지휘자의 지휘동작 인식 기반 협연 지원방법 및 그 장치
    41.
    发明公开
    지휘자의 지휘동작 인식 기반 협연 지원방법 및 그 장치 无效
    使用音频导电识别导线来协助播放性能的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020130064569A

    公开(公告)日:2013-06-18

    申请号:KR1020110131247

    申请日:2011-12-08

    CPC classification number: G06K9/00355 G06F3/017

    Abstract: PURPOSE: A method for supporting accompanied performance based on a command operation of a conductor and a device thereof are provided to enable players which blinds are included to play the accompanied performance by recognizing a command operation of a conductor. CONSTITUTION: An accompanied performance support method includes the following. A step for obtaining command information with image information of a conductor(200). A step for detecting hands of the conductor from the obtained command information(210). A step for recognizing a command operation of the conductor from movement of the hands of the conductor(220). A step for providing the command operation of the conductor to players by converting the command operation into audiovisual information(230). [Reference numerals] (200) Obtain command information with image information of a conductor; (210) Detect hands of the conductor from the command information; (220) Recognize a command operation of the conductor; (230) Provide the command operation of the conductor by converting the command operation into audiovisual information; (AA) Start; (BB) End

    Abstract translation: 目的:提供一种用于支持基于导体及其装置的命令操作的伴奏性能的方法,以通过识别导体的命令操作来使包含盲帘的玩家能够发挥伴随的性能。 构成:伴随的性能支持方法包括以下内容。 用于获得具有导体(200)的图像信息的指令信息的步骤。 从所获得的命令信息(210)检测导体的手的步骤。 用于识别导体的指令操作的步骤,用于导体(220)的手的移动。 通过将命令操作转换成视听信息(230)来向玩家提供指挥操作的步骤。 (附图标记)(200)使用导体的图像信息获取指令信息; (210)从命令信息中检测导体的手; (220)识别导体的指挥操作; (230)通过将命令操作转换为视听信息,提供指挥指挥的操作; (AA)开始; (BB)结束

    픽셀 단위 처리 요소 기반의 광선 추적 장치 및 방법
    42.
    发明授权
    픽셀 단위 처리 요소 기반의 광선 추적 장치 및 방법 失效
    基于像素处理元件的RAY跟踪器件及其方法

    公开(公告)号:KR100924122B1

    公开(公告)日:2009-10-29

    申请号:KR1020070132853

    申请日:2007-12-17

    CPC classification number: G06T15/06

    Abstract: 본 발명은 3차원 그래픽에서 그래픽 데이터를 실시간으로 렌더링 하기 위하여 광선 추적(ray-tracing) 기법을 사용하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 3차원 그래픽 데이터를 렌더링하여 이미지로 출력하기 위하여 그래픽 데이터는 장면(scene)으로 구성되어야 하는데, 본 발명에서는 장면을 동적인 물체와 정적인 물체로 나누고 각각에 대한 계층 혹은 트리 구조를 다르게 혹은 같이 사용하여 매 프레임마다 장면을 구성하는 데이터의 변화를 최소화하고 이미 구성된 계층 구조 및 트리 구조를 재활용하여 계층 구조 및 트리 구조의 생성 속도를 향상시킨다. 또한, 본 발명에 해당하는 장치와 외부 입력 장치간의 통신을 최소화하여 메모리 대역폭을 줄임으로써 광선 추적 속도를 향상시킬 수 있으며, 픽셀단위로 독립적인 연산을 수행하는 구조로서 병렬 연산을 통한 속도 이득을 얻을 수 있다.
    광선, 추적, PPE, 픽셀, 트리

    다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치 및 그방법
    43.
    发明公开
    다수의 카메라를 이용한 손 추적 3 차원 입력 장치 및 그방법 有权
    使用多台摄像机进行跟踪跟踪的3D输入装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020070061153A

    公开(公告)日:2007-06-13

    申请号:KR1020060052748

    申请日:2006-06-12

    CPC classification number: G06F3/005 G06K9/00382

    Abstract: A 3D input device for tracking a hand with a plurality of cameras and a method thereof are provided to obtain precise 3D relative coordinates of a desired position from an image captured by the cameras in real-time irrespective of lighting and shaking of the camera. A contour extractor(101) extracts a contour of the hand by comparing a previous image with the current image captured from the cameras(1-4) through dynamic background subtraction. A camera calibrator(102) calibrates the cameras by fixing a matching point of the image captured from the cameras. A 3D point calculator(103) calculates the 3D position of the hand in real-time based on a basic matrix obtained by calibration. The 3D point calculator previously stores a basic matrix of each position and a result applying a reverse matrix to a hash table, and calculates the 3D position of the hand by using the hash table.

