명수

IPC: B08B9/049 ,  F16L55/00 ,  E03F9/00 ,  F28G3/00 ,  F17D3/00

Abstract: 본발명은배관내부에투입되는장치본체부; 상기장치본체부에연계되어방사상으로배치되고, 배관의내부에밀착되어상기장치본체부를이동시키는구동모듈부; 상기장치본체부와상기구동모듈부사이를연결하되, 상기장치본체부와상기구동모듈부에회동가능하게설치되는링크프레임부; 상기장치본체부와상기링크프레임부의사이에설치되되, 일측이상기링크프레임부에연결되어상기링크프레임부의펼침각도를조절하고상기구동모듈부를배관으로밀착시키는구동력을제공하는가압구동부; 및, 상기장치본체부에장착되어배관내부에형성된이물질을제거하는청소모듈부;를포함하는배관청소로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR101639873B1

公开(公告)日：2016-07-15

申请号：KR1020140108890

申请日：2014-08-21

Applicant: 주식회사 포스코 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 한경룡 ,  이재열 ,  서진호 ,  유호 ,  최일섭 ,  홍성호 ,  정명수 ,  이주환

IPC: B08B9/051 ,  B08B1/00 ,  F16L55/32 ,  F16L101/12

Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.

公开(公告)号：KR101419306B1

公开(公告)日：2014-07-21

申请号：KR1020130043623

申请日：2013-04-19

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 정광목 ,  이재열 ,  홍성호

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  E04G23/02

Abstract: The present invention relates to a dual clamp of a moving robot moving external walls, which is inserted between a linear gap of a grid-type panel on external walls of a building. The dual clamp forms a fixation force which holds the panel by simultaneous approach toward the inside and the outside of the panel during a forward rotation while cancelling the fixation force by simultaneous separation movement from the inside and the outside of the panel during a reverse rotation, thereby having an independent management of the moving robot while maintaining advantages of a vacuum adsorption style or a magnetic application style. Moreover, a free movement can be performed without an external hand-over line, a risk of falling during a non-powered state can be resolved and damages to the external walls of the building due to the movement of the robot can be prevented.

Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人移动外壁的双夹具，其插入在建筑物的外壁上的格栅型面板的线性间隙之间。 双夹具形成固定力，其通过在正向旋转期间同时朝面板的内部和外部同时进入而保持面板，同时通过在反向旋转期间从面板的内部和外部同时分离移动而抵消固定力， 从而具有对移动机器人的独立管理，同时保持真空吸附方式或磁性应用风格的优点。 此外，可以在没有外部移交线的情况下执行自由移动，可以解决在非供电状态期间下降的风险，并且可以防止由于机器人的移动而损坏建筑物的外部壁。