    Abstract translation: 提供了一种用于跟踪具有多个照相机的手的3D输入设备及其方法,其用于从摄像机所拍摄的图像实时地获得所需位置的精确3D相对坐标,而与相机的照明和摇动无关。 轮廓提取器(101)通过将前一图像与通过动态背景减法从摄像机(1-4)捕获的当前图像进行比较来提取手轮廓。 相机校准器(102)通过固定从相机捕获的图像的匹配点来校准相机。 3D点计算器(103)基于通过校准获得的基本矩阵来实时地计算手的3D位置。 3D点计算器先前存储每个位置的基本矩阵和将反向矩阵应用于散列表,并且通过使用散列表来计算手的3D位置。

    다중 입체 영상 혼합 제시용 시각 인터페이스 장치
    44.
    发明公开
    다중 입체 영상 혼합 제시용 시각 인터페이스 장치 有权
    用于呈现多个混合立体图像的视觉界面的装置

    公开(公告)号:KR1020060068508A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:KR1020040107221

    申请日:2004-12-16

    Abstract: A visual interfacing apparatus for providing mixed multiple stereo images is provided. The visual interfacing apparatus includes: an external image processor receiving the actual image of the object and the external stereo images, dividing the received image into left/right viewing images, and outputting the left/right images; a viewing information extractor tracking a user's eye position, eye orientation, direction, and focal distance; an image creator creating predetermined 3D graphic stereo image information that is displayed to the user along with the images received by the external image processor as a mono image or a stereo image by left/right viewing, and outputting image information corresponding to each of the left/right viewing images according to the user's viewing information extracted by the viewing information extractor; and a stereo image processor combining the left/right image information received by the external image processor and the image creator based on the user's viewing information extracted by the viewing information extractor in 3D spatial coordinate space, and providing a user's view with combined multiple stereo images. Accordingly, the visual interfacing apparatus combines information of an external common stereo image apparatus and an internal personal stereo image apparatus, thereby overcoming a problem that a user can only use a single stereo image visualizing apparatus.

    추적 오류 보정 기능을 가지는 마커프리 모션 캡쳐 장치 및그 방법
    45.
    发明公开
    추적 오류 보정 기능을 가지는 마커프리 모션 캡쳐 장치 및그 방법 无效
    无标记运动捕获装置和纠正跟踪错误的方法

    公开(公告)号:KR1020060065417A

    公开(公告)日:2006-06-14

    申请号:KR1020050025158

    申请日:2005-03-25

    CPC classification number: G06T7/246 G06T7/277 G06T2207/30241

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 추적 오류 보정 기능을 가지는 마커프리 모션 캡쳐 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 3차원 공간상의 이전시점(t-1)에서 임계 거리내에 위치하는 추적 대상체의 특징 후보들을 그룹핑한 후 상기 그룹핑한 특징 후보들 중에서 소정 개수의 특징점을 지나는 곡선상에 가장 근접한 특징 후보를 특징점으로 선택하고, 특징점으로 선택되지는 않았지만 가능성이 가장 높은 특징점을 가상 후보로 설정하여 가상으로 추적하고, 상기 선택한 특징점을 포함하는 소정 개수의 특징점을 지나는 곡선을 이용하여 현시점(t)의 특징점을 보정하고, 상기 보정한 현시점의 특징점이 자식노드에서 예측값과 매칭되는 후보 특징 그룹 또는 후보 특징들을 가지지 못할 경우에 가상으로 추적한 가상 후보 내의 유효 후보를 새로운 특징점으로 등록하기 위한, 추적 오류 보정 기능을 가지는 마커프리 모션 캡쳐 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 � ��음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 추적 오류 보정 기능을 가지는 마커프리 모션 캡쳐 장치에 있어서, 3차원 공간상의 이전시점(t-1)에서 임계 거리내에 위치하는 특징 후보들끼리 그룹핑하기 위한 그룹핑수단; 소정 개수의 특징점을 연결하는 제1 곡선을 생성한 후 상기 그룹핑수단에서 그룹핑한 특징 후보들 중에서 상기 제1 곡선에 가장 가까이 위치하는 특징 후보를 이전시점(t-1)의 특징점으로 선택하기 위한 특징점 선택수단; 상기 특징점 선택수단에서 선택한 이전시점(t-1)의 특징점을 포함하는 소정 개수의 특징점을 연결하는 제2 곡선을 생성한 후 상기 제2 곡선을 이용하여 칼만 필터링 기법에 의해 계산된 현시점(t)의 특징점을 보정하기 위한 특징점 보정수단; 및 칼만 필터링 기법을 이용하여 각 시점에서의 특징점의 위치를 계산하고, 상기 각 구성요소들을 제어하기 위한 제어수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 마커프리 모션 캡쳐 시스템 등에 이용됨.
    추적 오류 보정, 마커프리 모션 캡쳐, 그룹핑, 3차 방정식의 곡선, 특징 후보, 특징점, 가상 후보, 가상 추적

    유체 애니메이션에서의 자유경계 추적 장치 및 그 방법
    46.
    发明授权
    유체 애니메이션에서의 자유경계 추적 장치 및 그 방법 失效
    自由边界跟踪装置及其在流体动画中的方法

    公开(公告)号:KR100588000B1

    公开(公告)日:2006-06-08

    申请号:KR1020050025141

    申请日:2005-03-25

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 유체 애니메이션에서의 자유경계 추적 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 균일한 그리드상에서 생성한 자유경계의 메쉬(mesh) 데이터를 이용하여 정점(vertex)에서의 곡률값을 계산한 후, 상기 곡률값을 이용하여 생성한 방향성을 가지는 비균일 그리드상에서 자유경계를 추적함으로써, 신속하게 고품질의 시뮬레이션이 가능하도록 하기 위한, 유체 애니메이션에서의 자유경계 추적 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 유체 애니메이션에서의 자유경계 추적 장치에 있어서, 균일한 그리드 또는 방향성을 가지는 비균일 그리드상에서 유체의 속도와 압력을 계산하기 위한 유체정보 계산수단; 상기 유체정보 계산수단에서 계산한 유체의 속도와 압력을 이용하여 자유경계(유체의 경계면)의 메쉬 데이터를 생성/갱신하여 유체의 자유경계를 추적하기 위한 자유경계 추적수단; 및 상기 자유경계 추적수단에서 생성/갱신한 자유경계 메쉬 데이터를 이용하여 정점에서의 곡률값을 산출한 후 방향성을 가지는 비균일 그리드를 생성하기 위한 그리드 생성수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 컴퓨터 애니메이션, 영화의 특수효과 등에 이용됨.
    유체, 애니메이션, 자유경계 추적, 비균일 그리드, 메쉬 데이터, 곡률값

    Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域

    하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템및 그 방법
    47.
    发明授权
    하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템및 그 방법 失效
    3D图形插件系统和使用硬件着色器的方法

    公开(公告)号:KR100586485B1

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:KR1020030096057

    申请日:2003-12-24

    Abstract: 본 발명은 3차원 그래픽 가속 장치를 이용하여 렌더링 할 경우 확장성이 용이하도록 하는 최적화된 렌더링 플러그인 구조를 제공하고, 또한 이러한 렌더링 구조에 하드웨어 쉐이더를 최대한 활용할 수 있도록 하는 하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
    본 발명의 플러그인 시스템은, 플러그인 컨테이너로부터의 인터페이스를 통해 실제 렌더링을 구현하는 렌더링 플러그인과, 하드웨어 쉐이더를 플러그인 방식으로 제작하기 위한 쉐이더 플러그인과, 장면 그래프를 탐색하기 위한 노드 탐색기를 포함하고, 상기 각 플러그인에 대한 등록 및 인터페이스 제공 기능을 수행하여 플러그인 객체들을 관리하는 플러그인 컨테이너로 구성된다.
    쉐이더(shader), 플러그인, 실시간 렌더링, 장면 그래프, 노드 탐색기, 표면속성 리스트, 렌더링 플러그인

    하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템및 그 방법
    48.
    发明公开
    하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템및 그 방법 失效
    3D图形插入系统和使用硬件色差的方法

    公开(公告)号:KR1020050064580A

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:KR1020030096057

    申请日:2003-12-24

    Abstract: 본 발명은 3차원 그래픽 가속 장치를 이용하여 렌더링 할 경우 확장성이 용이하도록 하는 최적화된 렌더링 플러그인 구조를 제공하고, 또한 이러한 렌더링 구조에 하드웨어 쉐이더를 최대한 활용할 수 있도록 하는 하드웨어 쉐이더를 이용한 3차원 그래픽 플러그인 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
    본 발명의 플러그인 시스템은, 플러그인 컨테이너로부터의 인터페이스를 통해 실제 렌더링을 구현하는 렌더링 플러그인과, 하드웨어 쉐이더를 플러그인 방식으로 제작하기 위한 쉐이더 플러그인과, 장면 그래프를 탐색하기 위한 노드 탐색기를 포함하고, 상기 각 플러그인에 대한 등록 및 인터페이스 제공 기능을 수행하여 플러그인 객체들을 관리하는 플러그인 컨테이너로 구성된다.

    게임을 통해 성장/변형이 가능한 지능형 완구 및 이를이용한성장/변형방법
    49.
    发明公开
    게임을 통해 성장/변형이 가능한 지능형 완구 및 이를이용한성장/변형방법 无效
    智能玩具成长并被游戏和方法改造

    公开(公告)号:KR1020050064285A

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:KR1020030095641

    申请日:2003-12-23

    Abstract: 본 발명은 게임을 통해 성장/변형이 가능한 지능형 완구와 이를 이용한 지능형 완구의 성장/변형방법을 제공한 것으로, 게임 상에 존재하는 지능형 완구(캐릭터)를 육성시키고, 그 결과를 단말기를 통하여 지능형 완구에게 전달함으로써 지능형 완구의 물리적인 형태가 성장을 하거나 변형되도록 구성하는 것이다.
    이에 본 발명은, 데이터 수신장치가 구비된 실물의 지능형 완구와, 사용자에게 온라인 게임을 제공하는 게임서버 및 상기 게임서버로부터 전송된 데이터를 상기 지능형 완구에 전송하는 단말기로 구성되며, 상기 지능형 완구는 상기 단말기를 통해 게임서버로부터 전송된 데이터에 의해 음성을 출력하는 음성 출력부, 상기 단말기를 통해 게임서버로부터 전송된 데이터에 의해 빛을 발산하는 발광부, 상기 단말기를 통해 게임서버로부터 전송된 데이터에 의해 향기를 발산하는 발향부, 상기 단말기를 통해 게임서버로부터 전송된 데이터에 의해 기어와 모터가 동작하여 상기 완구가 성장 및 변형되도록 하는 성장/변형부 및 상기 음성 출력부, 발광부, 발향부, 성장/변형부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

    3차원 가상 공간 네비게이션 시스템과 방법
    50.
    发明公开
    3차원 가상 공간 네비게이션 시스템과 방법 无效
    3D虚拟世界中的导航方法和系统

    公开(公告)号:KR1020050063302A

    公开(公告)日:2005-06-28

    申请号:KR1020030094693

    申请日:2003-12-22

    Abstract: 본 발명에 따른 3차원 가상 공간 네비게이션 시스템은 사용자 또는 사물에서 발생되는 음향을 제공하는 음원과, 음향이 입력되는 다수의 입력단을 구비하며, 상기 입력단을 통해 입력되는 음향들의 크기 비교를 통해 음원의 3차원 방향을 추정하고, 음향의 강도를 측정하여 음원의 근접도를 계산하는 음향 입력 모듈과, 3차원 방향과 근접도에 따라 연결된 영상 촬영 수단을 이동시키고, 영상 촬영 수단에서 촬영된 영상 데이터를 표시 장치에 디스플레이하는 가상 공간 네비게이션 장치를 포함한다.
    이와 같이, 본 발명은 3차원 음원의 위치를 통해 3차원의 움직임을 얻어내고 이를 가상 공간의 카메라 움직임에 반영함으로써, 기존의 마우스나 키보드와 같은 2차원 입력도구를 이용한 가상 공간 네비게이션 보다 직관적으로 가상 공간을 네비게이션할 수 있는 효과가 있다.
    또한, 본 발명은 26방향의 입력이 가능하기 때문에 26가지 이상의 키를 대신할 수 있을 뿐만 아니라 음향의 강도가 사용되면 키의 수를 더욱 증가시킬 수 있어 3차원 가상 공간 네비게이션 시스템에 다양한 입력을 제공할 수 있다.

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